51单片机控制的智能小车程序

#include<reg51.h> //包含单片机寄存器的头文件
sbit IR=P3^2; //将IR位定义为P3.2引脚
unsigned char a[4]; //储存用户码、用户反码与键数据码、键数据反码
unsigned int LowTime,HighTime; //储存高、低电平的宽度
/************************************************************
函数功能:对4个字节的用户码和键数据码进行解码
说明:解码正确,返回1,否则返回0
出口参数:dat
*************************************************************/
bit DeCode(void)
{

unsigned char i,j;
unsigned char temp; //储存解码出的数据
for(i=0;i<4;i++) //连续读取4个用户码和键数据码
{
for(j=0;j<8;j++) //每个码有8位数字
{
temp=temp>>1; //temp中的各数据位右移一位,因为先读出的是高位数据
TH0=0; //定时器清0
TL0=0; //定时器清0
TR0=1; //开启定时器T0
while(IR==0) //如果是低电平就等待
; //低电平计时
TR0=0; //关闭定时器T0
LowTime=TH0*256+TL0; //保存低电平宽度
TH0=0; //定时器清0
TL0=0; //定时器清0
TR0=1; //开启定时器T0
while(IR==1) //如果是高电平就等待
;
TR0=0; //关闭定时器T0
HighTime=TH0*256+TL0; //保存高电平宽度
if((LowTime<370)||(LowTime>640))
return 0; //如果低电平长度不在合理范围,则认为出错,停止解码
if((HighTime>420)&&(HighTime<620)) //如果高电平时间在560微秒左右,即计数560/1.085=516次
temp=temp&0x7f; //(520-100=420, 520+100=620),则该位是0
if((HighTime>1300)&&(HighTime<1800)) //如果高电平时间在1680微秒左右,即计数1680/1.085=1548次
temp=temp|0x80; //(1550-250=1300,1550+250=1800),则该位是1
}
a[i]=temp; //将解码出的字节值储存在a[i]
}
if(a[2]=~a[3]) //验证键数据码和其反码是否相等,一般情况下不必验证用户码
return 1; //解码正确,返回1
}
/************************************************************
函数功能:执行遥控功能
*************************************************************/
void Function(void)
{
P1=a[2]; //将按键数据码送P1口显示
}
/************************************************************
函数功能:主函数
*************************************************************/
void main()
{
EA=1; //开启总中断
EX0=1; //开外中断0
ET0=1; //定时器T0中断允许
IT0=1; //外中断的下降沿触发
TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式1
TR0=0; //定时器T0关闭
while(1) //等待红外信号产生的中断
;
}
/************************************************************
函数功能:红外线触发的外中断处理函数
*************************************************************/
void Int0(void) interrupt 0 using 0
{
EX0=0; //关闭外中断0,不再接收二次红外信号的中断,只解码当前红外信号
TH0=0; //定时器T0的高8位清0
TL0=0; //定时器T0的低8位清0
TR0=1; //开启定时器T0
while(IR==0) //如果是低电平就等待,给引导码低电平计时
;
TR0=0; //关闭定时器T0
LowTime=TH0*256+TL0; //保存低电平时间
TH0=0; //定时器T0的高8位清0
TL0=0; //定时器T0的低8位清0
TR0=1; //开启定时器T0
while(IR==1) //如果是高电平就等待,给引导码高电平计时
;
TR0=0; //关闭定时器T0
HighTime=TH0*256+TL0; //保存引导码的高电平长度
if((LowTime>7800)&&(LowTime<8800)&&(HighTime>3600)&&(HighTime<4700))
{
//如果是引导码,就开始解码,否则放弃,引导码的低电平计时
//次数=9000us/1.085=8294, 判断区间:8300-500=7800,8300+500=8800.
if(DeCode()==1)
Function(); //如果满足条件,执行遥控功能
}
EX0=1; //开启外中断EX0
}

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51单片机智能小车制作,求通俗易懂的讲解~

红外避障小车,超声波避障小车、红外摇控控制小车、手机蓝牙小车、灭火小车、wifi小车等功能。教程从零基础入门操作,精通单片机编程,手把手带你学习智能小车控制编程技术。19、HJ-2WD智能车教程 避障小车原理

这种问题没人无偿回答你的,,我网盘有个小车设计,22-57+074-27=4。地址看个人资料

#17821966397# 基于51单片机,用霍尔传感器和1602液晶显示智能小车行走路程. ******
#包刘# 汇编程序,应该按照计数器来写,显示出来传感器送来脉冲的个数.脉冲的个数,即代表了行走的路程.具体的厘米(或毫米)数字,只要用“脉冲的个数”乘以“一个系数”即可.

#17821966397# 谁能告诉我 基于51单片机的智能小车路径跟踪系统设计 该怎么做?有大概思路就好?谢谢了.具体要求是: ******
#包刘# 最简单的做法就是用红外检测黑线,淘宝上有一些已经做好的红外寻迹模块,你可以去看看; 至于车辆方面,三轮车容易控制,耗电量小,但是我个人比较喜欢用四个轮的,看上去很帅,但是耗电量大一点.如果不要求速度特别高的话,用差速转弯就行了,没必要用舵机,但是要求高速行驶的的话,可以考虑用舵机,但是这样对你的红外路线检测算法要求比较高. 推荐使用有pwm功能的51,例如STC89C5410AD等

#17821966397# 智能小车51单片机用C语言如何编程 - ******
#包刘# 这问题有点大,不百是51单片机,也不是C语言的问题.而是一个系统的问题,是各种算法和技巧度的问题 建议您细分问题,一个一个解决,如怎么内驱动电机,怎么驱动各种传感器等等.而谈到编程,用KEIL编写程序(容汇编和C语言都支持),编译后的HEX文件烧录到单片机里就行了.

#17821966397# 基于51单片机或STM32包含GPS模块的设计的定向行驶小车程序设计 - ******
#包刘# 理论上可行,但是常用的GPS模块都有5-50米的漂移误差,所以实际操作起来不知是否可行.祝你成功!

#17821966397# 如何用51编程PID实现智能小车平稳运行 - ******
#包刘# pwmout=P*(E(0)-E(1))+I*E(0)+D*(E(0)-2*E(1)+E(2))+pwmpre;pwmpre=pwmout;E(0)是当前系统偏差,E(1)是上一次偏差,E(2)上上次偏差.P、I、D分别是比例系数、积分系数和微分系数E=SpeedSet-Speed ;SpeedSet可根据路况设置,是你期望小车行驶的速度.Speed是你当前测量的小车的实际速度

#17821966397# 电脑控制 51单片机小车 - ******
#包刘# 朋友,你以为高手会来给你编写一个连要求都不完整的程序吗?回答是肯定的,除非有人在做这个题目.有吗?朋友,如果你对单片机懂的话,我可以给你一些思路,或许能帮助你.你把这个问题考虑简单化了,或许我没有完全明白你的要求1...

#17821966397# 蓝牙控制51单片机智能小车 - ******
#包刘# 我简单说一下原理吧,芯片需要慢慢来挑选,这个你可以自己去找,有很多;首先需要解决的是单片机控制小车的问题,要想解决这个问题,首先需要解决智能小车的操作和功能;小车必须要有前后左右控制功能、加速、减速、刹车、左转向、...

#17821966397# 用51单片机做的小车如何实现小车走迷宫 - ******
#包刘# 硬件电路我就不说了,主要说说算法.1. 先从一种比较简单的迷宫说起,我称之为"二叉树"迷宫,即每个节点上最多连接三条支路,换句话 说,就是当你面对岔路时,你最多只有三个选择,要么左转,要么右转,要么回头. 假如,我们将左转编...

#17821966397# 基于51单片机的红外传感竞速智能小车程序? - ******
#包刘# 我做过一个寻一条黑线的智能小车,按照你的问题一个个给你些建议吧.1. 我个人认为寻一条黑线和寻两条黑线在原理上应该是没有差别的,都是用对管来检测黑线和小车的偏差,从而知道小车当前的位置,不过常见的都是寻一个道路中间的...

#17821966397# 51单片机小车的程序 - ******
#包刘# sbit temp=P2^0;//通过switch语句你定义的是位,而swtich判断里应该是判断P2口,所以应写成sfr temp = P2;

  • 51单片机智能小车制作,求通俗易懂的讲解
  • 答:系统的单片机程序:include"reg52.h"definedet_Dist2.55// 单个脉冲对应的小车行走距离,其值为车轮周长 /4#defineRD9// 小车对角轴长度。definePI3.1415926 defineANG_9090 defineANG_90_T102 defineANG_180189/ 全局变...

  • 用51单片机,输出PWM信号控制智能小车的小电机,汇编程序要怎么写?_百 ...
  • 答:Procedure 连接舵机控制板()-- 没有“舵机控制板”就创建一个。If Type("This.舵机控制板") <> "O" Then This.AddObject("舵机控制板", "Olecontrol", "MSCommlib.MSComm")Endif -- 打开串口。If This.舵机控制板...

  • 大神,请问51单片机控制的智能小车识别铁片后进入外部中断,停车2秒,然后...
  • 答:你在中断里面把flag=1;进入主函数后flag一直保持1,而你中断的判断条件是if(flag==0&&P32==0),它就进不了中断了。你要想这么写的话可以改成这样看看:void INT_0() interrupt 0 { flag==0;if(flag==0){ P2...

  • 求最简单的51单片机智能循迹小车原理图以及程序以及制作过程,不胜感激...
  • 答:return 某变量(用于选择拐弯方向程序)} 转弯比较简单,就是一个轮转,另一个不转达到转弯目的,你也可以用速度高低来控制,自己DIY就行。

  • 基于51单片机,用霍尔传感器测算智能小车行走的距离!谁有汇编程序,贴上...
  • 答:DB 0C6H,0A1H,86H,8EH END 用单片机的p3.4口 数码管显示p0口 共阳极数码管动态显示p3.0和p3.1接com端,我这个程序你得修改一下 根据你的轮子的大小 计算每圈走的距离就可以算出小车行走的距离 祝你成功!

  • 让51单片机控制的智能小车,利用红外对管检测黑白线拐直角弯,我想在车身...
  • 答:简单写个程序://现在到了拐弯处,假设有1个7个led的灰度循迹条(或者红外循迹条)//灯:led1 led2 led3 led4 led5 led6 led7 car_right();delag_ms(300);car_stop();while(1){ if((!led4)||(!led5)||...

  • 书51单片机智能小汽车前进后退可变速及带显示功能的电机驱动系统的设计...
  • 答:然后用pid控制小车上的传感器,来实现前进后退和变速的功能。至于显示就简单了,只要在小车上装一个数码管就可以了。如果你想做的话,可以找我,我可以给你提供一些资料。我的邮箱是124503768@qq.com ...

  • 求51单片机控制智能小车的c语言程序、、、,是前轮转向,后轮驱动,黑白...
  • 答:你给的题盲点很多啊。小车的前后左右函数。while(1){ io口定义及初始化;通过io读取传感器返回值;对小车轨迹进行初步判断;调用前后左右函数。} 我以前是这么做的

  • 新手怎么制作单片机智能小车
  • 答:制作51单片机循迹小车,只需要四步。1 车模。2 主控板。3电机驱动系统。4 循迹传感器 下面一一进行介绍。1车模。对于新手来说你需要一个车模,当然也可以自己制作一个模型,下面这个是两个电机的智能小车。上面这个车模包含...

  • 51单片机可以自己做agv小车控制系统吗
  • 答:AGV自动导引车除了循迹模式以外,还具有一个手动控制模式,这个模式就是用遥控按键或者手机app来控制导引车的前进后退左转右转和停止。 AGV自动导引车的系统,其基本电路组成是单片机及其最小系统,其最小系统包括复位电路和时钟脉冲晶振电路,其...

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