@查卢14725585143
ABB机器人三角形轨道编程步骤
******1484邢崔 1、绝对位置运动是指机器人的各个轴都有一个绝对零点,机器人在任何位置各个轴都是在绝对零点的位置转了多少角度(或者各轴的绝对编码器多少脉冲),任何形式的运动轨迹都是通过这样的方式来标记每个程序点,具体点到点的运动轨迹可以选择直线、圆弧以及每个轴都以最快速度到达目标点三种方式,其中直线、圆弧轨迹规则,轴方式轨迹不规则且不好控制.2、同样外部轴的角度也是在定好一个零点之后,相对零点转了多少角度.3、外部轴是指除了机器人自身带的轴之外根据需要,另外配置上去的轴,如变位机,点焊钳等.4、转弯曲数据是指机器人在行走的过程中到达每个程序点的接近程度或者说精度,数据越小,越接近示教程序点,精度越高数据越大,越偏离示教点,精度越低.
@查卢14725585143
ABB机器人重新启动程序后怎么移动?
******1484邢崔 在重新启动程序时,机器人从新的P10(现在与P10x相同)直接继续运动至 P20,而不必返回到以前计划的路径(通过旧的P10).圆形运动在本示例中,机器人停在路径上的位置P20(圆点)处,然后微动控制至新的位置P20x.位置P20被修改.
