@冉石15798872798
PLC的机械手控制要求
******5194屠些 我用的是FX-2N上位X1 下X2 右X3 左X4 开x5 关x6 夹x7松x8向上Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8定时器T1 LD M8002SET S0STL S0LDI X6LD X5SET S20 STL S20 OUT Y1LD X1SET S21STL S21OUT Y4LD X4SET S22STL S22OUT Y2LD x2SET S23...
@冉石15798872798
kuka机器人的plc文件怎么编程 -
******5194屠些 kuka机器人的plc文件怎么编程 各厂商的机器人编程语言各不相同.从风格上来讲,主要分欧美的,比如KUKA,ABB;和日本的,比如MOTOMAN, FANUC.两大类 其区别是欧洲人认为你应该先在电脑上编程,再去用示教盒设定工具点坐标和机...
@冉石15798872798
求助kuka机器人外部自动,PLC程序怎么编 -
******5194屠些 我划线的这两个变量,first_bit是起始输入,bit_length是位宽.这两个东西组成二进制码(也就是8421码).这组码编程多少,Cell程序就调用对应的Case.懂了吗
@冉石15798872798
PLC跟工业机器人有什么关系? -
******5194屠些 不需要,机器人有自己的控制系统, 外围的工装需要另外做,可用机器人的,也可单做
@冉石15798872798
PLC控制机械手有什么好处 -
******5194屠些 伴随着机电一体化在各个领域的应用,机械设备的自动控制成分显得越来越重要,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危机生命.因此机械手就在这样诞生了,机械手是工业机器...
@冉石15798872798
kuka iiwa 机器人是怎么控制的 -
******5194屠些 工业机器人涉及到的编程语言分为两种:1、机器人开发语言(Robot Developing Language)首先是我们熟悉的开发语言,即用来开发机器人控制(Robot Software)的语言,主要是C/C++,大部分运行在实时系统中,这一部分不再赘述,主...
@冉石15798872798
PLC如何控制机械手啊?原点要怎么编?求专家解答...
******5194屠些 程序中有2个OUT M8044指令,会导致程序双重输出的错误. 程序中没有使用IST指令,所以M8044是不必要的.只有使用了IST指令时,才需要M8044. 原点位置(M8044)一般是指机械设备自动工作前需具备的状态,这个要根据工艺要求和安全去考虑.
@冉石15798872798
计算机如何控制机械手 -
******5194屠些 通过PLC编程模块控制,是一种计算机语言,用简单的图形表示每一步的含义,比如抓住、松开、伸出、缩回等等.在软件比如 三菱编程软件GX Developer8.34L-C 上编好之后,连接机械手运行.
@冉石15798872798
工业机器人技术主要学什么?
******5194屠些 了解特定品牌(如KUKA、yashuan等)的机器人本体结构、机器人故障处理、机器人坐标系应用、机器人安全区域设置、机器人圆弧指令、机器人逻辑控制语句应用、机...
