2、其次配合直立环和速度换，保持直线行驶，确定KP的极性，选择-负的极性。
3、最后利用传感器反馈值实现闭环控制，消除不必要的干扰误差。让整个系统更稳定。
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#17143821849#
基于51单片机的红外传感竞速智能小车程序? - ******
#陈裘# 我做过一个寻一条黑线的智能小车,按照你的问题一个个给你些建议吧.1. 我个人认为寻一条黑线和寻两条黑线在原理上应该是没有差别的,都是用对管来检测黑线和小车的偏差,从而知道小车当前的位置,不过常见的都是寻一个道路中间的...
#17143821849#
急 急!!PID参数的调节 - ******
#陈裘# PID,由比例,积分,微分三种作用组成在一起体现出来的. P的优点:响应该速度快,调节动作迅速. I的优点:消除余差. D的优点:根据偏差信号的变化,趋势提前动作.
#17143821849#
让机器人小车左转右转该怎样操作? - ******
#陈裘# 有轮平板机械的转向是最复简单的操作之一呀. 只要两个轮子的前进速度存在制线速度差,就能实现转向功能!! 说通俗点,就是两个轮子一个快百一个慢或一个正转一个反转都能转向. 这是机械运动的过程.实度现这一过程的软件也根据这个要求发出指令就可以了.
#17143821849#
下图是我智能车速度曲线,我的目标速度是400,增量式pid进行调节,车正在过弯.. - ******
#陈裘# P代表比例运算、I代表积分运算、D代表微分运算.所以你把P值设大后,OP输出当然是增大了. PID控制的原理和特点 在工程实际中,应用最为广泛的调节器
#17143821849#
智能小车,基于XS128的,想用PID循迹,要怎么实现, - ******
#陈裘# 四个电机和连带车就没区别了.也没必要要PID,CCD好像是128点,直接用比例就可以了.个人理解
#17143821849#
单片机智能小车转向如何控制 ******
#陈裘# 那要看你是用舵机变向还是用差动变向(使两个轮子的速度不同).舵机变向适用于四轮小车(前面两轮舵机控制,后面两轮由同一电机带动),差动驱动适合三轮小车(前面一万向轮,后两轮各用一电机带动),还有不懂再问我
#17143821849#
额,做智能车怎么控制它转向啊 - ******
#陈裘# 1.可以采用差动控制,即利用两个电机驱动两个车轮,要实现向左转的话,右轮的速度大于左轮的速度,2.利用专门的舵机进行控制,利用PWM控制舵机即可控制它的转向.
#17143821849#
怎么用延时函数对智能小车在转弯时实现调速? - ******
#陈裘# 检测到小车该转弯时降速,过了弯道后(简单地,可用调试定时长度实现)就回到全速状态.
#17143821849#
怎样做单片机控制的四轮智能小车的转向? - ******
#陈裘# 感觉搞不了,转向有两种方案,一前轮带一个舵机,舵机控制转向,二左右两个有单独的两个电机控制,左边前进,右边后退,实现转向,你描述没有符合这两种情况的...
#17143821849#
怎样做单片机控制的四轮智能小车的转向 - ******
#陈裘# 转向是小电机控制的,你控制电机的转向,一般步进电机有驱动的是一个引线叫DIR控制电机转向,DIR=1正转,=0反转
