首先,你得知道那个机器人的处理芯片是什么吧,因为不同芯片处理器不一样
其次,既然知道了那个处理器芯片是什么,那么相应的芯片手册上应该有说明下载方法或者下载接口吧,或者网上也可以查的到,比如有的是用串口,有的使用JTAG,还有的可以用网口,都是因为芯片不一样的原因
还有,如果你的芯片没有这些方法或者没有事先预留端口,那么只有用编程器(烧录器),把芯片拿去烧,前提是你的程序必须得是二进制或者十六进制文件
差不多就这些了
当然需要 相应的 编程(烧写)器 烧到 板子上去啦
有专门的烧入程序的装置的啊
机器人编程怎么入门~
1、先学习C语言,这是基础,然后学习单片机,然后就是实验步进电机的控制,译码器的工作原理和编程等等,这些是入门,有基础之后可以学点Arduino之类的,了解当前机器人最前沿的的系统。
2、机器人编程是机器人运动和控制问题的结合点,也是机器人系统最关键的问题之一。当前实用的工业机器人常为离线编程或示教,在调试阶段可以通过示教控制盒对编译好的程序一步一步地进行,调试成功后可投入正式运行。
基本说明:
1、任务程序员能够指挥机器人系统去完成的分立单一动作就是基本程序功能。例如,把工具移动至某一指定位置,操作末端执行装置,或者从传感器或手调输入装置读个数等;
2、机器人工作站的系统程序员,他的责任是选用一套对作业程序员工作最有用的基本功能。这些基本功能包括运算、决策、通讯、机械手运动、工具指令以及传感器数据处理等。许多正在运行的机器人系统,只提供机械手运动和工具指令以及某些简单的传感数据处理功能。
红外探测避障,可以利用红外发二极管与红外接收二极管,市面上也有组装在一起的对管。
发射管发射红外线,收到障碍物阻挡反射回来,被接收管接收,不同的距离,接受管的都通率不同,因此可以检测接收管的导通率来确定障碍物的距离,单片机再控制小车避开障碍物
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C语言编写的程序怎么在windows下运行??望各位大哥大姐解惑!! - ******
#赖温# 首先,TC是入门用的,以后的程序设计不会在TC中,练习熟练了,可以选择其他平台,比如你说的VC++.第二,在VC++环境下可以编写控制台程序(就是dos界面程序),你把课本上的代码或TC中的代码敲到VC++中,也只能是在dos界面下...
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怎样在计算机上编程?编好程序后怎样放到计算机上使用? - ******
#赖温# 可以使用编译器或解释器 自己去下载一个软件集成开发环境,看看书学习学习,用编译器编译、连接成功,就可以直接运行了 有时候需要一些额外的库和运行平台 一定要好好学,不然有可能学不好,程序出问题是自己的事
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怎样把C语言编译后生成的EXE文件放到自启动项,或者在注册表的RUN键值里输入程序路径 - ******
#赖温# Windows Registry Editor Version 5.00[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Run] "runtest"="c:\\autoexec1.bat"随便命一个名,后缀是.reg,然后把上面的内容复制粘贴,把"c:\\autoexec1.bat"改成要启动文件的路径就OK了!那个"runtest"也可以任意命名.
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c语言直接编写出的程序在哪个操作系统可以直接运行? - ******
#赖温# 说实话我觉得楼主你对C的这些基本概念理解还存在着些偏差,首先你问题中所说的话:c语言直接编写出的程序在哪个操作系统可以直接运行?我可以很负责人的告诉你目前没有任何一个操作系统能直接运行C语言.C语言是高级语言,OS必须...
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用记事本写的C语言程序怎么运行? - ******
#赖温# 你装个VC++6.0吧,很好用的,你直接在迅雷中搜索就可以了,我就是这样的.你就光写在记事本中那也就是*.TXT文件,没有集成环境,VC可以把你写的代码编译成机器识别的语言才可以运行...
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我用c语言编了个程序,怎么才能让他在其他的电脑上运行(windows操作系统) - ******
#赖温# 你好,不知道你用的是什么软件写的这个C程序,但是只要对C语言源码进行编译连接然后就可以直接生成exe文件,在Windows下就可以执行了.只是不同的软件生成方式不同,这里举两个软件的例子供你参考:1、学校教学最常用的是Turbo C...
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Linux编译C语言,源程序文件放在什么路径? - ******
#赖温# 1.更改所谓扩展名 user ~ $ mv hello hello.c2.用gcc 编译源码 user ~ $ gcc [options] /[path]/hello.c 关于gcc的选项,可以查看相应手册,常用的选项也就几个,比如你编译hello.c 进入桌面,因为你的源码放在桌面上. user ~ $ cd ~/Desktop user ~ $ gcc -Wall -o hello hello.c
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C语言程序运行结果如何输出到打印机 - ******
#赖温# 比如你的程序叫做prog.exe,运行命令: c:\>prog > LPT1: 如果打印机连接在并口1上,则结果就会打印到打印机上的.
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将C编的工程放到MFC下,如何操作 ******
#赖温# C是编不了MFC的,要C++才可以.不过C可以也可以写Windows程序,那就是SDK,和MFC差不多的玩意儿.写对话框程序就是一些控件的作用和API函数的调用.我们平时建的C代码工程也是可以调用API函数的,只不过是缺省的罢了,比如: #inlcude <windows.h> int main() { MessageBox(NULL,"hello world","hello",MB_OK); return 0; } 这段代码就是弹出一个缺省的对话框,其标题为hello,内容为hello world,带一个确定按钮.
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如何用C++编写一个程序放到单片机中运行? ******
#赖温# 单片机的C和这些通用C只是书写形式、语法相似而已,就别提C++了,是完全不同的东西,sbit是单片机的C里面的位指令,是方便对硬件进行操作,通用的C/C++里根本就没这东东. 至于什么流水灯的控制,要看硬件是怎么设计的,没有硬件的连接图,程序写出来也未必合用. C++是用来给PC台式机、手提笔记本、大型服务器开发软件的,不是给单片机准备的.