怎么样控制避障小车转弯问题

转弯、小车是由两个电机控制的。左右边各一个，当要左转时。右边电机正转、或者左边电机反转。实现转弯效果。

超声波控制小车避障~

主要利用单片机的定时、计数器。超声波在空气中的传播速度为340m/ s，根据计时器记录的时间t ，就可以计算出发射点距障碍物的距离 s，
即s=340×t/2，
在测距计数电路设计中，采用了相关计数法，其主要原理是：测量时单片机
系统先给发射电路提供脉冲信号，单片机计数器处于等待状态，不计数；当信号
发射一段时间后，由单片机发出信号使系统关闭发射信号，计数器开始计数，实
现起始时的同步;当接收信号的最后一个脉冲到来后，计数器停止计数。

...自己做下吧，又不难，毕业的时间又很清闲。
除非是人家做过一模一样的，可以考虑给你，
否则的话肯定是收费的。

这个不难的，原理很简单，实现起来也不难，
毕业设计嘛，实现个基本的功能就行了。

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#鲍羽# 1、入弯减速:刹车,速度~20KM/H以下;2、中间控制:不加油,放在刹车上,注意情况;3、出弯加速:看准情况后,加速出弯! 还是一个熟练的问题,转弯时应先踩刹车,降低速度,然后开始转向,如果感觉速度低于该档位的最低速度时,应踩离合换入适当的档位.踩离合转向可以造成离合片的过度磨损,对车不利.先减速换2档,然后慢慢的转,弯转了一大半,可以松离合,加油出弯道.望采纳.1档起步,2档拐弯,3档过马路.进弯道慢,出弯道快.集中注意力,提前预防,仔细观察!谢谢

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#鲍羽# 弯道可分平路转弯和上下坡转弯.汽车在运行速度较高时转弯,会产生较大的离心力,不仅会影响车的平顺性,严重时会造成翻车事故.车要安全平稳地通过弯道,要处理好两个问题:一是合理选择行驶路线;二是尽量选择较大的转弯半径,合理控制好速度,使离心力降到最小.交警提醒司机朋友,过弯道时,在准确控制车速前提下,视线不清时,左转弯尽量靠右,右转弯靠中心线行驶,以扩大行车视野.视线清楚又无障碍物时,可切弯行驶.

#13683123210# 汽车驾驶过程中如何正确的过弯(拐弯)?? - ******
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#鲍羽# 有如下技巧:1,注意观察路标,及早减速.在道路和交通交叉口,在路的一侧都会有空中道路指引标牌,在转弯的时候按照道路提示,尽早地减速行驶.2,根据标志选择正确的道路进入转弯位置.不要临时改变行车方向,更不能进入实线以后...

#13683123210# 急转弯的时候应该如何控制车速? - ******
#鲍羽# 汽车要安全平稳地通过弯道,就要处理好两个问题:一是合理地选择车辆行驶路线,以保证行驶平稳;二是尽量选择较大的转弯半径,合理地控制好行车速度,使离心力降到最小.在准确控制车速的前提下,当视线不清时,左转弯尽量靠右,以扩大行车视野.当视线清楚又无障碍物时,可切弯行驶.当视线不清,右转弯靠中心线行驶,以扩大行车视野.当上陡坡时,右转弯必须靠右行驶,以确保行车安全

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#鲍羽# 第三种方法对,这是书上说的,实际操作中,不是这样的,应该是:先踩刹车减速,减到你认为能控制转弯的速度(这时候也可是三档速度,也可能是二档速度)空档转弯,转完后,看看是几档速度,就挂几档,然后加油,走车.另外提醒你一下,在中国,不要说码,码是英里,要说公里,平时说码没事,一旦有了事故,警察问你:当时速度多少?你要说是80码,你认为没超速,其实警察记录你就超速了,一码等于1.6公里.

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#鲍羽# 熄火的原因是你在转弯前减速过度,而又没有及时降低档位的缘故.要解决这个问题不难.只要提前操作就行了.因为过弯时速度比正常行驶要低,所以档位也要低,那么你只需在过弯前把速度降下,并把档降下就行了.大漫弯有四档的(50以上),一般中弯三档就行(30——40),急弯二档(10——30).就这样提前挂,保证不熄火.

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#鲍羽# 打转向灯 减速慢行 看其他车道是否有车 如果有直行车辆 请让行后再依次通过

89c52单片机怎样设计程序控制小车智能循迹避障

答：采用红外壁障，三路壁障，如果左边红外有障碍右转，类推，，，

智能小车 方向

答：1、只用三到五只光敏电阻就可以达到目的，只是因其对光非常敏感，所以必需为每只光敏电阻加上黑色隔离板。虽然制作有一定难度，但其能见长度和相对简明的控制措施显示了很大的优越性。2、采用一只红外传感器置于小车右侧并与小车前进方向呈一固定角度。用一只红外传感器就实现了避障，而且避免因小车自然转弯...

一个超声波模块怎样让小车转动避障?

答：一个超声波模块要实现小车避障，可以安装在小车的正前方，超声波模块测量的扇形范围区域内根据超声波返回距离的变化判断是否存在障碍物，如果存在障碍物，则根据你程序的设计，控制车体转向或停止等。。

无碳小车转弯数学模型

答：无碳小车转弯数学模型，详细介绍如下：一、无碳小车简介：1、无碳小车是以焦耳重力势能为唯一能量的、具有连续避障功能的三轮小车，实现了真正意义上的无碳。小车采用的摆杆机构由传统的刚性杆改为柔性绳索，小车控制转弯更省力，躲避障碍物的周期更容易实现与控制，同时降低了整车重量。2、利用有机玻璃...

超声波控制小车避障

答：主要利用单片机的定时、计数器。超声波在空气中的传播速度为340m/ s，根据计时器记录的时间t ，就可以计算出发射点距障碍物的距离 s，即s=340×t/2，在测距计数电路设计中，采用了相关计数法，其主要原理是：测量时单片机 系统先给发射电路提供脉冲信号，单片机计数器处于等待状态，不计数；当信号 发射...

智能循迹避障小车原理

答：智能循迹避障小车原理介绍如下：循迹避障小车原理 一）小车功能实现 利用光电传感（红外对射管，红外发射与接收二极管组成）检测黑白线，实现小车能跟着白线（或黑线）行走，同时也可避开障碍物，即小车寻迹过程中，若遇障碍物可自行绕开，绕开后继续寻迹。二）电路分析 1.光电传感 循迹光电传感器原理，利用...

智能寻迹避障小车

答：/*拐弯程序: *//*控制小车运动角度,type为运动方式(1 3) *//*只改变小车Direction的值而不改变sX 和 sY的值*/void ctrMotor_Ang(unsigned char ang,unsigned char type,unsigned char dir) {unsigned char i=0;mType=type;P2=((P2&240)|15);cntTime_Plues=(int)((PI*RD*90/(180*det_Dist)*1.2...

急求基于AT89C51单片机的循迹避障小车电路原理图和主程序(避障模块是超 ...

答：//右转弯 void zhiliudianji2(){for(j=0;j<300;j++){ P0_O=1;P0_1=0;delaym1(300);P0_O=0;P0_1=0;P0_2=1;P0_3=0;delaym1(160);P0_2=0;P0_3=0;} P0=0X00;delaym1(30000);delaym1(30000);//左转弯 void zhiliudianji3(){for(i=0;i<600;i++){ P0_O=1;P0_1...

避障小车如何同时巡线

答：采用传感器融合技术。要同时实现巡线和避障，可以采用传感器融合技术。比如，运用多种传感器，如光电传感器、超声波传感器、红外线传感器等，通过软件算法，实现多传感器信息的融合和处理。其中，光电传感器专门用于巡线，超声波传感器和红外线传感器则主要用于避障。这种方法可以大幅提高避障小车的巡线和避障能力，...

小车避障用什么方案 哪些方案比较好

答：最简单的是使用几个碰撞开关做接触式避障；其次，可以使用红外传感器或者超声传感器做非接触式的避障，比较最简单，后者稍微复杂。更复杂的可以使用激光传感器或者视频，可以实现复杂的高级控制。