如何让nxt机器人走直线

超声波寻墙可走直线!

我想知道那这个直线是什么意思?沿着黑线走直线?还是单纯走?

怎样以最快的速度让NXT机器人到达终点~

你说的是乐高NXT机器人吧!如果想竞速,用原装的乐高伺服电机是跑不快的。你可以使用其它的乐高电机,这个可以接电池箱,只用NXT控制器来控制其工作与否就行了。这样你可以选择各种能满足你需求的电机来达到跑得最快的目的!

在电脑上下载一个软件,叫做LEGO。然后再把数据线插在电脑上和NXT里,再打开这个软件在里面编程。
如果有问题就打开这个网站:http://wenku.baidu.com/link?url=l1lgqTMhBB61RT_-NEefayRMzd9sEFa_4d6ZFk9EHS53sCNJW3W_MoWOC1gJtWRnz7EI7ufdw6WstWz9Y6jlhP1NvQ
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或者问我。谢谢!

#19349961048# 为什么我的机器人不走直线? - ******
#茅肯# 前轮的两个马达,方向反了....

#19349961048# 六自由度机械手走连续直线轨迹怎么控制 - ******
#茅肯# 问题不清楚,你是要问怎么计算运动使末端走直线还是每个关节的驱动怎么调节优化.如果是前者,用Matlab或者ADAMS建个模型,给定末端是轨迹,反求一下就行了.自由度较多,可能有很多解,可以附加一些限定条件.如果是问后者,方法就很多了,找本控制的书看看就好.

#19349961048# cs1.6中怎么让机器人走固定路线?我想让他们一起走哪都走哪.话说我看到他们说H键BOT路径设置?可是我的1.6怎么没有这个bot路径设置呢?到底怎么让他们走我想让走的固定路线呢?望高手解答 ******
#茅肯# 要用口令 但是只能设置大概的范围 设置它哪些地方能跑 哪些不能跑先输入 BOT_NAV_EDIT 1 然后就会出现很多 黄色的方框 选定方框 输入 BOT_NAV_DELETE 就会把那个范围删除 BOT就不会走那个地区了

#19349961048# 怎样通过LEGO MINDSTORMS Education NXT来操作机器人? - ******
#茅肯# 用编写程序的软件进行编程,在有下载线或下载器将任务下载到机器人主机(即lego mindstorms nxt等)最后开启机器人运行程序.

#19349961048# 机器人走轨迹(黑线)程序 - ******
#茅肯# 直线及圆弧插补,浮点运算.

#19349961048# 非编程机器人怎样按规定的路线行驶 - ******
#茅肯# 应该还是要编程吧,肯定是要一个图像传感器的,你也要控制马达啊.你可以去网上找找寻迹机器人的相关资料,这种机器人就是根据规定路线走的.程序编号之后,打开机器人电源开关就可以了,不用再需要人工去操作机器人了,它会自己按照规定的路线行走,直到电能耗尽为止.

#19349961048# 求高手指点,轮式机器人或者小车怎么才能实现走直线??前提是在没有黑白线和颜色区别的那种场地上. ******
#茅肯# 用软件做左右轮的位置伺服控制,或者左右轮的位置差补偿控制.

#19349961048# 怎样以最快的速度让NXT机器人到达终点 - ******
#茅肯# 你说的是乐高NXT机器人吧!如果想竞速,用原装的乐高伺服电机是跑不快的.你可以使用其它的乐高电机,这个可以接电池箱,只用NXT控制器来控制其工作与否就行了.这样你可以选择各种能满足你需求的电机来达到跑得最快的目的!

#19349961048# 根据指令【s,A】(S≥0,0°<A<180°)机器人在平面上能完成下列动作先原地逆时针旋转角度A,在朝其面对方向沿直线行走距离s,现机器人在直角坐标系的坐标原点,且面对x轴正方向. (1)若给机器人下指令【4,90°】,则机器人应移到点 - ******
#茅肯# 若给机器人下指令【4,90°】机器人在平面上先原地逆时针旋转90°旋转前面对x轴正方向,旋转后面对y轴正方向再朝其面对方向沿直线行走距离4 也就是移到点( 0 , 4 )

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