@邵泰18018221519
Hi,您好,我看到您回给别人的一个答案,您是不是知道PLC ABB机器人的编程? -
******4323咸庙 呵呵 你好,看你的步骤,估计就是要焊接一个什么东西吧,焊接十秒钟,工件在机器人的左边··· 你的这几个步骤,只是ABB机器人最基础的编程而已啊,与PLC没有任何关系.不知你们用的ABB是什么型号的啊!如果你是新手,针对这几个步骤的话,你可以去熟悉以下指令:MOVEL(直线运动),MOVEC(圆弧运动),Arcl Start(焊接起弧),ArcL(焊接),Arcl end(焊接收弧).你是在哪里呢?如果方便我可以去看看你们那边的 呵呵!另外,如果还需要联系就发到我邮箱吧,我的公司邮箱是zhengyang.zhao@pangeo.com
@邵泰18018221519
ABB弧焊机器人怎么做TCP -
******4323咸庙 以四种不同的姿态让工具尖端(自己选定的,要定为新TCP的点)接近同一尖端后,机器人系统会自动算出偏移值的,TCP也会相应的一道从tool0一道自己选定的尖端.
@邵泰18018221519
ABB焊接机器人弧焊跟踪怎么应用在什么情况用还有起始点寻位? -
******4323咸庙 寻位不一定在每一道焊缝都用的,误差不大的情况下,电弧跟踪还是可以跟过的,对于一条长焊缝出现的断焊只需对起弧点寻位就可以! 电弧跟踪机能有些机器人直接在焊接参数里面可以设置
@邵泰18018221519
什么是工业机器人与焊接技术?都学些什么呢? -
******4323咸庙 主干课程有焊接过程的传感与测试、微机原理及焊接应用、自动控制原理、材料熔焊基础、焊接方法及弧焊电源、焊接结构力学等.
@邵泰18018221519
如何对ABB机器人轴的转角 -
******4323咸庙 先在电箱柜把钥匙打到手动模式,再一直按示教器的的使能器按钮,用手动操作摇杆进行各轴的运动.
