@梅思19616713653
ABB机器人如何建立程序数据?
******2700梅涛 程序数据的建立一般可以分为两种形式,一种是直接在示教器中的程序数据画面中建立程序数据;另一种是在建立程序指令时,同时自动生成对应的程序数据. 三个关键的程序数据的设定;在进行正式的编程之前,就需要构建起必要的编程环境;工具数据tooldata用于描述安装在机器人第六;默认工具(tool0)的工具中心点(ToolCe;TCP的设定原理如下: 1)首先在机器人工作范围内找一个非常精确的固定点; 2)然后在工具上确定一个参考点(最好是工具的中心; 3)用之前介绍的手动操纵机器人的方法,去移动工具;
@梅思19616713653
abb机器人跟踪上之后速度很慢 -
******2700梅涛 可能的原因:1、控制杆故障.2、控制杆可能发生偏转.检修方法:1、确保ABB示教器与控制器连接正确,且ABB示教器处于手动模式.2、重置ABB示教器(按下ABB示教器背面的重置按钮).
@梅思19616713653
abb机器人搜索到三种不同的工件的信号,将不同工件放的相应的料槽,每排最多四个,视教器程序怎么编 -
******2700梅涛 将三种工件定义成3个代码,假没123.在示教器中做3个对应123工件的3个例行程序,工件数量不影响.工作时,取1时,调用例行程序1.取2调2,以此类推.最好用plc连接,编程全自动.
@梅思19616713653
ABB常量var在示教器上怎么做出来 -
******2700梅涛 程序数据里面或者调试-查看值
@梅思19616713653
ABB机器人示教器里的“例行程序”及主程序是 用来干什么的?求解 -
******2700梅涛 例行程序的内容一般都是自己编的程序用来 帮你工作的 而主程序里面的内容主要是 你按哪个钮 机器人就可以执行哪个例行程序 主程序里面有多个例行程序,每个例行程序的执行与否,都要看你按哪个钮
@梅思19616713653
robotstudio如何打开备份文件 -
******2700梅涛 1有一个现场备份,2查看备份里的 system . xml ,确认现场备份( robotware 版本,3检查自己电脑是否有一致的 robotware ,如果没有,可以从 robotstudio 的 addin 里下载对应 robotware,4打开 robotstudio ,点击如下图,右边选择从备份创建,选中备份文件夹,5会显示原始版本的 robotware ,如果有感 示,则需要选择对应 robotwareRobotfre ,6点击创建,创建成功后,系统右下角会变绿.7点击控制器下的示教器,可以打开示教器运行8要移动 ABB 机器人,先切换到手动并上电(点击 Enable ,屏幕显示点击开启)
