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底盘 转向 智能小车 我目前在做机器人小车,不知道底盘怎么做才能让小车直线前进,转弯 是三轮小车 三个传

来自:教程网    更新时间:2018-02-16

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相关说明: 问题是具体怎么做

然是智能小车它应具备按照编制的程序自行走直线、转弯..、倒退甚至控制机械手臂抓取东西物品送到指定的位置.有现成做好的,只需要自己组装自己编相应的程序进行烧录就可以了...至于你说的是三个轮子应可以做成三个轮子分别独立马达驱动,由单片机控制L298N芯片驱动马达可实现你的要求
然是智能小车它应具备按照编制的程序自行走直线、转弯..、倒退甚至控制机械手臂抓取东西物品送到指定的位置.有现成做好的,只需要自己组装自己编相应的程序进行烧录就可以了...至于你说的是三个轮子应可以做成三个轮子分别独立马达驱动,由单片机控制L298N芯片驱动马达可实现你的要求
操作简单,自由度高三轮的话用有机玻璃底盘,三个轮子成三角布置,两个轮子配直流电机,剩下一个轮子采用万向轮就OK了,控制系统可以采用简单的智能控制模块,例如纳英特的组装机器人模块,采用C语言模块化编程! 需要小车前进就把两个直流电机的速度设定一样快,要左转就右边的电机速度大于左边,反之就右转
三轮的就行,后面两个轮是驱动轮,前面的轮是方向轮,可以做成智能的小车,用单片机控制,前轮用万向轮。挺简单的,用有机玻璃做地盘,方便加工。不懂了再问我哈

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