单片机智能小车的问题

能跑之前需要先学会走,能走之前需要先学会站稳,一步一步来吧,先确定每个模块能否正常检测到黑线,然后看单片机能不能检测到,比如设置第一个传感器黑线时灯亮或者其他什么能看出来的动作,然后才是控制逻辑,这个逻辑还是比较简单的,用两个模块应该就可以简单实现巡线功能,初始位置黑线在两个传感器中间,两个都没检测到黑线就直走,哪边检测到黑线就朝哪边拐弯

这个没有哦。你要问做汽车电子类的。

51单片机视频教程 智能小车视频教程



关于用单片机做智能小车的问题~

球体很容易滚动,正方体和三棱柱则不会,利用这个特点设计一个装置

寻迹,就是讯黑线,在没有压黑线是,发光二极管发出的光线被反射回来,光电管导通,比较器反相输入端电平被拉低,输出端输出高电平,单片机相应的借口也是高电平。当压着黑线是,相应的光电管接受不到二极管发出的光线,光电管截止,比较器负端高电平,输出端输出低电平,单片机相应端口电平也被拉低,程序上就可以检测到,然后做出相应反应。比较器的同相输入所以要接电位器,可以根据地面反射强度来调节同相输入的电压,以保证比较器可靠反转。

#19290708151# arduino做循迹智能小车的问题 - ******
#驷古# 楼主这活我也玩过. 1、对于传感器不听话,很大可能是你的检测阈值设置得不是很好. 2、一般来说你的传感器个数应该比较多,可能6~10个吧,如此多的信号不应该都进入中断,再说单片机也没那么多外部中断可给你用,建议所有信号加或门进入外部中断(可分为左边一组,右边一组,两个中断).否则在主函数(更好的是,定时器)判断,这个信号最好连接到同一个端口上,如P0端口,通过位判断当前信号值. 3、L298N功率芯片,如果要调速且是直流电机,一般是对其控制使能脚施加占空比变化的信号,以达到不同的驱动效果.如果是步进电机,则控制方式有所不同,请查阅相应文献.

#19290708151# 我要做一个基于51单片机的智能避障小车,而且要显示行走距离,要怎么做?要用到什么器件?什么原理? - ******
#驷古# 可以通过轮轴转圈数来计数(可以通过感应端口扫描实现),然后乘以轮胎的周长就是行走路程.至于避障可以通过红外实现.

#19290708151# 51单片机智能小车 - ******
#驷古# 可以,因为单片机至少有2到3个定时器,你可以用不同的定时器来完成这些功能.

#19290708151# 51单片机智能小车在运行同时显示LCD1602的一个问题 - ******
#驷古# 你主函数里面要有while(1)死循环的,不然系统不会正常运行的 这个是基础问题,如果不能解决,请追问 望采纳!

#19290708151# 做了一个51单片机的避障智能小车,但是它在行驶的时候很容易打转,请问各位前辈这是怎么弄的啊,小车是 - ******
#驷古# 你好!可能的原因有三个:1.传感器故障2.程序逻辑问题3.机械结构故障 首先分析问题出在哪个环节,单独测试每一个传感器在遇到障碍和没有障碍情况下的实时输出信号是否正常,如果没有问题再测试机械结构,给电动机正常加上电源,观察小车能否走直线,如果都没有问题,再来观察程序代码,看在障碍解除后程序有无归位直线的逻辑… 先把这些最基本的排查问题的流程走完,如果还有问题那再具体分析!祝早日成功!

#19290708151# 我的智能小车,为什么一断电,单片机系统就没程序了,需要重新下载程序 - ******
#驷古# 你使用的存储芯片可能为动态存储器件,掉电后内部程序数据丢失.换块闪存芯片,或将程序固化到EPROM中.要不改造一下,为动态存储芯片加电池供电,保持数据.

#19290708151# 单片机在机器人小车中有何作用 - ******
#驷古# 它是整个机器人系统的心脏,通过它,可以把接受各种传感器的输入,通过对输入数据的计算、判断等输出控制各种机构,让机器人动作、发声等. 如通过对轨道的检测(红外信号输入),判断机器人是否行进在正确的轨道上,如不是,根据检测的输入数据确定要往哪个方向走,速度如何等.

#19290708151# 智能小车程序执行到某处突然小车一颤后不按程序行驶,而且有时候正常,有时候发生,求各位单片机大佬指教 - ******
#驷古# 硬件方面,电源部分处理不干净,或电压降低后卡在了掉电复位的边缘.软件方面,程序不健壮,存在跑飞的可能.

#19290708151# 用单片机做智能小车时,想控制小车直线行驶但是由于轮子不正无法走直线时,该用什么办法纠正路线 - ******
#驷古# 循迹,在小车行走的路线上,画上轨迹,小车按轨迹走

#19290708151# 同学您好!咨询一下单片机遥控小车的问题~ - ******
#驷古# PWM的占空比可以控制电机的转速,所以如果你不需要调节速度的话可以直接接高电平,89c52是没有PWM的,想用只能通过定时器模拟,如果需要调速的话还是建议使用STC12C5A60S2等增强型51,自带PWM

  • 51小车无法调速怎么回事
  • 答:51小车无法调速PWM调速控制的问题。51小车是一款基于51单片机的智能小车,可以通过各种传感器、电机和通信模块实现多种功能。其可以实现遥控、避障、跟踪等多种运动控制,并且能够通过蓝牙、红外等方式与外部设备通信,具有较强的控制...

  • 51单片机智能小车不按循迹走直线走不直,怎么解决?
  • 答:应该是电机速度不一致所致,软硬件有可能有问题,也可能是电机阻力不一样所致。

  • c51单片机智能小车的不足之处怎么写得好点
  • 答:运行速度慢。C51是应用最广泛的初学者容易上手的单片机,新增数据类型,新增数据存储器类型,运行速度慢,容易烧坏芯片。适用对性能要求不高的用户,对于新手来说C51是一个不错的选择。

  • 做了一个51单片机的避障智能小车,但是它在行驶的时候很容易打转,请问各...
  • 答:1.传感器故障 2.程序逻辑问题 3.机械结构故障 首先分析问题出在哪个环节,单独测试每一个传感器在遇到障碍和没有障碍情况下的实时输出信号是否正常,如果没有问题再测试机械结构,给电动机正常加上电源,观察小车能否走直线,...

  • 用单片机最智能灭火小车,轮子电机正常,但是一接风扇就会一直复位,求指 ...
  • 答:1、可能是干扰造成的。2、你将风扇的两端反相并联一个二极管试试,这样可以减小风扇关断时引起的反压干扰。3、如果你使用电池,可以在接入风扇后测量一下供电电源是否下降太多。

  • 我们做51单片机寻迹小车,走直线的时候小车会左右扭,拐弯的时候有时又...
  • 答:你可以从下边三个方面入手,一是,尽量让车直行时能走的直一点。二是,根据实际情况再调节下两边红外对管距离,太大太小都不好。三是程序上的算法需要改进 你所说的那个高深的问题其实要解决起来,最好是采用摄像头的方法,只有看的远,...

  • c51单片机智能小车电压表没有示数什么原因
  • 答:电流表有示数,电压表无示数, 其原因如下: 1. 电压表与电路是并联连接,根据电路原理分析,当电路被短路后,其压降为零,电压表无示数;所以电路是被短接了,导致电压表无示数。 2. 电流表是与电路串联,电流表有示数...

  • 求助!!关于51单片机智能小车原的问题!!
  • 答:当压着黑线是,相应的光电管接受不到二极管发出的光线,光电管截止,比较器负端高电平,输出端输出低电平,单片机相应端口电平也被拉低,程序上就可以检测到,然后做出相应反应。比较器的同相输入所以要接电位器,可以根据地面...

  • 智能小车程序执行到某处突然小车一颤后不按程序行驶,而且有时候正常,有...
  • 答:硬件方面,电源部分处理不干净,或电压降低后卡在了掉电复位的边缘。软件方面,程序不健壮,存在跑飞的可能。

  • 51智能小车单片机和电机一起供电为什么会不稳定
  • 答:最近刚学完51单片机,所以对这个有些了解,51单片机的驱动能力有限,若要驱动电机,应该使用电机对应的驱动板来驱动才可以,如L298N电机驱动板,因为各个电机的参数不同, 需要的电压电流也不同.希望可以帮到你!祝你学习愉快!

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