智能小车转弯问题 新手勿进

把跑到想象成独立矩形 你从边界线起步远离边线 到右上角完全盖住前方后往前一点点(一轮子) 再小幅度回打方向盘 下一步重复 熟练就好 关键是脑子里要有这个车子与路交互的空间想象 好好琢磨下

我看你说的没有看懂。以前我同学做的是用红外走迷宫,只有在挡板与红外管垂直时效果是最好的。若是小车车轮和跑道都不能改变的话,你就考虑加上反馈了。给你我们协会论坛网址有问题去里面问吧!http://www.wxdxh.net/Disbbs/upload/forum.php

你可以调节一下占空比,改变车速,然后在拐弯代码后面加一些延迟,就是让他拐的时间长一点

智能小车转角问题~

如果不考虑成本,加一个反馈来控制不是一件很简单的事情么? 一个测量角度的传感器及时知道当前的角度,然后根据角度调整转角,最简单的PID算法就可以搞定。实在不行就用电机控制器了,好点的电机驱动加控制器,精度还是可以的。你说的延时控制还是很难控制的,随着温度,电机不同,电压等因素影响,很难保证角度的精准

那要看你是用舵机变向还是用差动变向(使两个轮子的速度不同)。舵机变向适用于四轮小车(前面两轮舵机控制,后面两轮由同一电机带动),差动驱动适合三轮小车(前面一万向轮,后两轮各用一电机带动),还有不懂再问我

#18041056800# 飞思卡尔 智能车转弯时前轮弹跳,而且冲出赛道,怎么回事? 急需解决!请高手指教! - ******
#冶乖# 也许你的车子重心太靠前了,一般都在车子中间靠后一点比较好哦.

#18041056800# 智能小车转向因为电量而转向角度有差别怎么办 - ******
#冶乖# 转向电机加角度测量 或者步进电机 或者对转向电机供电稳压

#18041056800# 额,做智能车怎么控制它转向啊 - ******
#冶乖# 1.可以采用差动控制,即利用两个电机驱动两个车轮,要实现向左转的话,右轮的速度大于左轮的速度,2.利用专门的舵机进行控制,利用PWM控制舵机即可控制它的转向.

#18041056800# 飞思卡尔智能车直道入弯道怎么处理 - ******
#冶乖# 入弯要减速,出弯要加速,也有可能是你的地板有问题,跑的时候多有湿毛巾擦一下地板,增大摩擦力.

#18041056800# 底盘 转向 智能小车 我目前在做机器人小车,不知道底盘怎么做才能让小车直线前进,转弯 是三轮小车 三个传 - ******
#冶乖# 三轮的就行,后面两个轮是驱动轮,前面的轮是方向轮,可以做成智能的小车,用单片机控制,前轮用万向轮.挺简单的,用有机玻璃做地盘,方便加工.不懂了再问我哈

#18041056800# 单片机智能小车转向如何控制 ******
#冶乖# 那要看你是用舵机变向还是用差动变向(使两个轮子的速度不同).舵机变向适用于四轮小车(前面两轮舵机控制,后面两轮由同一电机带动),差动驱动适合三轮小车(前面一万向轮,后两轮各用一电机带动),还有不懂再问我

#18041056800# 智能小车转向 ******
#冶乖# 用定时器啊,周期T内,a个中断 高电平,剩下的低电平.

#18041056800# 新手汽车转弯的问题 - ******
#冶乖# 错!!!你忘了打转向灯了.先打转向,再降速 然后踩离合 挂2档 看后视镜(注意有没有车或行人) 转弯 转到路上在加档 提速

#18041056800# c语言编程智能车左转弯怎么弄 - ******
#冶乖# 左轮不动.右轮向前转就可以了.一般控制轮子的都是电机 然后控制电机的就是一个通用的IO口.控制IO口的电平就可以实现小车的转弯了.

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