@芮隶18246384591
ABB机器人重新启动程序后怎么移动?
******1196关苗 在重新启动程序时,机器人从新的P10(现在与P10x相同)直接继续运动至 P20,而不必返回到以前计划的路径(通过旧的P10).圆形运动在本示例中,机器人停在路径上的位置P20(圆点)处,然后微动控制至新的位置P20x.位置P20被修改.
@芮隶18246384591
abb机器人不能走初始位是什么原因 -
******1196关苗 未进行原点回归确认,或者机器人的原点丢失了另:下次记得给分
@芮隶18246384591
abb机器人当前备忘怎么操作呢?abb机器人当前备忘怎么操作呢?
******1196关苗 abb机器人当前备忘 : 1:一号机器人到第三道取烟时,压在烟包上,报5轴机械触发、运动监控等故障,不理解,怀疑为抓烟点位置偏低,导致5轴过载保护触发,待观察.按停止后再运行,继续抓烟动作,然后再回头抓烟,结果为空取. 2:lycig的rPickPart中判断托盘到位的信号不能用或关系,需要ABB人员改进. 3:最后四件烟的偏移程序有缺陷,但为避免人为偏移校准,不能修复该缺陷? 4:lycig中rdoubleplace码完第9件后判断移到10件的路径程序是否有问题. 5:机器人手动时无法PLC退盘.PLC退盘功能似乎不稳定. 5:不了解rposition的功能.
@芮隶18246384591
ABB机器人的TCP与工件坐标有什么联系? -
******1196关苗 ABB机器人的TCP与工件坐标联系: 1.TCP(Tool Center Point)工具座标系是机器人运动的基准. 2.机器人的工具坐标系是由工具中心点TCP与坐标方位组成,机器人连动时,TCP是必需的. 3.当机器人夹具被更换,重新定义TCP后,可以不...
@芮隶18246384591
abb机器人怎么用u盘下载程序 -
******1196关苗 abb机器人怎么用u盘下载程序ABB 机器人控制柜程序下载说明: 一 1、更新程序前做一个系统备份,在示教器的主画面单击左上角“ABB” . 2、在弹出的画面中单击“备份与恢复” . 3、在弹出的画面中单击“备份当前系统” . 4、在弹出...
@芮隶18246384591
abb机器人直流链电压过低34402怎么解决 -
******1196关苗 ABB机器人直流链电压过低34402怎么解决?ABB焊接机器人的电流电压可以更改吗? ABB焊接机器人的电流电压是可以更改的,可以使用调压器/变压器. 下面在给你分享几个关于ABB焊接机器人的相关问题,希望对你使用机器人有所帮助...
@芮隶18246384591
ABB机器人手动运行方法是什么呢?ABB机器人手动运行方法是什么?
******1196关苗 ABB机器人手动运行方法: 该功能主要用于调试时使用,包括调整坐标系,调整垛型等,编辑程序,调整参数,检查码垛动作等.在钥匙不打自动,机器人不上电的情况下,通过长按使能键保持机器人持续运行,中途可以随时修改程序,编辑参数,随时让机器人动作倒回再执行等.【普通操作员不使用该功能】 【回原点操作】→【开始菜单→程序运行窗口→pp移至main→长按使能键→短按运行键】 此时,会弹出对话窗口,继续步骤: 【pallet→输入密码007→确认→输入第一托盘箱数→确认→输入第二托盘箱数→确认→输入第三托盘箱数→确认】 此时,屏幕下方出现stop 和run等选项.
@芮隶18246384591
ABB机器人非同步模式下怎么到计划中的路径?
******1196关苗 非同步模式下,在单个机器人系统或MultiMove系统中:在重新启动程序时,机器人直接从新的P20(现在与 P20x 同)到P30继续,而不返回至以前计划的路径(通过旧的 P20).
