你好
怎样做单片机控制的四轮智能小车的转向？~
感觉搞不了，转向有两种方案，一前轮带一个舵机，舵机控制转向，二左右两个有单独的两个电机控制，左边前进，右边后退，实现转向，你描述没有符合这两种情况的。。。
利用两只电机的差速，如果要快速转弯的话可以控制两只电机旋转的方向
#19664377120#
51单片机智能小车 - ******
#祁点# 可以,因为单片机至少有2到3个定时器,你可以用不同的定时器来完成这些功能.
#19664377120#
我要做一个基于51单片机的智能避障小车,而且要显示行走距离,要怎么做?要用到什么器件?什么原理? - ******
#祁点# 可以通过轮轴转圈数来计数(可以通过感应端口扫描实现),然后乘以轮胎的周长就是行走路程.至于避障可以通过红外实现.
#19664377120#
用单片机控制一个四个电机驱动的四轮车,如何实现原地打转 - ******
#祁点# 大致思路是同侧轮同向转,异侧轮异向转,比如左侧轮都向后,右侧轮都向前 但是实现真正的＂原地转＂需要对不同轮的速度进行调速尝试 原地转的话用两轮驱动+1个万向轮小车很容易实现
#19664377120#
用单片机实现运载与助力智能小车,具体怎么弄? - ******
#祁点# 可以参考《吴鉴鹰单片机项目实战精讲》,或者bbs论坛里面智能小车的设计资料 先做原理图,整体框架先出来,然后软件程序,可以参考网上的一些例程.
#19664377120#
同学您好!咨询一下单片机遥控小车的问题~ - ******
#祁点# PWM的占空比可以控制电机的转速,所以如果你不需要调节速度的话可以直接接高电平,89c52是没有PWM的,想用只能通过定时器模拟,如果需要调速的话还是建议使用STC12C5A60S2等增强型51,自带PWM
#19664377120#
谁能告诉我 基于51单片机的智能小车路径跟踪系统设计 该怎么做?有大概思路就好?谢谢了.具体要求是: ******
#祁点# 最简单的做法就是用红外检测黑线,淘宝上有一些已经做好的红外寻迹模块,你可以去看看; 至于车辆方面,三轮车容易控制,耗电量小,但是我个人比较喜欢用四个轮的,看上去很帅,但是耗电量大一点.如果不要求速度特别高的话,用差速转弯就行了,没必要用舵机,但是要求高速行驶的的话,可以考虑用舵机,但是这样对你的红外路线检测算法要求比较高. 推荐使用有pwm功能的51,例如STC89C5410AD等
#19664377120#
能否告诉一下基于51单片机的智能循迹小车具体的设计和电路图? ******
#祁点# <p>用L298n驱动两个直流电机,如图所示,再用黑白线传感器TK-20,或者st168检测黑线</p> <p></p>
#19664377120#
各位,你们用单片机做过遥控小车没?你们是怎么做的?可以给我讲个大概的思路不? - ******
#祁点# 首先你得学会画pcb,或者直接用万用板焊接电路图.cpu选型,购买车模,电机,舵机与编码器选择,用遥控的画你得用到无线模块,可以自制也可购买,便宜的模块就10来块,但质量不好说.主要还是自己下决心,逛论坛,百科只是给你个大概回答.
#19664377120#
用单片机控制一个四个电机驱动的四轮车,如何实现原地打转 - ******
#祁点# 你好,同两轮小车一样,左边两轮和右边两轮转向相反即可达到原地打转的效果但是需要控制两边速度相等,否则会出现一定的位移
#19664377120#
怎样做单片机控制的四轮智能小车的转向? - ******
#祁点# 感觉搞不了,转向有两种方案,一前轮带一个舵机,舵机控制转向,二左右两个有单独的两个电机控制,左边前进,右边后退,实现转向,你描述没有符合这两种情况的...
