@孟泊13764045356
abb机器人regl*30是什么意思? -
******5019桓券 abb机器人regl*30中regl应该是abb里变量指令,这个是定义的变量,比如说reg1>5, regl: -regl+l ,regl进行变量的控制
@孟泊13764045356
ABB机器人程序编辑器怎么操作?
******5019桓券 通过将机器人微调至新位置来修改位置时,您可以将程序单步至您要修改的位置,或直接微调至新位置,并更改指令的相应位置变元.建议将程序单步至该位置,但如果您对机器人程序非常熟悉,并且新位置已确定,则使用微动控制方法更为快捷. 注意!切勿使用此方法更改方向值.
@孟泊13764045356
ABB机器人等待数字输入或时间到达的程序如何写 -
******5019桓券 方法一: ... WaitDI di10, 1 //或者使用WaitUntil MaxTime:=50 TimeFlag:=flag1; ....相应的动作程序.... 选用参变量[\MaxTime] 与参变量[\TimeFlag],等待超过最长时间后,无论是否满足等待的状态,机器人将自动执行下一句指令.如果在最长等待时间内得到相应信号,将逻辑量置为FALSE,如果超过最长等待时间,将逻辑量置为 TRUE. 方法二: IF <di10==1>THENGOTO ＂lable＂ //动作标签ELSE WaitTime 50 lable: ...动作程序...
@孟泊13764045356
怎么用c#程序连接abb机器人 -
******5019桓券 可以通过socket通讯,机器人的控制柜和电脑在同一网段就行.具体编程可以参考ABB机器人手册里的“应用手册”-“robotware选项”-“应用手册-控制器软件IRC5”-“communication”-“8.4socket messaging”.里面讲了一个“client”和“server”的通讯案例,rapid代码手册里也有.但是,机器人必须要有“pc interface”选项,要另外花钱买的.
@孟泊13764045356
ABB机器人有哪些权限设定?
******5019桓券 ABB机器人权限设定 UAS介绍及设定 一: 在电脑上安装与ROBOT系统同样或更高的版本的ROBOT WARE 和 ROBOTSTUDIO软件,如果版本低于系统则连接不上. 二:用ABB配的网络线,连接PC 与机器人;pc上设自动获取IP; 三:在pc上打开ROBOTSTUDIO软件,并点击在线,如下图: 四:点击:“添加控制器”—》“一线连接”——》如果接上会出现机械人的序列号——》 在机器人的序列号上点击右键——》“请求写权限”——在示校器上点击“同意”
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ABB机器人手动运行方法是什么呢?ABB机器人手动运行方法是什么?
******5019桓券 ABB机器人手动运行方法: 该功能主要用于调试时使用,包括调整坐标系,调整垛型等,编辑程序,调整参数,检查码垛动作等.在钥匙不打自动,机器人不上电的情况下,通过长按使能键保持机器人持续运行,中途可以随时修改程序,编辑参数,随时让机器人动作倒回再执行等.【普通操作员不使用该功能】 【回原点操作】→【开始菜单→程序运行窗口→pp移至main→长按使能键→短按运行键】 此时,会弹出对话窗口,继续步骤: 【pallet→输入密码007→确认→输入第一托盘箱数→确认→输入第二托盘箱数→确认→输入第三托盘箱数→确认】 此时,屏幕下方出现stop 和run等选项.
