@支和13214078025
ABB机器人等待数字输入或时间到达的程序如何写 -
******6061卓货 方法一: ... WaitDI di10, 1 //或者使用WaitUntil MaxTime:=50 TimeFlag:=flag1; ....相应的动作程序.... 选用参变量[\MaxTime] 与参变量[\TimeFlag],等待超过最长时间后,无论是否满足等待的状态,机器人将自动执行下一句指令.如果在最长等待时间内得到相应信号,将逻辑量置为FALSE,如果超过最长等待时间,将逻辑量置为 TRUE. 方法二: IF <di10==1>THENGOTO ＂lable＂ //动作标签ELSE WaitTime 50 lable: ...动作程序...
@支和13214078025
ABB机器人手动运行方法是什么呢?ABB机器人手动运行方法是什么?
******6061卓货 ABB机器人手动运行方法: 该功能主要用于调试时使用,包括调整坐标系,调整垛型等,编辑程序,调整参数,检查码垛动作等.在钥匙不打自动,机器人不上电的情况下,通过长按使能键保持机器人持续运行,中途可以随时修改程序,编辑参数,随时让机器人动作倒回再执行等.【普通操作员不使用该功能】 【回原点操作】→【开始菜单→程序运行窗口→pp移至main→长按使能键→短按运行键】 此时,会弹出对话窗口,继续步骤: 【pallet→输入密码007→确认→输入第一托盘箱数→确认→输入第二托盘箱数→确认→输入第三托盘箱数→确认】 此时,屏幕下方出现stop 和run等选项.
@支和13214078025
ABB机器人有哪些权限设定?
******6061卓货 ABB机器人权限设定 UAS介绍及设定 一: 在电脑上安装与ROBOT系统同样或更高的版本的ROBOT WARE 和 ROBOTSTUDIO软件,如果版本低于系统则连接不上. 二:用ABB配的网络线,连接PC 与机器人;pc上设自动获取IP; 三:在pc上打开ROBOTSTUDIO软件,并点击在线,如下图: 四:点击:“添加控制器”—》“一线连接”——》如果接上会出现机械人的序列号——》 在机器人的序列号上点击右键——》“请求写权限”——在示校器上点击“同意”
