怎样做单片机控制的四轮智能小车的转向？

感觉搞不了，转向有两种方案，一前轮带一个舵机，舵机控制转向，二左右两个有单独的两个电机控制，左边前进，右边后退，实现转向，你描述没有符合这两种情况的。。。

这水准。。。正反转呗

怎样做单片机控制的四轮智能小车的转向~

转向是小电机控制的，你控制电机的转向，一般步进电机有驱动的是一个引线叫DIR控制电机转向，DIR=1正转，=0反转

那要看你是用舵机变向还是用差动变向（使两个轮子的速度不同）。舵机变向适用于四轮小车（前面两轮舵机控制，后面两轮由同一电机带动），差动驱动适合三轮小车（前面一万向轮，后两轮各用一电机带动），还有不懂再问我

#15248939527# 用单片机控制一个四个电机驱动的四轮车,如何实现原地打转 - ******
#崔油# 大致思路是同侧轮同向转,异侧轮异向转,比如左侧轮都向后,右侧轮都向前 但是实现真正的＂原地转＂需要对不同轮的速度进行调速尝试 原地转的话用两轮驱动+1个万向轮小车很容易实现

#15248939527# 51单片机智能小车 - ******
#崔油# 可以,因为单片机至少有2到3个定时器,你可以用不同的定时器来完成这些功能.

#15248939527# 我要做一个基于51单片机的智能避障小车,而且要显示行走距离,要怎么做?要用到什么器件?什么原理? - ******
#崔油# 可以通过轮轴转圈数来计数(可以通过感应端口扫描实现),然后乘以轮胎的周长就是行走路程.至于避障可以通过红外实现.

#15248939527# 用单片机实现运载与助力智能小车,具体怎么弄? - ******
#崔油# 可以参考《吴鉴鹰单片机项目实战精讲》,或者bbs论坛里面智能小车的设计资料 先做原理图,整体框架先出来,然后软件程序,可以参考网上的一些例程.

#15248939527# 同学您好!咨询一下单片机遥控小车的问题~ - ******
#崔油# PWM的占空比可以控制电机的转速,所以如果你不需要调节速度的话可以直接接高电平,89c52是没有PWM的,想用只能通过定时器模拟,如果需要调速的话还是建议使用STC12C5A60S2等增强型51,自带PWM

#15248939527# 各位,你们用单片机做过遥控小车没?你们是怎么做的?可以给我讲个大概的思路不? - ******
#崔油# 首先你得学会画pcb,或者直接用万用板焊接电路图.cpu选型,购买车模,电机,舵机与编码器选择,用遥控的画你得用到无线模块,可以自制也可购买,便宜的模块就10来块,但质量不好说.主要还是自己下决心,逛论坛,百科只是给你个大概回答.

#15248939527# 能否告诉一下基于51单片机的智能循迹小车具体的设计和电路图? ******
#崔油# <p>用L298n驱动两个直流电机,如图所示,再用黑白线传感器TK-20,或者st168检测黑线</p> <p></p>

#15248939527# 用单片机控制一个四个电机驱动的四轮车,如何实现原地打转 - ******
#崔油# 你好,同两轮小车一样,左边两轮和右边两轮转向相反即可达到原地打转的效果但是需要控制两边速度相等,否则会出现一定的位移

#15248939527# 利用单片机做可实现坐标定位的自动小车怎么做 - ******
#崔油# 单片机处理一下黑白线检测传感器采集到的数据,然后事先设定的程序处理

#15248939527# 怎样做单片机控制的四轮智能小车的转向? - ******
#崔油# 感觉搞不了,转向有两种方案,一前轮带一个舵机,舵机控制转向,二左右两个有单独的两个电机控制,左边前进,右边后退,实现转向,你描述没有符合这两种情况的...

基于pic单片机控制的智能小车

答：include<reg51.h> define uchar unsigned char define uint unsigned int unsigned char zkb1=0 ;//**左边电机的占空比**// unsigned char zkb2=0 ;//**右边电机的占空比**// unsigned char t=0;//**定时器中断...

单片机控制简易小车前进,后退,障碍确定的方法程序控制框图

答：简单的和你说下吧。就使用AT89S52吧 接2个电机到单片机的P10,P11脚。查看电机的参数，看它转速的时序。比如发一个持续1.7MS的高电平它就顺时针全速转动，发1.3MS的高电平它就逆时针全速转动。1.5MS时为静止。编程的话...

单片机如何控制电机转速

答：可以利用P10端口的中断关闭TA中断程序，并推入堆栈，停止电机；P11中断则开启TA中断，堆栈推入程序计器(PC)，开启电机。P31端口输出高电平由PMM8713的U／D端口控制电机的转向；P3．0～P37端口接8279的8个数据接口。单片机扫描...

单片机智能小车轮子控制程序及讲解

答：你说的对了，就是一个正转一个反转才可以，因为我们的伺服电机是一个左右放置的的也就是一个上正放另一个是反反放置的，只有一个正转一个反转才可以前进

我想做单片机控制智能小车,需要哪些知识??

答：先要确定做什么样的小车，比如循迹小车，你需要了解如何使用传感器，还有小车电机怎么驱动的、怎么控制的，还有整个系统的电源部分用什么稳压，资料百度有的是，都烂的不能再烂大街了，关键是自己实际动手做 ...

智能小车如何实现PWM调速?

答：不需要单独的 PWM模块，仅靠单片机和电机驱动（L298N）足够了。具体是在程序中用单片机的IO口模拟出PWM信号来，也就是控制IO口输出的高低电平的时间，利用不同时间实现不同占空比，继而控制驱动电路，改变电机的转速。

求51单片机控制智能小车的c语言程序、、、,是前轮转向,后轮驱动,黑白...

答：你给的题盲点很多啊。小车的前后左右函数。while(1){ io口定义及初始化；通过io读取传感器返回值；对小车轨迹进行初步判断；调用前后左右函数。} 我以前是这么做的

怎么样能控制小车转弯的角度

答：电机可以用H桥驱动，推荐一下L298N这个芯片，可以驱动2路电机，很好用，数字信号控制，只需要单片机IO口控制就可以了 如果要人为控制只需要编一下命令，当接到相应命令后控制电机相应的转速、转向就可以了，说白了就是给L298...

用51单片机4个按键控制小车前进,后退,左右转的简单程序为什么不能这样...

答：一、执行完 D0 的条件语句后，执行 D1 的条件语句，由于 D0 用到的是 IN2/IN4，D1 用到的是 IN1/IN3，互相之间没有冲突，所以能正常运行。二、D2 用到的是 IN4，与 D0 的有冲突，所以前面赋值后，后面又作...

用AT89C52单片机如何进行智能小车的操控

答：你这题太大了,哈!这样吧!你先把智能小车说清楚要做些什么,那你这问题才可就你这小车中的动做回答了,我这简单回你一点你现这小车上想做的事,这芯片大多能完成,如一片不够可上二片或多片,这功能不够还可换更强...