@莫璐13289408564
基于51单片机的智能车软硬件联合调试的方法 -
******261荆吕 方案与论证 1.1控制芯片的选择方案一:选用AVR单片机Atmega128L,Atmega128我们采用检测黑线的方法来控制智能小车的行走轨迹,使用了两个红外对管来检测
@莫璐13289408564
基于51单片机,用霍尔传感器和1602液晶显示智能小车行走路程.
******261荆吕 汇编程序,应该按照计数器来写,显示出来传感器送来脉冲的个数.脉冲的个数,即代表了行走的路程.具体的厘米(或毫米)数字,只要用“脉冲的个数”乘以“一个系数”即可.
@莫璐13289408564
51单片机智能小车 -
******261荆吕 可以,因为单片机至少有2到3个定时器,你可以用不同的定时器来完成这些功能.
@莫璐13289408564
用51单片机,输出PWM信号控制智能小车的小电机,汇编程序要怎么写?
******261荆吕 如果用全桥控制的话,自己搭起来的最好有一个使能控制端,像L293,L298可以从使能端输入PWM信号进行调速,剩下的可以控制正转,反转. 中午的时候试了一下用C51的定时器模拟PCA模块那样的PWM输出,即使用汇编程序返回的时间会积累.还是网上的示例参考…… 还是用STC的51,12系列(STC12C5608AD)有自带PCA可以PWM输出(还有8路鸡肋的ADC),价格在5-7块之间…… 最近也在搞小车~
@莫璐13289408564
求51单片机控制智能小车的c语言程序、、、,是前轮转向,后轮驱动,黑白线传感器循迹的,谢谢了
******261荆吕 你给的题盲点很多啊. 小车的前后左右函数. while(1) { io口定义及初始化; 通过io读取传感器返回值; 对小车轨迹进行初步判断; 调用前后左右函数. } 我以前是这么做的
@莫璐13289408564
单片机智能小车设计 -
******261荆吕 那要看你是用舵机变向还是用差动变向(使两个轮子的速度不同).舵机变向适用于四轮小车(前面两轮舵机控制,后面两轮由同一电机带动),差动驱动适合三轮小车(前面一万向轮,后两轮各用一电机带动),还有不懂再问我
@莫璐13289408564
关于基于单片机的循迹避障智能小车的毕业论文导师经常问的问题是哪些 -
******261荆吕 相关专业历史,工作原理,常见的运用,常见问题排除.还有就是规划方向
@莫璐13289408564
关于巡线小车的论文怎么写??
******261荆吕 某小区的智能化系统设计 课题内容:周界防越报警系统、闭路电视监控系统、保安巡更管理系统、访客对讲系统、住宅联网报警系统、停车场管理系统、物业综合信息管理系统、ADSL高速宽带数据网络系统、有线电视系统、背景音乐系统、电...
@莫璐13289408564
单片机和怎么样实现对智能小车的控制 -
******261荆吕 我现在正在做tower crane防碰撞控制,我在做模型..让我来回答你吧..就当报答那些对我无私帮助的网友...小车控制单片机51+l293d芯片就行,一片L283d芯片可以驱动2个直流电机足够小车对电机台数的要求..而且可以用于PWM调速,加正反转...记得下次自己先尝试下再问问题,别不尝试就直接问怎么做,这样很容易问别人一个很大的问题,而且你也看到了,很少人愿意回答这样的问题,因为不懂你是哪里不懂...共勉,看好你.
@莫璐13289408564
设计单片机小车 -
******261荆吕 跟人走可以实现,至少我已经实现了,用到一个传感器,也就是人体热释红外传感器,专门检测人体发出的红外线,做成的模块可以调节灵敏度.另外一个传感器就是电子罗盘,装在小车上,小车就可以知道东西...
