FORMAT指令：执行磁盘格式化。
STOREP指令：功能是在指定的磁盘文件内存储指定的程序。
STOREL指令：此指令存储用户程序中注明的全部位置变量名和变量值。
LISTF指令：指令的功能是显示软盘中当前输入的文件目录。
LOADP指令：功能是将文件中的程序送入内存。
LOADL指令：功能是将文件中指定的位置变量送入系统内存。
DELETE指令：此指令撤销磁盘中指定的文件。
COMPRESS指令：只用来压缩磁盘空间。
ERASE指令：擦除磁内容并初始化。
机器人编程的程序指令~
1.运动指令
指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。这些指令大部分具有使机器人按照特定的方式从一个位姿运动到另一个位姿的功能，部分指令表示机器人手爪的开合。例如:MOVE #PICK!表示机器人由关节插值运动到精确PICK所定义的位置。"!"表示位置变量已有自己的值。
2.机器人位姿控制指令
这些指令包括RIGHTY、LEFTY、ABOVE、BELOW、FLIP及NOFLIP等。
3.赋值指令
赋值指令有SETI、TYPEI、HERE、SET、SHIFT、TOOL、INVERSE及FRAME。
4.控制指令
控制指令有GOTO、GOSUB、RETURN、IF、IFSIG、REACT、REACTI、IGNORE、SIGNAL、WAIT、PAUSE及STOP。其中GOTO、GOSUB实现程序的无条件转移，而IF指令执行有条件转移。IF指令的格式为IF THEN 该指令比较两个整型变量的值，如果关系状态为真，程序转到标识符指定的行去执行，否则接着下一行执行。关系表达式有EQ(等于)、NE(不等于)、LT(小于)、GT(大于)、LE(小于或等于)及GE(大于或等于)。
5.开关量赋值指令
指令包括SPEED、COARSE、FINE、NONULL、NULL、INTOFF及INTON。
6.其他指令
其他指令包括REMARK及TYPE。
一、机器人编程
机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。工业上离线工具只作为一种辅助手段，未得到广泛的应用。
二、编辑
用EDIT指令进入编辑状态后，可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令来进一步编辑。如:
C命令:改变编辑的程序，用一个新的程序代替。
D命令:删除从当前行算起的n行程序，n缺省时为删除当前行。
E命令:退出编辑返回监控模式。
I命令:将当前指令下移一行，以便插入一条指令。
P命令:显示从当前行往下n行的程序文本内容。
T命令:初始化关节插值程序示教模式，在该模式下，按一次示教盒上的"RECODE"按钮就将MOVE指令插到程序中。
三、列表指令
DIRECTORY指令:此指令的功能是显示存储器中的全部用户程序名。
LISTL指令:功能是显示任意个位置变量值。
LISTP指令:功能是显示任意个用户的全部程序。
四、控制程序指令
ABORT指令:执行此指令后紧急停止(急停)。
DO指令:执行单步指令。
EXECUTE指令:此指令执行用户指定的程序n次，n可以从–32 768到 32 767，当n被省略时，程序执行一次。
NEXT指令:此命令控制程序在单步方式下执行。
PROCEED指令:此指令实现在某一步暂停、急停或运行错误后，自下一步起继续执行程序。
RETRY指令:指令的功能是在某一步出现运行错误后，仍自那一步重新运行程序。
SPEED指令:指令的功能是指定程序控制下机器人的运动速度，其值从0.01到327.67，一般正常速度为100
五、系统控制指令
CALIB指令:此指令校准关节位置传感器。
STATUS指令:用来显示用户程序的状态。
FREE指令:用来显示当前未使用的存储容量。
ENABL指令:用于开、关系统硬件。
ZERO指令:此指令的功能是清除全部用户程序和定义的位置，重新初始化。
DONE:此指令停止监控程序，进入硬件调试状态。
CALIB指令：此指令校准关节位置传感器。STATUS指令：用来显示用户程序的状态。FREE指令：用来显示当前未使用的存储容量。ENABL指令：用于开、关系统硬件。ZERO指令：此指令的功能是清除全部用户程序和定义的位置，重新初始化。DONE：此指令停止监控程序，进入硬件调试状态。
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#辕江# 机器人语言【robot language】【】 通过符号来描述机器人动作的方法.通过使用机器人语言,操作者对动作进行描述,进而完成各种操作意图.按照语言智能程度的高低...
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机器语言大全 - ******
#辕江# 在 谁会机器语答过了,再罗嗦一次.谁会机器语言??? 答:硬件CPU设计师.机器语言 怎样 与其它计算机语言 互相转换?????? 答:反汇编,可得到汇编语言,汇编语言可直接转换成机器语言.将非机器语言翻译成机器语言的软件有哪些? 答:一切高级语言能不能详细介绍一下!? 答:汇编 C Basic 等等怎样用机器语言编程!?!?!?!? 答:直接查CPU指令手册,直接使用16进制或二进制编码. 实际上,汇编语言约等于机器语言,每一条汇编指令,对应一个二进制代码,编译程序仅仅帮助你计算转移地址和地址偏移量而已.
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#辕江# 有用 G 代码 G00 定位(快速进给) B * G01 直线插补(切削进给) B * G02 圆弧插补/螺旋线(CW) B G03 圆弧插补/螺旋线(CCW) B G04 暂停 B G05.1 预读(预先读出多个程序段) B G07.1 圆柱插补 O G08 预读控制 B G09 准确停止 B G...
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数控怎么在MDI里面保存编辑的程序 - ******
#辕江# MDI是直接输入方式,不能进行程序保存的;没什么办法;不过你可以把常用的一些指令,写成一个专门的程序,在编辑状态下进行保存,以备常用;
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如何通过人机界面编程实现PLC寄存器数据的保存? - ******
#辕江# 虽然隔品牌 不隔理 但是不隔理 把按键在S7 200里用上升或下降沿触发指令MOV mov指令执行数据传送就可以了 按一次按键 数据传送指令就执行一次
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#辕江# 机器指令包括操作码和操作数两部分. 机器指令(Machine Instructions)是CPU能直接识别并执行的指令,它的表现形式是二进制编码.操作码指出该指令所要完成的操作,即指令的功能,操作数指出参与运算的对象,以及运算结果所存放的...
