转弯的话 高速可以正转一边反转 低速一边正转 另一边锁死 或者转一个 我比较笨 到现在都没学会pwm 所以只有这本办法了~
不知道硬件的话，很难说清楚，电机调速用PWM，接入使能端，PWM可以单片机模拟产生，用两个定时器，一个控制周期，一个控制高电平时间!
很难~~~~~~~~~~~！
循迹避障小车C语言编程~
利用红外传感器接收障碍物信号。。用2路PWM对俩电机进行调速。。实现转弯和前进。 不知道障碍物是什么样的。。所以传感器你最好找个好位置装好。这个直接影响整体效果。。
单片机内只能有一个程序，但是你可以把几个部分的程序在到一个程序中使用。同时控制。
#18067022759#
求助:行车上的电动小车是怎么实现变速行走的,在不依赖变频器的情况下 - ******
#闫廖# 行车是使用绕线转子电动机,并采用凸轮控制器来进行调速的,通过凸轮控制器切换串入的不同电阻来改变电机的转速.不仅小车,吊钩、行走都是.
#18067022759#
能够实现侧方停车灵活变速的智能小车用什么单片机, - ******
#闫廖# 什么单片机都行啊,单片机也就是控制轮子方向和PWM调速,其他的灵不灵活取决于的你小车底盘、电机和传动
#18067022759#
如何选择机器人小车的电机pwm能调速的 - ******
#闫廖# 1、没有统一的标准,其实PWM的频率和你的电机感抗和你需要的速度2113响应时间有很大的关系.一般的电机用14K就足够了.当然自需要简单的调速可以随便选. 如果电机转速比较高,5261感抗比较小,可以使用比较高的频率.一般最好...
#18067022759#
求Atmega128的直流电机调速程序! ******
#闫廖# 可以的,89C51本身没有PWM触发器,调速起来比较麻烦,建议采用本身带有PWM的单片机 是可以的,但要外附加变频转换电路就可以了! 可以的 只用一个 就
#18067022759#
自己想做一个用单片机控制的玩具车,应该怎么做? - ******
#闫廖# 开支不会太高的,完全取决于你怎么做.车体可以找些材料自己做,也可以买个玩具车改装下.成本大概五十元以上吧.无线遥控的话有现成的模块大概三十块钱左右,买个便宜的收发分离的也就十几块钱.但是要自己做遥控器.个人感觉步进电机不适...
#18067022759#
如何用单片机通过一个l298驱动智能小车的4个12V的减速电动机 - ******
#闫廖# 用单片机通过一个l298驱动智能小车的4个12V的减速电动机:只需要给L298N供12V电源就可以了,L298n第4引脚接12V,第9接5V, 一般一个电路上有一个电源,所以可以用一个12V的电源接一个7805供5V电源.单片机(Microcontrollers...
#18067022759#
请问谁有 基于单片机直流减速电机驱动的智能小车研制 的毕业设计啊?? - ******
#闫廖# 展开全部1.小车控制及驱动单元的选择 此部分是整个小车的大脑,是整个小车运行的核心部件,起着控制小车所有运行状态的作用.通常选用单 片机作为小车的核心控制单元,本文以台湾凌阳公司的SPCE061A单片机为例予以介绍.SPCE061...
#18067022759#
求用avr或51单片机pwm控制小车左右电机并调速,红外对管检测的程序,最好给下原理图,邮箱872904609@qq.com - ******
#闫廖# //ICC-AVR application builder : 2010-9-21 10:22:14// Target : M16// Crystal: 8.0000Mhz#include #include #define uchar unsigned char#define uint unsigned int uint discrepancy=0;//function declaration void port_init(void); void motor(uchar index, ...
#18067022759#
求救高手关于智能小车转弯的问题怎样控制一个电机转速慢一个快呢,我试了占空比不好控制啊, - ******
#闫廖# 这是你的方法问题...你的小车不是坦克这种履带式的吧,建议你不要采用差速控制方法,不是你做得不好,而是这种方法控制起来本来就非常困难,你要转弯,为什么不使用一个舵机控制导向轮呢?
#18067022759#
想做一个循迹小车,电机驱动与单片机需要使用两个电源吗? - ******
#闫廖# 可以考虑采用UL2003、L298芯片驱动步进电机工作,单片机采用STC公司的IAP15F2K61S2单片机.引脚够用.采用PWM技术实现对小车的调速,我们可以设成0是最快速,255停.我们的小车采用的百科融创的小车,比赛专用的产品.
