@拔曹17125755237
ABB机器人 external axes 什么意思 -
******296闫胞 external axes 外轴 到ABB机器人中国网站上面, 搜索外轴, 可以找到robotStudio离线编程的中文操作手册
@拔曹17125755237
abb机器人折弯用什么软件编程(例如KUKA有专门折弯软件BendTech) -
******296闫胞 各厂商的机器人编程语言各不相同.从风格上来讲,主要分欧美的,比如KUKA,ABB;和日本的,比如MOTOMAN, FANUC.两大类其区别是欧洲人认为你应该先在电脑上编程,再去用示教盒设定工具点坐标和机器手姿态.日本人认为你应该先...
@拔曹17125755237
ABB机器人示教器里的“例行程序”及主程序是用来干什么的? -
******296闫胞 关于例行程序的问题涉及到ABB机器人的RAPID编程语言,不是一两天能理解和明白的.大概说一下,首先例行程序可以理解为子程序,一般程序的构架就是在主程序中调用各个子程序来完成编程者需要完成的功能.在一个TASK中有多个模块,模块中可以有很多例行程序,但是必须有一个例行程序是这个TASK中的主程序
@拔曹17125755237
ABB机器人手动运行方法是什么呢?ABB机器人手动运行方法是什么?
******296闫胞 ABB机器人手动运行方法: 该功能主要用于调试时使用,包括调整坐标系,调整垛型等,编辑程序,调整参数,检查码垛动作等.在钥匙不打自动,机器人不上电的情况下,通过长按使能键保持机器人持续运行,中途可以随时修改程序,编辑参数,随时让机器人动作倒回再执行等.【普通操作员不使用该功能】 【回原点操作】→【开始菜单→程序运行窗口→pp移至main→长按使能键→短按运行键】 此时,会弹出对话窗口,继续步骤: 【pallet→输入密码007→确认→输入第一托盘箱数→确认→输入第二托盘箱数→确认→输入第三托盘箱数→确认】 此时,屏幕下方出现stop 和run等选项.
@拔曹17125755237
ABB机器人映射功能是什么意思?
******296闫胞 映射可在特定的映射面上创建程序、模块或例行程序的副本.映射功能可以应用于任何程序、模块或例行程序.映射可以通过两种不同的方法完成: 1.基础框架坐标系上的默认值.映射过程将在基础框架坐标系的 xz 平面上进 行. 特定程序、模块或者例行程序的指令使用过的所有位置和工件框架都将 被映射. 定位定向轴 x 和 y 将被映射. 2.趋近于一个特定的映射框架.将在一个特定的工件框架的 xy 平面内进行映射操作,影射框架.映射特定程序、模块和例行程序中的所有位置.如果指令中的工件变元并非映射对话中的特定变元,影射操作中将会使用指令中的工件.也可能会确定定位定向系中那两条轴(x 和 z 或者 y 和 z)将被映射.
@拔曹17125755237
ABB机器人新型产品IRB2600的特征有哪些?
******296闫胞 主要特征及用途: 全新的紧凑型设计:使机器人的最高荷重可达20 kg,并使其在物料搬运、上下料以及弧焊应用中的工作范围得到最优化. IRB 2600具有同类产品中最高的精确度及加速度,可确保高产量及低废品率从而提高生产率. 灵活的安装方式:包括落地安装、斜置安装, 壁挂安装, 倒置安装以及支架安装, 有助于减少占地面积以及增加设备的有效应用. 壁挂式安装的表现尤为显著. 这些特点使工作站的设计更具创意,并且优化了各种工业领域及应用中的机器人占地面积.
@拔曹17125755237
ABB机器人工具数据作用是什么?
******296闫胞 工具数据用于描述安装在机器人第六轴上的工具的 TCP、质量、重心等参数数据.一般不同的机器人应用配置不同的工具,比如说弧焊的机器人就使用弧焊枪作为工具,而用于搬运板 材的机器人就会使用吸盘式的夹具作为工具.
@拔曹17125755237
ABB机器人维修例行程序都有什么?ABB机器人维修例行程序都有什?
******296闫胞 ABB机器人维修例行程序可以包含为以下几个部分:例行程序声明(包括参数)、数据、函数体、跳转标识(只限进程)和错误标识.其中程序声明部分要位于例行程序体之外.
