1. 控制系统，目前主要用单片机，国内常用的AVR，国外常用PIC单片机，一般用C语言编程。
2. 机械系统，构成机器人的框架。金属、木头、塑料都可以。
3. 电子系统。各种传感器以及相应的电机、舵机控制电路。
如果想自己制作，其实并不难，但需要循序渐进，从最容易入手的智能小车开始，做出自己的第一个作品后，就可以考虑更高层次的作品，去参加比赛什么的。
当我们看到电视上，网络上出现的高科技机器人，很多小伙伴都羡慕不已，从心里也想拥有属于自己的机器人，每当自己带着机器人去农村参加一些志愿者活动，很多小朋友很快就围了上来，争先恐后的想近距离观察机器人，当自己带着机器人走了后，有的小朋友却依依不舍的哭了起来，科技飞速的发展的现在，小朋友对机器人的热爱和探索充满着浓厚的兴趣。
今天就和大家介绍一下如何自制一台简易的机器人，需要什么知识和材料下面的图片就是自己一个人设计结构、搭建电路、程序编写最后完成的一台基于arduino为控制核心、搭载颜色识别的轮式搬运机器人。
首先既然说是机器人，那么肯定和人的基本构成肯定是有联系的。作为人最核心的部分就是我们的大脑了，我们的语言动作思维都是离不开大脑的，那么机器人肯定也要拥有自己的大脑，而对于一台简易机器人来说，它的大脑就是微处理器（MCU）单片机，而目前市场上的单片机种类繁多，从最基本的51单片机，到AVR、STM32、arduino等等。单片机起到的就是一个机器人的司令部，控制着机器人的各部分的行动。
arduino
既然有了大脑，那么机器人还需要和人一样有感官，而机器人的感官就是传感器，这些传感器就是机器人的眼睛、耳朵、鼻子感受周围的环境物理量 ，传感器感受到相关外界信息后，就会信息传给单片机，单片机会做出相应的处理。传感器的种类也有很多种，自制的机器人上主要使用了3类传感器，灰度传感器、红外传感器、颜色传感器。
各种传感器
人有手脚可以进行运动，那么机器人也需要运动，他们运动考得的直流电机、舵机等等，这些原件不会与单片机相连接，因为他们的工作电流有一定的要求，而单片机的电流很小，只能支持部分传感器的直接连接，而对于这些电机舵机而言，需要一些驱动模块，比如常用的L298N。
直流电机
除此之外我们肯定还需要电源，电源可以采用目前应用很广的18650锂电池，或者一些其他里聚合物电池。其中还需要一些其他的集成模块，例如稳压模块等，导线、开关这些肯定也是必不可少的。
当我们搭建完硬件部分后，还有就是很重要的部分，就是程序的编写，程序就是机器人的灵魂，没有程序的机器人就是一顿废铁，是不能活动的
1.机械原理、机械设计，熟悉机械基本理论，为机构设计做准备；
2.电工电子、模电数电，以便进行电器系统的搭建；
3.一定的数学基础，便于规划机器人运动；
4.控制、编程知识，要控制电机运动。
有了这些，就差不多了，加油！

电气设备学习
工业机器人的运行需要PLC的配合，而PLC编程具有一定的逻辑性，涉及到变频器、电机的引用。要想真正实现工业机器人的灵活应用，就需要周边设备和工业软件的配合，一个标准的机器人工作站包含许多工序，这时候需要外围设备的配合，而PLC在中间可以起到很好的协调作用，能够带动整个工业生产的顺利进行。

工业机器人本体
这方面需要了解工业机器人品牌，其中ABB是最基础的。ABB机器人的应用范围比较广，如果能够灵活运用其自身的编程程序，那其他的机器人系统应用也就变得非常简单了。其次，需要了解机器人的坐标应用，机器人搬运，故障处理，工业机器人plc的运行轨迹等等。这些东西听起来晦涩难懂，但人不逼自己一把永远不知道自己的潜力有多大，又何况，如果机器人得到大规模的普及和应用，那么恐怕你就真的要失业了。
机械设计
在这一点，主要涉及到电气测绘、装配体建以及标准件的运用，要掌握各种绘图工具，对电脑操作不熟悉的人在这一方面确实有一定难度，但只要熟悉常用快捷键，这些也是很好掌握的。
系统集成
要熟悉实际工作中电控系统的设计，这一块的实用性比较强，涉及到系统集成、示教和编程等，直接还原实际工业场景，这样进入到实际运用中时，就能对自动化生产线可能出现的问题应对自如。
今天就和大家介绍一下如何自制一台简易的机器人，需要什么知识和材料下面的图片就是自己一个人设计结构、搭建电路、程序编写最后完成的一台基于arduino为控制核心、搭载颜色识别的轮式搬运机器人。
首先既然说是机器人，那么肯定和人的基本构成肯定是有联系的。作为人最核心的部分就是我们的大脑了，我们的语言动作思维都是离不开大脑的，那么机器人肯定也要拥有自己的大脑，而对于一台简易机器人来说，它的大脑就是微处理器（MCU）单片机，而目前市场上的单片机种类繁多，从最基本的51单片机，到AVR、STM32、arduino等等。单片机起到的就是一个机器人的司令部，控制着机器人的各部分的行动。
arduino
既然有了大脑，那么机器人还需要和人一样有感官，而机器人的感官就是传感器，这些传感器就是机器人的眼睛、耳朵、鼻子感受周围的环境物理量 ，传感器感受到相关外界信息后，就会信息传给单片机，单片机会做出相应的处理。传感器的种类也有很多种，自制的机器人上主要使用了3类传感器，灰度传感器、红外传感器、颜色传感器。
各种传感器
人有手脚可以进行运动，那么机器人也需要运动，他们运动考得的直流电机、舵机等等，这些原件不会与单片机相连接，因为他们的工作电流有一定的要求，而单片机的电流很小，只能支持部分传感器的直接连接，而对于这些电机舵机而言，需要一些驱动模块，比如常用的L298N。
直流电机
除此之外我们肯定还需要电源，电源可以采用目前应用很广的18650锂电池，或者一些其他里聚合物电池。其中还需要一些其他的集成模块，例如稳压模块等，导线、开关这些肯定也是必不可少的
学机器人设计需要掌握哪些知识~
1.机械电子工程
要制作机器人，肯定离不开机械电子系统，目前该项技术已经成功的应用于安全气囊、防滑刹车系统、复印机、CD机、行驶模拟装置和自动售票机等。机械电子工程专业又叫机电一体化，学习了此专业就能掌握机器人运动系统、传感和执行元件技术等。要想制作机器人，这门专业开设的课程可以说是基础性的，必须掌握的。
2.机械设计制造及其自动化
看见这长长的专业名称，是不是觉得有点迷茫呢？简而言之，该专业的目的就是设计出智能化的产品。它将计算机科学、信息技术、自动控制技术等融入机械制造中，用先进的设计及制造技术，实现产品的不断智能化。此项专业对推动机器人技术的向前发展和“拟人化”有着十分关键的作用。
3.电气工程及其自动化
从专业的名称上就可以看出，它侧重于电子、电气系统。制造机器人离不开电力电子技术和网络控制系统，要科学的设计出合理的机器人供电系统，需要电路的精确配合。同时，机器人电力的传动和电力系统的保护及控制都与这门专业息息相关。
4.计算机控制技术
学习计算机控制技术主要目的是设计出机器人所需要的程序和控制系统，它掌控的是高智能机器人的核心部分——“大脑”。 大脑的硬件是中央处理器，软件是控制系统。机器人的设计离不开编程，当设定出你想要的程序之后，机器人就能按照你的指令进行工作了。因此熟练掌握计算机控制技术就显得更外重要了。
只能说太多太多了。。。
不过首先要看你做一个什么样的机器人，其应用在哪个方面。
如果想做出像电影里面的机器人，建议你暂时先别想，世界上最顶尖的机器人研究所都不能做到。现在的仿人机器人的水平最好的也是日本的Asimo，韩国的，Maru-Z等。
建议把基础理论掌握好。机械，电子，控制，人机工程学，计算机科学等等等等等，一个都不能少。
#17012476600#
做一个简易机器人 学哪些知识 - ******
#卫彩# 机器人本身就是一个跨多学科的综合平台.覆盖了物理、机械、电子、单片机、嵌入式软件编程、上位机软件编程、自动化控制、心理学、模糊逻辑学等等.如果只想简单的接触接触,找个开发板,或者弄几个舵机组合起来驱动一下,再或者做个智能小车能红外寻个线、用超声波避避障.但要想做真正的智能机器人,这些只是个起步.你已经有了一定的基础知识了,现在应该规划功能然后尝试实践了!动手做才能学到真东西!加油!
#17012476600#
制造机器人要掌握哪些知识 ******
#卫彩# 简单的电路知识 机械知识 和编程语言 但是这些只能造非常简单的小机器人 各方面的知识掌握的越多当然机器人就越高级
#17012476600#
机器人制作要懂那些知识 - ******
#卫彩# 外壳、机械(atuoCAD制图软件,机械加工等等)内部CPU(MCU ARM等等)接口通讯(无线电,通讯协议等等)传感器(红外,超声波,激光,摄像头等等)电源动力(电力电子,开关电源,电池的充电放电技术)软件方面(C语言,上位机的话vc vb等等)一些调试的仪器你要会使用(万用表,示波器等等)
#17012476600#
要做一个机器人需要什么知识??? ******
#卫彩# 只能说太多太多了... 不过首先要看你做一个什么样的机器人,其应用在哪个方面. 如果想做出像电影里面的机器人,建议你暂时先别想,世界上最顶尖的机器人研究所都不能做到.现在的仿人机器人的水平最好的也是日本的Asimo,韩国的,Maru-Z等. 建议把基础理论掌握好.机械,电子,控制,人机工程学,计算机科学等等等等等,一个都不能少.
#17012476600#
学机器人设计需要掌握哪些知识 - ******
#卫彩# 1.机械电子工程 要制作机器人,肯定离不开机械电子系统,目前该项技术已经成功的应用于安全气囊、防滑刹车系统、复印机、CD机、行驶模拟装置和自动售票机等.机械电子工程专业又叫机电一体化,学习了此专业就能掌握机器人运动系统...
#17012476600#
制作机器人需要哪些知识? ******
#卫彩# 主要是机械和电子电路方面.建议你先学一下单片机和通信信号等方面的知识
#17012476600#
机器人制作需要了解哪些知识 - ******
#卫彩# 主要是电子,机械和程序控制
#17012476600#
做机器人需要什么知识 - ******
#卫彩# 物理、机械及编程
#17012476600#
想学做机器人应该有那些方面的知识做基础? - ******
#卫彩# 首先你去找本 人工智能 的书来看,不是科幻的,是要清华大学之类出版社出版的正规教育书 看完了大概明白机器智能有哪些途径实现 然后要去找电子传感以及计算机控制方面(主要是反馈控制方面)的书来看 机器人对接收外界信息,传感方面的技术非常重要.根据这些信息进行反馈和计算的能力也很重要 ----------------- 下面这些话是个人牢骚,和主题无关 目前所能在国内找到的资料,都是些比较过时的玩意,只能看看,受点启发,真要做,得结合现代思想.我国很多智能方面的书都是抄外国的边角料,一些老朽还奉为经典.搞智能机器得走自己的路,反正我国的资料和那些老朽专家靠不住.
#17012476600#
我想做一个机器人我需要哪方面的知识?例如里面有单片机,很多的芯片, - ******
#卫彩# 电子、机械 都应该懂,程序设计,硬件设计,数字电路 模拟电路,都会用到的
