@余凤13429803863
ABB机器人三角形轨道编程步骤
******5576冯肤 1、绝对位置运动是指机器人的各个轴都有一个绝对零点,机器人在任何位置各个轴都是在绝对零点的位置转了多少角度(或者各轴的绝对编码器多少脉冲),任何形式的运动轨迹都是通过这样的方式来标记每个程序点,具体点到点的运动轨迹可以选择直线、圆弧以及每个轴都以最快速度到达目标点三种方式,其中直线、圆弧轨迹规则,轴方式轨迹不规则且不好控制.2、同样外部轴的角度也是在定好一个零点之后,相对零点转了多少角度.3、外部轴是指除了机器人自身带的轴之外根据需要,另外配置上去的轴,如变位机,点焊钳等.4、转弯曲数据是指机器人在行走的过程中到达每个程序点的接近程度或者说精度,数据越小,越接近示教程序点,精度越高数据越大,越偏离示教点,精度越低.
@余凤13429803863
什么是工业机器人的转数计数器更新 -
******5576冯肤 机器人有个转数计数器.是用独立的电池供电,已记录各个轴的数据.如果示教器提示电池没电,或者机器人在断电情况下你的手臂位置移动了,这时候需要对计数器进行更新,否则机器人运行位置是不准的.大体步骤就是,手动把机器人各个轴停到机械原点,就是把各轴上的刻度线和对应的槽对齐.然后在示教器的相关功能内把机器人2轴上面的各轴参数的标牌内的树值输入,再点更新就行.
@余凤13429803863
ABB总部在哪 -
******5576冯肤 ABB集团总部位于瑞士苏黎世.中国区在北京市朝阳区酒仙桥路10号恒通广厦
