abb示教器调用子程序

@解云15899581960 示教器如何加载robotstudio的硬件设置及程序 -
******6591宰废 没有控制指令发出,控制器的问题,根本接收不到控制指令.RobotStudio是优秀的计算机仿真软件.为帮助提高生产率,降低购买与实施机器人解决方案的总成本,ABB开发了一个适用于机器人寿命周期各个阶段的软件产品家族.规划与可行性:规划与定义阶段没有控制指令发出,控制器的问题,根本接收不到控制指令.RobotStudio是优秀的计算机仿真软件.为帮助提高生产率,降低购买与实施机器人解决方案的总成本,ABB开发了一个适用于机器人寿命周期各个阶段的软件产品家族.规划与可行性:规划与定义阶段RobotStudio

@解云15899581960 ABB机器人示教器里的“例行程序”及主程序是 用来干什么的?求解 -
******6591宰废 例行程序的内容一般都是自己编的程序用来 帮你工作的 而主程序里面的内容主要是 你按哪个钮 机器人就可以执行哪个例行程序 主程序里面有多个例行程序,每个例行程序的执行与否,都要看你按哪个钮

@解云15899581960 求设定、调用VB子程序的代码 -
******6591宰废 Private Sub Command1_Click() Call jisuan() End Sub Private Sub jisuan() a=3+2 MsgBox "a=" & CStr(a) End Sub

@解云15899581960 abb机器人搜索到三种不同的工件的信号,将不同工件放的相应的料槽,每排最多四个,视教器程序怎么编 -
******6591宰废 将三种工件定义成3个代码,假没123.在示教器中做3个对应123工件的3个例行程序,工件数量不影响.工作时,取1时,调用例行程序1.取2调2,以此类推.最好用plc连接,编程全自动.

@解云15899581960 ABAQUS软件里面关于调用用户子程序文件 -
******6591宰废 先用buckle算出特征值,导出fil文件注意,要导出fil文件需要在INP文件中设置输出格式: *node file,global=yes u, 以便将节点位移输出到FIL文件中然后再将用bucke分析导出的INP文件另存为新文件,加以修改,输入*IMPERFECTION, FILE=buckle, STEP=1 1, 2.0E-5(1是模态,2.0e-5是比例因子)类似语句将分析步从buckle改成static或riks, 运行修改后NP文件.

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