主要分为三部分。
1、人机交互。人和机器人互动,操作界面,播放视频,语音互动什么的。
2、运动规划。根据要实现的机器人动作,计算如何实现的控制数据。
3、电机控制传感器信号处理。如何控制单个电机的运转,接受各种传感器的信号。
控制系统包含这几大部分,开发语言可以有几种。首先是人机交互部分,这部分选择空间很大,Android、Windows、Linux系统都可以,Java,C/C++,C#等等在这些上系统能开发的都可以。这部分可以实现的功能多,而且有很多现成的东西(比如讯飞语音,face+的人脸识别),语音控制、智能对话、机器视觉、人脸识别和普通电脑或手机上没啥区别。
然后就是运动规划、电机控制,家用这类两者一般在一个处理器上完成(工业有专门的电机控制,伺服控制器),这部分主要是基于ARM或FPGA平台,解析人机交互部分传来的消息,完成要达到的动作。这个部分一般ARM处理器跑嵌入式Linux,C/C++语言开发。
FPGA需要专门的硬件描述语言,VHDL或Verilog语言,家用机器人一般不用FPGA。
工业机器人的示教再现编程是指控制系统通过示教盒或手把手对机器人进行示教,将动作顺序、运动速度、位置等信息用一定的方法预先教给机器人,由工业机器人根据需要再现操作,展现示教的动作和作业的内容。
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#17695317900#
开发机器人用什么软件编程?VB,C,C++还是prolog - ******
#贝竖# 应该VB好一点
#17695317900#
FANUC R - 30iA自动焊接机器人用什么编程软件 - ******
#贝竖# 没有编程软件,你以为是ABB啊.日系都没有.最简单方法,做备份,然后改备份,最后倒回去.注意格式.
#17695317900#
机器人的主要编程方式有哪些 - ******
#贝竖# 焊接机器人作为一种可编程装置,按照其编程方式可分为示教编程、离线编程和自主编程三种.(1)示教编程示教编程是指操作人员通过人工手动的方式,利用示教板移动机器人末端焊枪跟踪焊缝,适时记录焊件焊缝轨迹和焊接工艺参数,机器人...
#17695317900#
库卡工业机器人是如何编程的? - ******
#贝竖# 库卡工业机器人通常使用KUKARobotLanguage(KRL)进行编程.要通过代码导入程序到库卡工业机器人,您可以使用KUKA的专有软件和工具,如KUKASimPro、KUKAOfficeLite或KUKAWorkVisual.以下是一般的步骤:1.创建程序文件:-打开...
#17695317900#
工业机器人如何编程? - ******
#贝竖# 一般机器人厂家是只卖裸机的,所以初次使用的话建议从代理商处购买,代理商会给你培训的.其次,每个工业机器人厂家都会随机配套软件,编程手册,维护维修手册.按手册摸索就好!!!!
#17695317900#
工业机器人使用的编程是什么编程? - ******
#贝竖# 工业机器人有品牌区分,编程也有所不同,看你选择那个品牌的机器人134313龙生67497,提供参考!
#17695317900#
机器人除了plc还有什么控制系统,又用什么软件编程的? - ******
#贝竖# 椐我接触的工业机器人,德国库卡机器人用的是安装于windows中的VxWORKS系统,编程界面类似C语言;韩国现代重工的HHI4代用的是基于BASIC的编程系统,界面类似BASIC语言.
#17695317900#
主流机器人ABB KUKA等用什么编程软件,软件通用吗?自学难度.robotmaster和RobotStudio介绍.悬赏50. - ******
#贝竖# 常用离线编程软件:国内 (通用):RobotArt 国外(通用):RobotMaster、 RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA 机器人厂家(专用):RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim 国内 RobotArt 独领风骚,领先国内同行4-5年时间,...