@陈振15176482675
abb机器人tcp变了撞歪了怎么办 -
******3069利卞 TCP是tool centre piont 的缩写,表示机器人手腕上工具的中心点,用来反映你的工具的坐标值.工件坐标系是跟数控机床的工件坐标系是一个道理,是相对于机器人基准坐标建立的一个新的坐标系,一般把这个坐标系零点定义在工件的基准点上,来表示工...
@陈振15176482675
ABB机器人怎么执行程序?
******3069利卞 执行程序时,机器人就是将 TCP 移至编程位置.这意味着,如果您要更改工具(以及工具坐标系),机器人的移动将随之更改,以便新的 TCP 到达目标.
