@哈凡19698555335
求ABB机器人说明书及编程指令 -
******2775华勇 看ABB机器人的随机光盘就可以了.一张是模拟软件,一张说明书,大概3个G,有用的都是英文版的.仔细看吧.能看一遍你就是高手了
@哈凡19698555335
ABB机器人等待数字输入或时间到达的程序如何写 -
******2775华勇 方法一: ... WaitDI di10, 1 //或者使用WaitUntil MaxTime:=50 TimeFlag:=flag1; ....相应的动作程序.... 选用参变量[\MaxTime] 与参变量[\TimeFlag],等待超过最长时间后,无论是否满足等待的状态,机器人将自动执行下一句指令.如果在最长等待时间内得到相应信号,将逻辑量置为FALSE,如果超过最长等待时间,将逻辑量置为 TRUE. 方法二: IF <di10==1>THENGOTO ＂lable＂ //动作标签ELSE WaitTime 50 lable: ...动作程序...
@哈凡19698555335
ABB机器人怎么执行程序?
******2775华勇 执行程序时,机器人就是将 TCP 移至编程位置.这意味着,如果您要更改工具(以及工具坐标系),机器人的移动将随之更改,以便新的 TCP 到达目标.
@哈凡19698555335
abb机器人程序指针不可用怎么办 -
******2775华勇 abb机器人程序指针不可用的话可以直接点击enable ,然后手动电器柜IRC,最主要的是hold to run一定要频繁一些.这是为使机器人执行一项任务而编制的一系列动作的程序.机器人的运动和操作指令由程序控制,常见的编程方法有两种,教学编程法和离线编程法.教学编程方法包括教学、编辑和轨迹表示,可通过教学框教学和导学教学来实现.由于这种教学方法实用且易于操作,大多数机器人都采用这种方法.离线编程方法是利用计算机图形学的结果,借助图形处理工具建立几何模型,通过一些规划算法得到作业规划的轨迹.与教学编程不同,离线编程与机器人没有关系,机器人可以在编程过程中正常工作.
