AccSet：是一种（工业机器人应用比较广泛）运动控制指令。
在执行新的AccSet指令前，机器人和外轴执行的下一道运动指令仍将采用原设定的加速度。即默认值被自动设定为（AccSet 100, 100）。
指令的基本概念：
告诉计算机从事某一特殊运算的代码。
计算机程序发给计算机处理器的命令就是“指令（instruction）”。最低级的指令是一串0和1，表示一项实体作业操作要运行（如“Add”）。根据指令类型，某个具体的存储领域被称作“寄存器（register）”，里面包含了可用于调出指令的数据或数据存储位置。
计算机的汇编语言（assembler）中，每种语言一般只响应单一的处理器指令。而高级语言的每种语言经过程序编辑后能响应多个处理器指令。
在汇编语言中，宏指令（macro instruction）在汇编程序处理过程中会扩展为多个指令（以编码过的源宏定义为基础）。
指令的组成形式：
指令是指示计算机执行某种操作的命令。它由一串二进制数码组成。
一条指令通常由两个部分组成：操作码+地址码。
操作码：指明该指令要完成的操作的类型或性质，如取数、做加法或输出数据等。
地址码：指明操作对象的内容或所在的存储单元地址。
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ABB工业机器人常见的故障和如何处理这些故障的详细答：工业机器人50204动作监控报警如何解除？答：1.修改工业机器人动作监控参数（控制面板—动作监控菜单中）以匹配实际的情况。2.用AccSet指令降低工业机器人加速度。3.减小速度数据中的v_rot选项。工业机器人第一次上电开机报警“...
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发那科机器人offset condition 指令什么意思答：PROCEED指令：此指令实现在某一步暂停、急停或运行错误后，自下一步起继续执行程序。RETRY指令：指令的功能是在某一步出现运行错误后，仍自那一步重新运行程序。SPEED指令：指令的功能是指定程序控制下机器人的运动速度，其值...
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FANUC机器人的运动指令后面的cnt+数字,数字越大,运动越平滑,但是...答：CNT是平滑度，范围0-100 转角半径控制指令CR CNT后到目标点直线距离控制指令RT_LD（离开）和AP_LD（接近）
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