如何编程让小车沿线条走

（1）作为一辆小车必须有可以行走的轮子，即可以正常行走的小车，这是小车的框架；

（2）要求智能，即可以通过CPU控制小车自由移动，那么必须有控制轮子的驱动，一般轮子的驱动用电机制作，可为直流电机或步进电机，因此这部分内容包括CPU控制电机实现小车前后移动，左拐、右拐，调速；必须有一个CPU处理器，使用单片机、ARM等处理器芯片都可以；电机驱动电路，实现电机正反转、调速。

（3）循迹，必须确定轨迹模型，才能有针对性的选择传感器，比如要求小车按地上的黑线轨迹行走，确定轨迹是地上的黑线之后，选择传感器用于识别地上的黑线，用什么检测地上的黑线呢？最简单的是使用红外接收对管，通过黑色吸收光线最强的原理判别小车是否在轨道上。当然也可以使用其他传感器识别轨迹，比如摄像头等，不过对于初学者来说没必要整得这么复杂。

~

#17683115313# 让小车按照一定的坐标行走程序难写吗 - ******
#莫米# 1. 可以使用传感器--红外对管,安装在小车的前方,通过检测的红外对管的信号判断小车应该走的方向(这种方法要在路面上贴上黑条);2. a 将整个小车所要走的路面进行抽象化,抽象为一个二维度的坐标系,小车相当于一个质点, b 小车要走的曲线在坐标系上拟定坐标(x,y), c 计算小车(x0,y0)与(x,y)的相对坐标,再求出角度ɑ(让小车朝着下一个坐标前进), d 坐标点越多曲线越光滑,小车走起来就是曲线了.

#17683115313# 用51单片机做的小车如何实现小车走迷宫 ******
#莫米# 硬件电路我就不说了,主要说说算法. 1. 先从一种比较简单的迷宫说起,我称之为＂二叉树＂迷宫,即每个节点上最多连接三条支路,换句话 说,就是当你面对岔路时,你最多只有三个选择,要么左转,要么右转,要么回头. 假如,我们将左转...

#17683115313# plc编程选择小车一次或三次往返 - ******
#莫米# 如图所示,望采纳.....

#17683115313# 如果给安卓手机编程一个控制小车行动的程序?小车使用arduino UNO,写出大体的方法就可以了 - ******
#莫米# 硬件: 1)小车(带电机) 2)寻线传感器 3)arduino控制器 软件: 1)arduino 2)处理传感器数据 3)控制电机

#17683115313# PLC编程 小车运动控制 - 步进电机 要求如下 求高手 - ******
#莫米# 用比较指令就全搞定!但是你的接近开关要内部编号.也就是说:将1号开关设定为通信号时:将1传送到寄存器1 以此累推:2号开关通信号时,将2传送到寄存器2 下面3.4.5 给设定留个寄存器位置(假设寄存器6) 比较控制:假设:当一号开关...

#17683115313# at89s52单片机循迹小车程序 - ******
#莫米# 完整的程序没有了,主要是方法,能巡迹,说明硬件没有问题,现在主要是软件算法的问题,建议可以分步实现,找出各个段时检测到数据与巡迹时有什么不同,可以用示波器来看波形什么.随后软件根据不同点来编写程序,就可以实现全部功能.如果波形等没有差异,就要从检测方法入手了.程序是解决不了的.

#17683115313# 你好,我想用C#编写在picturebox里,使其显示小车的运行轨迹,你能给我一些指导吗? - ******
#莫米# 1. 在panl里面放一个pictrueBox1和pictrueBox2,让pictrueBox1背景透明作为赛车实体,pictrueBox2作为背景地图, 2. 在panl的Key_Down事件里左右键可以改变pictrueBox1小车的左右运动方向 3. 再拖一个Timer,在他的tip事件里描述...

#17683115313# 单片机控制小车 程序 - ******
#莫米# 看你的代码,红线部分解释如下:P2.7应该是连接了一个带上拉的按键.如果按键不按下,由于上拉作用,P2.7应是高电平 ,即P2.7的值应为1;如果按键按下的话,它就会与地连接起来,是低电平,代码中读到的值就会是0.在for循环中,如果读到P2.7不为0(会是1)那么将继续等待按键.如果一旦按下的话,for循环就会继续运行直到50次后进入下面的While(1)循环,会反复执行驱动动作.

#17683115313# 用C语言编程:绘制一架小车,在屏幕上来回奔跑 - ******
#莫米# 用flash可以吗?C语言貌似有点难 不过我想到一种方法 你用字符绘制成小车 然后统一输出 做一个循环 反复输出 每次输出 空格加1 做成++ 当输出当一定数值时 再做成-- 这样就应该能像你说的那样来回跑了吧!

#17683115313# 怎么用C#写出一个敏感的画面,就像画图工具一样,我可以在上边画线 - ******
#莫米# public partial class Form1 : Form { Pen P = new Pen(Color.Red,1); //画笔 List<Point> Lines = new List<Point>(); //动态数组,,用于记录线条的所有点... public Form1() { InitializeComponent(); } private void Form1_Load(object sender, ...

当arduino寻线小车遇到十字路口时怎么编程

答：如果在十字路口不需要左右转向 就默认直行，如果需要转向 你需要额外增加传感器

学PLC编程,该怎么入门?

答：可收集与积累这样成功的例子，从而可不断丰富自己的经验。2、解析法 可利用组合逻辑或时序逻辑的理论，并运用相应的解析方法，对其进行逻辑关系的求解，然后再根据求解的结果，画成梯形图或直接写出程序。解析法比较严密，可以运用一定的标准，使程序优化，可避免编程的盲目性，是较有效的方法。

条件小车迷宫靠左走程序

答：题主是否想询问：“条件小车迷宫怎么靠左走程序”？1、首先打开c语言，进入软件主页面中。2、其次在页面中输入相关的编程。3、最后在页面中点击运行即可完成。

plc编程:小车方向控制

答：类似电梯控制，有记忆功能。

科技小制作项目推荐

答：当气球被放气时,它会推动小车往前走。这个项目涉及到一些简单的机械原理,同时也可以让学生学习如何设计和制作一个轻量级而高效的小车。LED 灯闪烁电路使用一些基本电子元件,如电阻、电容和 LED 灯,制作一个可以使 LED 灯闪烁的电路。这个项目可以让学生学习基本的电子电路知识,例如电路的工作原理和电子元件的功能...

scratch编程怎样,碰到线条就不能往前动

答：如果是背景看线条颜色，如果碰到线条颜色那么后退1步

Java考试编程,小汽车定义成抽象类,成员方法定义成抽象方法,重写实现...

答：//file1package com.car;public abstract class Car {private String name;private String color;public abstract String getType();public String getName() {return name;}public void setName(String name) {this.name = name;}public String getColor() {return color;}public void setColor(String...

松下PLC编程小车往返程序:需要梯形图,I/O分配表,外部接线图。

答：程序梯形图如下：已模拟通过

用51单片机做的小车如何实现小车走迷宫

答：1. 先从一种比较简单的迷宫说起,我称之为"二叉树"迷宫,即每个节点上最多连接三条支路,换句话 说,就是当你面对岔路时,你最多只有三个选择,要么左转,要么右转,要么回头.假如,我们将左转编码为0,右转编码为1,则迷宫的从入口到出口的路径为一串二进制编码.对于最短路径,我们可以让机器人多走几...

在线编程车子一般需要多长时间可以好

答：一般的数控车床编程10天就可以学会了。用CAXA软件。我学的时候就是10来天,用两台电脑,一台电脑放教程视频,一台电脑跟着操作,数控难的不在编程,在设计工装夹具,刀具选择上宝马5系的车子编程需要看你编程什么东西，如果是模块的话，那可能需要一个晚上，特别是早期的车子，编程时间要很久。希望以上意见...