例行程序的内容一般都是自己编的程序用来 帮你工作的
而主程序里面的内容主要是 你按哪个钮 机器人就可以执行哪个例行程序
主程序里面有多个例行程序，每个例行程序的执行与否，都要看你按哪个钮
关于例行程序的问题涉及到ABB机器人的RAPID编程语言，不是一两天能理解和明白的。
大概说一下，首先例行程序可以理解为子程序，一般程序的构架就是在主程序中调用各个子程序来完成编程者需要完成的功能。
在一个TASK中有多个模块，模块中可以有很多例行程序，但是必须有一个例行程序是这个TASK中的主程序
ABB机器人示教器里的“例行程序”及主程序是用来干什么的？~
关于例行程序的问题涉及到ABB机器人的RAPID编程语言，不是一两天能理解和明白的。
大概说一下，首先例行程序可以理解为子程序，一般程序的构架就是在主程序中调用各个子程序来完成编程者需要完成的功能。
在一个TASK中有多个模块，模块中可以有很多例行程序，但是必须有一个例行程序是这个TASK中的主程序
MoveLSync - Moves the robot linearly and executes a RAPID procedure
basic example for this instruction
MoveLSync p1, v1000, z30, tool2, "proc1";
The TCP of the tool, tool2, is moved linearly to the position p1 with speed data v1000 and
zone data z30. Procedure proc1 is executed in the middle of the corner path at p1.
指令结构如下：
MoveLSync ToPoint [\ID] Speed [\T] Zone Tool [\WObj] ProcName
你可以到ABB机器人编程手册里面找到关于该指令的详细介绍
#14742474603#
abb机器人搜索到三种不同的工件的信号,将不同工件放的相应的料槽,每排最多四个,视教器程序怎么编 - ******
#年巧# 将三种工件定义成3个代码,假没123.在示教器中做3个对应123工件的3个例行程序,工件数量不影响.工作时,取1时,调用例行程序1.取2调2,以此类推.最好用plc连接,编程全自动.
ABB机器人smart组件中的IO信号如何在示教器上编程答：首先在smart组件中有两个信号是抓和放的，我们可以在示教器中用两个输出信号通过工作站逻辑中进行信号关联，从而实现抓，放，绝对可以的，我有试过了
abb机器人示教器编程输入一个距离怎么控制伺服移动答：1、首先，需把需要移动的距离输入到机器人控制系统中，并设置好移动方向。2、其次，abb机器人示教器编程输入编写相应的程序。3、最后，发出指令，伺服机构就会按照设定的距离移动。
abb机器人怎么示教点位答：1、首先通过abb机器人运算程序，列出所需变量的点位、目标点以及半径和夹角。2、其次编写计算功能程序calcyclepointcalcyclepoint进行赋值计算。3、最后循赋值一个存储点位的数组C即可完成示教点位。
abbrobotstudio怎么用示教器控制两排的夹物块控制答：在初始位置添加一句MoveJ指令。1、将机器人爪调至工件的正上方，再添加一条MoveJ指令（在工件上方添加一个位置点，是为了防止机器人直接夹取，可能会从侧面撞到工件）。2、将机器人爪子向下移动到夹取工件的位置，添加一条...
abb机器人编程时使用proccall指令后显示的子程序名称的格式正确的是什么...答：在ABB机器人编程中，使用PROCCALL指令调用子程序时，子程序名称的格式应该是由一个字母和若干个数字组成的，例如：P1、P123等。具体来说，子程序名称应该满足以下要求：子程序名称首字母必须为字母P。子程序名称可以包含若干个...
abb机器人如何用示教器画三角形答：打开示教器选择工具为AW_GUN利用offs偏移功能编出以下程序(注循环次数可以根据机器人的工作范围与P10的位置酌情增减)。
ABB机器人示教器如何使用滑台移动进行编程序答：智能电话机器人的主要功能有：自动外呼：海量客户电话号码批量导入，自定义时段自动拨打，省时省心省力；精准营销：根据人机交互内容，识别并理解客户需求，自动将意向客户分类，锁定精准客户；真人语音：媲美真人式的语音自然流畅、...
ABB机器人示教器主要有什么功能?答：也就是说机器人示教器主要在于调试，那么调试过程就有两种模式，一种是手动模式调试，一种是编程模式调试。那么在学习ABB机器人过程中我们需要学好用好这两种模式来进行示教。
abb示教器如何返回上一步答：StepBACKWARD（步退）按钮，程序中后退至上一条指令。StepFORWARD（前进）按钮，程序中前进至下一条指令。示教器（简称TP）是应用工具软件与用户之间实现交互的操作装置，通过电缆与控制装置连接。FANUC机器人的示教器经历了从...
工业机器人abb编程指令如何让机器人分段画图答：工业机器人ABB编程常用指令,直接教你0基础学会编程!原创1. Procall调用程序。在ABB的编程中，一个程序可以被多次调用，而在示教器中，可以通过Procall调用其他的程序。用法如下:在主程序中，选中proccall。点击PROCCALL之后 2....
