【太平洋汽车网】包括激光雷达、摄像头和传感器等。超声波传感器和红外开关对自动导航小车周围的环境进行探测，并且利用工控机对超声波传感器所探得的障碍物信息进行处理，最终通过一种改进的模糊神经控制算法来完成障碍物的识别，从而实现了自动导航小车的自主避障。
针对自动导航小车行驶中的安全问题，设计了一种近距离障碍物实时检测系统，较好地实现了对自动导航小车周围障碍物的实时测距，并通过人机交互，将信息实时反馈给用户进行适当处理。论文具体内容如下所示：系统硬件包括超声波测距传感器、工控机和其它连接器件。
超声波测距传感器用来探测障碍物，利用红外开关对超声波传感器的测距盲区进行补偿，工控机是系统的数据采集控制站，控制4组超声波测距传感器和红外开关，进行数据的处理，发出控制信号，驱动执行机构，实现障碍物智能判别，使自动导航小车自动避障。
系统软件包括数据采集模块和数据处理模块。数据采集模块用来实现对超声波信号发射的控制，数据输入/输出通道的开闭。数据处理模块用来计算障碍物的距离，判断障碍物方位并发出控制指令。软件使用编程语言VC++来编写。
经联机调试及部分功能的测试，所设计的超声波传感器系统可实现对周围环境里障碍物的探测；障碍物判别系统将能够保障自动导航小车的安全行驶，系统基本达到了设计要求，运行稳定。
另外，设计并制作了语音控制小车系统。该设计以凌阳单片机SPCE061A为核心控制部件，减速直流电机LS17RU419i，电机驱动芯片L298N，红外线光电传感器TCRT5000，反射式红外传感器ST178等为主要元件，智能控制技术为理论基础，论证了该方案的可行性。系统紧紧抓住了凌阳单片机的优点，围绕它设计和编制了语音控制小车软件部分，并应用了凌阳单片机SPCE061A的语音模块。本方案充分利用了凌阳单片机的强大的编程，语音处理，中断以及多功能的输入输出口，并且操作简单，易于修改，经调试达到了预期的目的。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
~
#19650614402#
android如何利用传感器实现精确地惯性导航 ******
#舌旺# 陀螺用来测量航向和姿态角的,理论上说你做圆周运动时,加速度的方向始终是向着圆心的~ 陀螺仪主要是用来矫正航向
#19650614402#
有谁知道用于导航的的磁传感器的导航原理? - ******
#舌旺# 利用地球磁场,可以知道目前的航向(地球磁极,不是自转极点),不能知道自己的经纬度.
#19650614402#
磁性传感器的原理及应用?哪家公司的磁导航传感器做的好? ******
#舌旺# 磁性传感器是一完整的测量装置(或系统),它能把被测物理量转换为与之有确定对应关系的有用电量输出,以满足信息的传输、处理、记录、显示和控制等要求. 磁性传感器是实现自动检测和自动控制的首要环节.如果没有传感器对原始参数...
#19650614402#
家用机器人主要会用到哪些传感器? - ******
#舌旺# 距离传感器、声控传感器、碰撞传感器、防跌落传感器等等,不用类型的机器人会搭配不同的传感器. 像现在市场上扫地机器人识别周围环境,自主定位导航的,用的可能是SLAMTEC思岚科技的解决方案,主要依靠激光雷达(距离传感器)搭配基于激光的SLAM算法而实现.
#19650614402#
什么样的传感器能实现轨迹跟踪的方案? - ******
#舌旺# IMS的双层传感器,三位检测方案,可以采集速度、角度等信息.
#19650614402#
佳顺的agv小车用的是什么类型的传感器? ******
#舌旺# CA-16H型AGV磁导航传感器 磁导航传感器CA-16H型,能够精确检测出微弱磁场强度,通过16位数字信号的输出,可以指示出磁性物体相对于磁导航传感器的位置,主要应用在自动导引车AGV、立体仓库无轨移动车的运动导航上.主要应用于磁条导航方式的自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架、物流拣选等行业.
#19650614402#
GPS 系统是通过接收什么来实现自动导航的 - ******
#舌旺# 买个外置的蓝牙GPS模块,然后在网上搜索一个适合你手机的wm系统的地图导航软件安装后就可以使用了.你没说你的手机型号我不能给你软件地址了、可以去手机之家论坛搜搜.
#19650614402#
OPPO R11支持的感应器和导航类型有哪些? - ******
#舌旺# OPPO R11支持的感应器: 地磁感应、光感应、距离感应器、重力感应器、陀螺仪/G-sensor二合一传感器,支持记步功能、电子罗盘; 导航类型:内置GPS,支持A-GPS.
#19650614402#
智能网联汽车的环境感知系统中的惯性元件和定位导航,主要作用是什么? - ******
#舌旺# 主要作用就是为了将来可以实现自动导航自动驾驶.
