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只有通过什么设定摆焊参数后 - ******
#海修# 摆焊参数的设定:首先确定好同一把焊枪所焊接的所有焊点的信息,包括:焊接的板数,板厚及板材信息.根据焊接板数及板厚选择DT.如果为两层板焊接,一般DT为薄板的板厚,比如两层板厚分别为1.4mm和1.2mm,那么DT就为1.2如果为三层板焊接,就按照1-1选择DT.
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robotart后处理怎么导入安川机器人 - ******
#海修# Move是一条数据传输指令,它将寄存器中的数据传输到另一个寄存器.例如,如果6400传输到aqw0,则aqw0将输出4mA电流.如果32000转换为aqw0,则输出20mA电流.这里我们谈论的是西门子公司.不同品牌PLC内部数据定义为4--20mA...
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焊接安川机器人怎么操作? ******
#海修# 焊接机器人只需预先编制好适应不同产品生产所需的不同的程序,机器人将根据生产的工作指令,自动调用相应的工作程序与不同产品焊接所需的工具.工装夹具与变为机连接处采用快换装卸结构,便于卡具的更换.在电气控制系统中,控制柜与夹具间通讯连接采用航插方式,便于快速恢复控制.一般情况下,夹具换型可在20分钟内完成.这样mini-cell可用于多种产品的焊接,提高了产品的使用率.
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安川机器人的具体操作方法是什么 - ******
#海修# 可以与安川公司联络呀,上海就行哦,很简单的问题
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安川机器人程序首条什么意思 ******
#海修# 主程序为命令判别和逻辑分析程序,里面是安工艺要求对各种信号进行一个排队式得管理方式,主程序中不含移动命令,是各级子命令最后得回归处,所有得程序也是由主程序内的命令来掉用,主程序即是起点也是终点这样就形成了一个循环
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安川机器人安全模式密码 - ******
#海修# 安全模式选择 1、选择主菜单的“系统信息”,然后选择“安全模式”,显示安全模式的选择对话框 2、光标移至安全模式,按示教器上的“选择”键,下拉框中选择“管理模式” 3、输入口令并按回车,默认的编辑模式口令是:00000000;管理模式
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安川机器人io信号配置 ******
#海修# 安川机器人io信号的配置:机器人支持的现场总线通讯基板与plc通讯,目前支持的有cclink,profibus,devicenet等,或者直接通过io方式与机器人预留的40/40输入输出io信号基板通讯
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安川机器人怎么删除用户坐标 - ******
#海修# 删除加输入删除程序行,插入加回车插入设定的程序,修改加输入被修改为位置命令行上的当前机器人位置坐标,该坐标仅对位置命令有效.
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编写安川机器人程序的步骤有哪些? ******
#海修# 编写机器人程序的步骤:大致确定工作所需的位置,打开机器人伺服电源、按下ENABLE键.再用各轴移动键将机器人移动到第一点,按下MOTION TYPE键选择运动方式、按下PLAY SPD键选择运动速度,按下ENTER键确认,第一步程序即编辑完成.用各轴移动键将机器人移动到第二点,用同样的方法确定运动方式和速度完成第二步程序.以此类推完成其它各步骤.最后一步位置要和第一步位置重合可采用如下方式,调出已编辑好的程序,将光标移动到第一步,按下FWD键机器人向设定的第一步的位置移动,到达位置后将光标移动到最后一步,按下MODIFY键再按下ENTER键,最后一步的位置就和第一步重合.
