可以用以下两种方法解决：
1、调整电机在小车底盘上安装的位置；
2、利用PID算法来控制。
在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。
转速不一样是很正常的，因为两个电机不可能是完全一样的，你可以用以下两种方法解决：1、调整电机在小车底盘上安装的位置；2、利用PID算法来控制，至于PID算法在这里是说不清的，自己去百度。
智能小车左右电机转速不一样，怎么解决~
如果是普通电机，首先测量一下小车的电压是否正常，两个电机型号是否一致，如果型号一样，电压正常，应该是电机有问题。
如果是伺服电机或者步进电机，需要调节控制器的脉冲数。
你可以试试用黑色胶布缠绕，改变轮子的直径，就不会跑偏了，如果程序没问题，估计是电机减速齿轮模数比错了
#13753653372#
智能小车直线跑偏,怎么解决? ******
#郝秒# 软件硬件都可以实现调整...软件就是加一个微量延时来调整速度...硬件就是增加另一个的摩擦力.要么减小这个的摩擦力.再要么给速度大的串个电阻....
#13753653372#
两部电动车都是60V20A,速度不一样 - ******
#郝秒#你说的60V20A应该是蓄电池的容量;表示它输出电压是60V、电流是20AH(20安、时;即以1安培的电流放电,可以使用20个小时);电动机350W速度快一些,同时还应该使用时间长一些(即行驶KM(公里)多一些);但是500W的功率大,虽然速度不太快,但是劲比较大,即负载的东西多一些;这是按照电动机的质量一样、或者近似的前提下分析的;如果区别不明显,那只能够说明500W的电动机、或者是那上面的蓄电池质量不行(不如那辆350W的).
#13753653372#
小车后轮双独立直流电机配合控制相关问题 - ******
#郝秒# 对于后轮分开驱动的设计,前轮的舵机其实是多余的,要么保留后轮驱动不变把前轮驱动直接换成万向轮,要么保留前轮驱动不变把后轮改成一个电机同轴驱动,这两个都是合理的设计.但是不知道你当时为什么把车改成三个电机的,就现在来讲,如果你实在是不想再动车体结构,而且还要走直线的话就只能考虑去加测速电路,就是加两个测速码盘,采集两路信号去动态调整电机转速.祝成功~
#13753653372#
如何选择机器人小车的电机pwm能调速的 - ******
#郝秒# 1、没有统一的标准,其实PWM的频率和你的电机感抗和你需要的速度2113响应时间有很大的关系.一般的电机用14K就足够了.当然自需要简单的调速可以随便选. 如果电机转速比较高,5261感抗比较小,可以使用比较高的频率.一般最好...
#13753653372#
我想做一个履带车,可是两个电机怎么同步转速,或者谁有更好的方法,谢谢 - ******
#郝秒# 电机首先选择同样的,其次最好带上位置反馈装置,这样转速就能一致,要做差速的控制比较麻烦.
#13753653372#
电动车的两个电机(功率一样)转速会一样吗 - ******
#郝秒# 差一点
#13753653372#
52+l298n智能小车左右轮子速度偏差,怎么解决 - ******
#郝秒# 你是左右轮子不同轴吧,即双电机驱动了. 1,换了选型号批次相同的电机. 2,加个测速的装置,引入反馈,通过程序去平衡. 3,pwm控制电机,依据实测经验各两个轮子不同的PWM. 个人意见:一分钱一分货,选个做工好的小车模型.
#13753653372#
为什么航模两个马达转速不一样(马达转速一样) - ******
#郝秒# 负载不同?润滑效果不一样?供电不足?
#13753653372#
我也做了个智能车,遇到跟你一样的问题,两个轮子只能动一个,不知怎么回事,你是怎么解决的? - ******
#郝秒# 增加电机驱动的驱动能力,即提高电压. 一般两个电机的阻力不同,电压小的情况下容易造成堵转,电流会很大,造成驱动模块分压增加,电机两端电压就更小了,转不起来的那个轮子就启动不起来了.... 这种情况驱动模块发热很厉害,很容易烧驱动芯片的. 希望对你有所帮助
