这个原理不是几句话就能说的清的吧
主要部件有单片机、图像采集、电机驱动、舵机控制
可以留意一下http://www.smartcar.au.tsinghua.edu.cn/4dCar/web/index.asp及其他论坛
比如电机驱动 加上各种器件的组合比如光电接收发射 信号检测，放大，传输，各种线路在系统板上的布置，最主要是在前人的基础上自己的创新吧
飞思卡尔智能车工作原理是什么~
传感器采集赛道信息，控制器进行处理，然后控制执行机构转向加速和进行规定动作。
是的,原理是通过传感器探测的路径消息返回到XS128单片机,
单片机通过预先设计好的程序处理信号,
然后将信号传输给舵机驱动和电机驱动,
舵机驱动控制舵机实现转弯,
电机驱动控制电机实现加减速
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飞思卡尔智能车相关. - ******
#公腾# 如果搞软件一定要有一定的编程基础,至少要能熟练使用C语言,然后对单片机的要求也比较高,一般我们在学校学的都是51系列单片机,飞思卡尔比赛用的是S12单片机,但他们的基本原理是相通的.之后要有控制理论的基础,真正比赛要想快而且稳,一定要有好的算法,这样相关的经典控制理论,现代控制理论,计算机控制技术等都应该有所了解. 当然在硬件上,三电是基础,模电很重要,电力电子技术也应该知道,最好还要懂Protel绘制电路板. 由于我不是搞机械的,所以机械方面不便多说!
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(求助,关于飞思卡尔智能车材料) - ******
#公腾# 我代表学校参加了两届比赛,你要是不信我可以给你传几张照片看看,所以还是有很多经验的 首先你得有基础知识,数电,模电(数电比模电重要),C语言,如果你做的是直立车,还要会一点自动控制原理的东西 然后,你得把几个模块都弄...
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飞思卡尔智能车的结构与速度有关吗 - ******
#公腾# 在车速较慢的时候(<1.5m/s),结构能够让车跑起来就行,车速一旦上了2米每秒,结构影响就比较大,车速和结构成正相关,现在一般全国一等奖平均速度都是3米每秒以上,因为全国赛的时候赛道也比较平滑,长直道和大弧较多,平常在实验室,由于场地的限制,弯道较多的话,车速至少也是2.8以上.车速较高的时候转向机构、后轮差速、轮胎摩擦力、赛道摩擦力、重心高度、重心位置、控制算法都是较大的影响因素,飞思卡尔智能车制作是一个比较枯燥漫长又可以不断提升的过程,没日没夜没有假期,会遇到无数的实际问题,常常是解决一个问题还没高兴多久马上又是下一个更棘手的问题,需要足够的耐心和兴趣才能取得好的成绩,天天宅在实验室捣鼓智能车的孩子,加油
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飞思卡尔智能车 激光传感器硬件电路图 - ******
#公腾# 激光二极管由两部分构成,一部分是激光发射部分LD,另一部分为激光接收部分PD.LD和PD两部分又有公共端点,公共端一般同管子的金属外壳相连,这很容易判断,不同的激光管的有阳极LD或阴极LD,所以可以用2~3伏的直流电给公共点和任意一个管脚供电,如果能发光的就是LD,如果都不能发光,将电源极性换一下,再测,发光的就是LD的供电,可以按照这个极性接线.
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飞思卡尔智能车的结构与速度有关吗 - ******
#公腾# 在车速较慢的时候(
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飞思卡尔智能车大赛电磁组原理 - ******
#公腾# 先看看别人的技术报告,多了解了解,技术报告在官网上可以免费下载的.
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飞思卡尔智能车需要哪些材料和工具 - ******
#公腾# 硬件上需要车模、 电源管理电路、飞思卡尔单片机、检测电路(针对不同的要求传感器不同,如线圈--电磁、红外对射--光电、ccd--摄像头) 软件上需要Freescale CodeWarrior编辑器再加上你写的程序.
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飞思卡尔智能车入门需要什么知识? - ******
#公腾# 主要是单片机要比较好的掌握,另外在控制上你要学会PID等多种控制方式…… 硬件上,学习下绘制电路图……焊电路板……
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为什么智能小车往往采用“飞思卡尔”,而不采用其他品牌?看到智能小 ******
#公腾# 因为这家公司主要做汽车电子半导体,以前是摩托罗拉半导体事业部
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做飞思卡尔智能车要学习哪些方面的知识??? - ******
#公腾# 电路分析 模电 数电 信号与系统 单片机 FPGA EDA及VHDL语言 C 及汇编 PID自动控制方面的书
