beijing2008080808@yeah.net
去你们学校图书馆,搜一搜,很多文章或者论文会有写这个东西。
这个是一个比较经典的题目了。凡事要自己先思考,不要总想着要现成的。
不动脑子!
能给我一份吗???我的邮箱:kitchina520@sina.com
求一个51单片机控制的智能循迹小车电路图,原理图,代码~
51做不到吧,速度慢了点。还有循迹是根据什么循迹你都不说。
简单的写的话不会区别偏离黑线距离远近的,复杂点儿的话会分区编程,简单版如下:
void turn_left()
{
P1.0 = 0; //左前轮
P1.1 = 1; //右前轮
P1.2 = 0; //左后轮
P1.3 = 1; //右后轮
}
... ...
unsigned char judge()
{
switch(P2 & 0x??)
case 0x??:
{
break;
}
... ...
return 某变量(用于选择拐弯方向程序)
}
转弯比较简单,就是一个轮转,另一个不转达到转弯目的,你也可以用速度高低来控制,自己DIY就行。
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基于光电传感器的自动寻迹智能小车的设计 - ******
#经钱# 基于光电传感器的自动寻迹智能小车的设计 On Design of Photosensor-based Auto-guided Vehicle 自动寻迹智能小车 AGV (Auto-guided Vehicle)
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智能小车循迹程序 - ******
#经钱# 电设小车循迹模块 转自: http://blog.sina.com.cn/s/blog_4bb018e10100ermy.html 供参考: //包含所需头文件 #include <ioM16v.h> #include <macros.h> #include"time1_init.h" #include"motor.h" #define ahead 1 #define backwards 0 #define ...
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基于51单片机的智能循迹小车如何实现小车的速度不会随电池的电量而变化.(程序) - ******
#经钱# iyuhuytut7rgfr5guiokkhgyhytyty
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哪位 高手 帮我分析一下 单片机电动智能小车 的原理图 ******
#经钱# 电机上面的是液晶 右边的是八个光电隔离
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东谷智能无线循迹小车是应用那些原理的? - ******
#经钱# 光电探头循迹小车特点:反应速度快,速度最快可达40cm/s,但交叉路口识别率相对较低,探头需要定期调节灵敏度;摄像头循迹小车特点:交叉路口识别率相对较高,基本无需维护,但因系统处理时间较长,反应速度相对较慢,速度最快可达...
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关于智能循迹小车 - ******
#经钱# 恩?要显示什么是你的项目要求,前期调试的时候可以显示一些能够帮助分析问题的信息,比如传感器的状态,电机的状态,程序中一些关键变量的值等等,这些都只是起到协助分析程序的作用,最终成品中要显示什么那得看你的项目要求显示什么了,祝成功~
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这个图是什么 有什么作用 我是放在智能循迹小车里 - ******
#经钱# 这是一个L298N的电机驱动模块,MOTOR1和MOTOR2分别接小车上的直流电机.左边的P1.0什么的是接单片机I/O口控制电机转速.
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循迹小车,用protues软件怎么画循迹电路.走C型路线 - ******
#经钱# 循迹无需电路,程序做就可以了,如果是红外循迹还是可以做,视频的就没法啦
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电磁循迹智能小车有哪些实用价值?它能为生活带来哪些便利? - ******
#经钱# 循环的小车有一定的轨道,通过光电传感器,电磁开关,PLC控制器,协同来完成,小车的移动,及其它的工作,这是基本原理,具体可以参考自动化控制方面的专业书籍,工控原理.