智能小车转角问题

如果不考虑成本,加一个反馈来控制不是一件很简单的事情么? 一个测量角度的传感器及时知道当前的角度,然后根据角度调整转角,最简单的PID算法就可以搞定。实在不行就用电机控制器了,好点的电机驱动加控制器,精度还是可以的。你说的延时控制还是很难控制的,随着温度,电机不同,电压等因素影响,很难保证角度的精准

如何让智能小车车转90度~

直流电机的话 左轮后转时间=右轮前转时间 同时进行 即可实现左转90度 时间要自己摸索
步进电机 左轮后转脉冲数=右轮前转脉冲数 同时进行 即可实现左转90度 脉冲数要自己摸索

舵机就是直流电机+齿轮减速器,而L298N驱动的是步进电机,两者虽然都能控制转向,但前者成本相对较低,控制驱动也相对简单些。

#13636511990# 长安马自达2换完方向机出现转角传感器不正确 - ******
#人卿# 用解码器进行转向角复位就可以了【汽车有问题,问汽车大师.4S店专业技师,10分钟解决.】

#13636511990# 做了一个51单片机的避障智能小车,但是它在行驶的时候很容易打转,请问各位前辈这是怎么弄的啊,小车是 - ******
#人卿# 你好!可能的原因有三个:1.传感器故障2.程序逻辑问题3.机械结构故障 首先分析问题出在哪个环节,单独测试每一个传感器在遇到障碍和没有障碍情况下的实时输出信号是否正常,如果没有问题再测试机械结构,给电动机正常加上电源,观察小车能否走直线,如果都没有问题,再来观察程序代码,看在障碍解除后程序有无归位直线的逻辑… 先把这些最基本的排查问题的流程走完,如果还有问题那再具体分析!祝早日成功!

#13636511990# 智能小车循迹左右摆动幅度过大,怎么办 - ******
#人卿# 遇到同样的问题,觉得还是舵机转角控制的不够精细吧

#13636511990# cs75转角传感器故障 - ******
#人卿# 你好转向角传感器出现故障,有可能是气囊复位环损坏建议更换.【汽车有问题,问汽车大师.4S店专业技师,10分钟解决.】

#13636511990# 雪铁龙c5,方向盘转角传感器通信缺失故障是什么 - ******
#人卿# 出现这个故障一般都是出现事故以后会发生,第一是方向盘转角传感器有问题,第二是四轮定位数据不对,第三是方向盘位置不对,如果确定都没有问题的话,给方向盘转角传感器做一个校准就可以了【汽车问题,问汽车大师.4S店专业技师,10分钟解决.】

#13636511990# L7805cv输入电压问题 ******
#人卿# 7805稳压管的基极输入电压一般只能为12-14伏直流电,不能到24伏,

#13636511990# 斯巴鲁xv转角传感器维修 - ******
#人卿# 你可以拆下转角传感器,旋转传感器内圈,从观察孔内看,里面有两个小三角形要对在一起,就表示传感器在零点.装复以后用仪器做一下零点设定看看能不能好.【汽车有问题,问汽车大师.4S店专业技师,10分钟解决.】

#13636511990# 现代朗动转角传感器怎样校正? - ******
#人卿# 尊敬的北京现代车主你好,对于转向角传感器校正要注意几点,第一,拆掉方向盘或更换转向电机、方向机、气囊游丝,、转向柱、连动杆以后的都要校正. 方法是:第一拆掉方向盘,气囊游丝,然后套上方向盘左右打死方向,取中间点套好方向盘,检查左右打的角度是不是一样多,然后装上游丝,方向盘,气囊. 第二,用专用的GDS 进入车身系统,然后转向角APS 传感器校准,方向盘一定要放正. 第三,做完上面以后要四轮定位,对前束偏差做出调整.【汽车有问题,问汽车大师.4S店专业技师,10分钟解决.】

#13636511990# 帕萨特转角传感器g85无数据是什么故障 - ******
#人卿# 帕萨特转角传感器无数据是通信故障,环型转角传感器方面,方向盘的旋转不是由1个转子而是由2个转子完成.传感器自身检测精度为0.022度,把齿轮精度等影响计算在内也可确保0.1度的精度. 该公司设想与EPS(电动转向系统)、可变齿比转向系统等结合使用转角传感器的信息.方向盘转角传感器是汽车动力学稳定性控制(electronicstabilityprogram,ESP)系统的重要组成部分,其精度和稳定性直接关系着行车安全.传统的方向盘转角传感器基于多种原理,如,光电效应、霍尔效应、磁阻效应、电阻分压效应等.根据原始信号编/解码方式的不同,转角传感器可以分为绝对值转角传感器和相对值转角传感器.

#13636511990# 请问有没有汽车方向盘转角传感器维修的案例,谢谢 - ******
#人卿# 这个传感器的位置的话应该有两个地方,第一就的是方向盘柱这个位置,第二就是在转向机上,现在汽车上多使用的是第二种的.形状的话就是一个块儿状的东西,上面有2个线或者几根线.反正到转向机上去找就行了.作用:像舒适电脑反应转向的实际情况,一般会用到“电动转向助力”的车型中,防止助力过大.

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