飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛的比赛规则

全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定并负责采购竞赛车模,采用飞思卡尔如下 7 个系列:
(1)32 位 Kinetis (ARM® Cortex™-M0+),主要包括 Kinetis E, EA, L, M 等
系列;
(2)32 位 Kinetis (ARM® Cortex™-M4),主要包括 Kinetis K, W 等系列;
(3)32 位 MPC56xx 系列;
(4)16 位 9S12 系列;
(5)32 位 ColdFire 系列;
(6)DSC 系列;
(7)8 位单片机系列(可使用 2 片)
作为核心控制单元,自主构思控制方案及系统设计,包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电机驱动、转向舵机控制等,完成智能车工程制作及调试,于指定日期与地点参加各分赛区的场地比赛,在获得决赛资格后,参加全国决赛区的场地比赛。参赛队伍之名次(成绩)由赛车现场成功完成赛道比赛时间为主,技术方案及制作工程质量评分为辅来决定。竞赛秘书处制定如下比赛规则适用于各分赛区预赛以及最终决赛。在实际可操作性基础上力求公正与公平参与。秘书处将邀请独立公证人监督现场赛事及评判过程。
在分赛区、决赛区进行现场比赛规则相同,都分为初赛与决赛两个阶段。
在计算比赛成绩时,分赛区只是通过比赛单圈最短时间进行评比。决赛区比赛时,还需结合技术报告分数综合评定。 1)初赛规则
比赛场中有两个相同的赛道。
参赛队通过抽签平均分为两组,并以抽签形式决定组内比赛次序。
比赛分为两轮,两组同时在两个赛道上进行比赛,一轮比赛完毕后,两组交换场地,再进行第二轮比赛。
在每轮比赛中,每辆赛车在赛道上连续跑两圈,以计时起始线为计时点,以用时短的一圈计单轮成绩;每辆赛车以在两个单轮成绩中的较好成绩为赛车成绩;计时由电子计时器完成并实时在屏幕显示。
从两组比赛队中,选取成绩最好的25支队晋级决赛。
技术评判组将对全部晋级的赛车进行现场技术检查,如有违反器材限制规定的(指本规则之第一条)当时取消决赛资格,由后备首名晋级代替;
由裁判组申报组委会执委会批准公布决赛名单。
初赛结束后,车模放置在规定区域,由组委会暂时保管。
2)决赛规则
参加决赛队伍按照预赛成绩进行排序,比赛顺序从第25名开始至第1名结束。
比赛场地使用一个赛道,决赛赛道与预赛赛道形状不同,占地面积会增大。
每支决赛队伍只有一次比赛机会,在跑道上跑两圈,以计时起始线为计时点,以最快单圈时间计算最终成绩;计时由电子计时器完成并实时在屏幕显示。
预赛成绩不记入决赛成绩,只决定决赛比赛顺序。 按照比赛顺序,裁判员指挥参赛队伍顺序进入场地比赛。同一时刻,一个场地上只有一支队伍进行比赛。
在裁判员点名后,每队指定一名队员持赛车进入比赛场地,将赛车放置在赛道出发区。裁判员宣布比赛开始后,赛车应在30秒之内离开出发区,沿着环形赛道黑色引导线连续跑两圈,由计时起始线两边传感器进行自动计时。跑完后,选手拿起赛车离开场地。
如果比赛完成,由计算机评分系统自动给出单圈最好成绩。 比赛过程中,如果赛车碰到赛道两边的立柱并使之倾倒或移动,裁判员将判为赛车冲出跑道。赛车前两次冲出跑道时,由裁判员取出赛车交给比赛队员,立即在起跑区重新开始比赛,该圈成绩取消。选手也可以在赛车冲出跑道后放弃比赛。
比赛过程中如果出现有如下一种情况,判为比赛失败:
裁判点名后,1分钟30秒之内,参赛队没有能够进入比赛场地并做好比赛准备;
比赛开始后,赛车在30秒之内没有离开出发区;
赛车在离开出发区之后2分钟之内没有跑完两圈;
赛车冲出跑道的次数超过两次;
比赛开始后未经裁判允许,选手接触赛车;
决赛前,赛车没有通过技术检验。
如果比赛失败,则不计成绩。
比赛成绩规则
在各分赛区进行预赛时,比赛成绩由赛车单圈最快时间决定。
在决赛区进行比赛时,比赛成绩由赛车单圈最快时间以及队伍技术报告成绩综合决定。
技术报告评分办法:
1) 组委会收到参加决赛队技术报告后将匿去参赛学校名字、参赛队员名字等所有可识别参赛队伍的信息交技术评判组。
2) 技术评判组就控制方案创新、S12芯片资源合理充分利用、机械结构设计方案等对技术报告进行评审,并在决赛前公布得分。报告评分范围0-10,具体的评定标准将在2007年6月30日之前给出。
决赛区比赛最终成绩计算由下面公式给出:
比赛最终成绩(秒) = Ts * (1-0.01R)
式中Ts为赛车最快单圈时间(秒);R为技术报告评分(分值范围0-10)。例:如果赛车在比赛中Ts=35秒, R=5,则最终成绩为
35*(1-0.01*5) = 33.25秒
鉴于决赛开始前各队之技术报告评分(R)巳经公布并输入到计分系统,每队赛车完成赛道后系统将即时显示出其最快单圈时间,系统将即刻显示出以上述公式计算出的比赛最终成绩及到此刻为止时之临时排名。全部决赛队完成赛道比赛后系统即会显示排名次序与成绩,但须再经裁判组复核后申报组委会执委会批准公布。 不允许在赛道周围安装辅助照明设备及其它辅助传感器等;
选手进入赛场后,除了可以更换电池之外,不允许进行任何硬件和软件的修改;
比赛场地内,除了裁判与1名队员之外,不允许任何其他人员进入场地;
不允许其它影响赛车运动的行为。





飞思卡尔智能车大赛规则的资料!~

1、初赛规则
比赛场中有两个相同的赛道。
参赛队通过抽签平均分为两组,并以抽签形式决定组内比赛次序。
比赛分为两轮,两组同时在两个赛道上进行比赛,一轮比赛完毕后,两组交换场地,再进行第二轮比赛。
在每轮比赛中,每辆赛车在赛道上连续跑两圈,以计时起始线为计时点,以用时短的一圈计单轮成绩;每辆赛车以在两个单轮成绩中的较好成绩为赛车成绩;计时由电子计时器完成并实时在屏幕显示。
从两组比赛队中,选取成绩最好的25支队晋级决赛。
技术评判组将对全部晋级的赛车进行现场技术检查,如有违反器材限制规定的(指本规则之第一条)当时取消决赛资格,由后备首名晋级代替;
由裁判组申报组委会执委会批准公布决赛名单。
初赛结束后,车模放置在规定区域,由组委会暂时保管。
2、决赛规则
参加决赛队伍按照预赛成绩进行排序,比赛顺序从第25名开始至第1名结束。
比赛场地使用一个赛道,决赛赛道与预赛赛道形状不同,占地面积会增大。
每支决赛队伍只有一次比赛机会,在跑道上跑两圈,以计时起始线为计时点,以最快单圈时间计算最终成绩;计时由电子计时器完成并实时在屏幕显示。
预赛成绩不记入决赛成绩,只决定决赛比赛顺序。

扩展资料:
比赛过程及禁止事项:
1、比赛过程
按照比赛顺序,裁判员指挥参赛队伍顺序进入场地比赛。同一时刻,一个场地上只有一支队伍进行比赛。
在裁判员点名后,每队指定一名队员持赛车进入比赛场地,将赛车放置在赛道出发区。裁判员宣布比赛开始后,赛车应在30秒之内离开出发区,沿着环形赛道黑色引导线连续跑两圈,由计时起始线两边传感器进行自动计时。跑完后,选手拿起赛车离开场地。
如果比赛完成,由计算机评分系统自动给出单圈最好成绩。
2、禁止事项
不允许在赛道周围安装辅助照明设备及其它辅助传感器等。
选手进入赛场后,除了可以更换电池之外,不允许进行任何硬件和软件的修改。
比赛场地内,除了裁判与1名队员之外,不允许任何其他人员进入场地。
不允许其它影响赛车运动的行为。
参考资料来源:百度百科-飞思卡尔智能车大赛

为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养,促进高等教育教学改革,受教育部高等教育司委托(教高司函[2005]201号文,附件1),由教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会(以下简称自动化分教指委)主办全国大学生智能汽车竞赛。该竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛,是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动,是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。该竞赛以“立足培养,重在参与,鼓励探索,追求卓越”为指导思想,旨在促进高等学校素质教育,培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识,激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能,倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神,为优秀人才的脱颖而出创造条件。全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛由竞赛秘书处设计、规范标准硬软件技术平台,竞赛过程包括理论设计、实际制作、整车调试、现场比赛等环节,要求学生组成团队,协同工作,初步体会一个工程性的研究开发项目从设计到实现的全过程。该竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体,是以迅猛发展、前景广阔的汽车电子为背景,涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科专业的创意性比赛。该竞赛规则透明,评价标准客观,坚持公开、公平、公正的原则,力求向健康、普及、持续的方向发展。该竞赛以飞思卡尔半导体公司为协办方,得到了教育部相关领导、飞思卡尔公司领导与各高校师生的高度评价,已发展成全国30个省市自治区近300所高校广泛参与的全国大学生智能汽车竞赛。2008年起被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助项目中科技人文竞赛之一(教高函[2007]30号文)。全国大学生智能汽车竞赛原则上由全国有自动化专业的高等学校(包括港、澳地区的高校)参赛。竞赛首先在各个分赛区进行报名、预赛,各分赛区的优胜队将参加全国总决赛。每届比赛根据参赛队伍和队员情况,分别设立光电组、摄像头组、电磁组、创意组等多个赛题组别。每个学校可以根据竞赛规则选报不同组别的参赛队伍。全国大学生智能汽车竞赛组织运行模式贯彻“政府倡导、专家主办、学生主体、社会参与”的16字方针,充分调动各方面参与的积极性。全国大学生智能汽车竞赛一般在每年的10月份公布次年竞赛的题目和组织方式,并开始接受报名,次年的3月份进行相关技术培训,7月份进行分赛区竞赛,8月份进行全国总决赛。全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛是在规定的模型汽车平台上,使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制模块,通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应软件,制作一个能够自主识别道路的模型汽车,按照规定路线行进,以完成时间最短者为优胜。因而该竞赛是涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科的比赛。“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛以飞思卡尔半导体公司为协办方,自2006年首届举办以来,成功举办了九届,得到了教育部吴启迪副部长、张尧学司长及理工处领导、飞思卡尔公司领导与各高校师生的高度评价,已发展成全国30个省市自治区200余所高校广泛参与的全国大学生智能汽车竞赛。2008年第三届被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助项目中9个科技人文竞赛之一(教高函[2007]30号文,附件2),2009年第四届被邀申请列入国家教学质量与教学改革工程资助项目。

#17679614027# 第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛总决赛几号开赛?在哪里? - ******
#栾罚# 二、 比赛日程安排 1. 比赛报名阶段:2011年11月1日至2012年3月31日; 2. 资格评审阶段:2011年11月1日至2012年4月5日; 3. 签订比赛承诺书,购买开发工具、购买车模套件阶段:2011年12月1日至2012年4月30日; 4. 分赛区举办研讨会...

#17679614027# 新手,想参加飞思卡尔智能车大赛,不知道怎么准备??要看哪方面的书?望详细推荐 - ******
#栾罚# 硬件方面,也就是电路设计,关于比赛用到的电路不是特别复杂,需要具备一定的电路基础,模拟电路,数字电路和一些EDA设计的能力,主要还是多看前人的东西,看懂了再发展自己的,想创新的空间存在但是不是很大. 软件方面,首先要确定你希望做什么方面的小车,根据传感器不同,所需要运用的算法也有所差异,不过基本的单片机知识,数字电路的知识是需要具备的,再者就是控制算法了,关于自控和计算机控制也要有一定的了解. 小车制作需要精力和时间,起步是比较困惑的,要多看资料,不能嫌繁琐,同时也希望你能够大胆设计自己的新东西,为智能车的制作增添乐趣.我经常在线,有不明白的可以具体问我.

#17679614027# 全国五大大学生电子竞赛都有哪些 - ******
#栾罚# 成功参与,就是没有取得名次的一个安慰,可以证明你参加过该比赛,不具备很强的参考价值.工作还是看你的能力,很多人没有获奖,但是能力很强,工作也很好找.保研就不用想用这个证书了.

#17679614027# 飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛用英语怎么说 - ******
#栾罚# Fly think of Carle Cup National University intelligent car contest

#17679614027# 做过飞思卡尔智能车的前辈们,请问一下做车的过程中最难的地方是什么 - ******
#栾罚# 开始的难点在硬件构建,然后难点转移到软硬件接口,之后是软件算法的架构和支持方法,最后就是算法的不断调试,然后就涉及到整个系统的重新架设和软件的重写.写的比较简单,希望帮助到你,要多做实验和仿真.

#17679614027# 飞思卡尔智能车大赛 大学必须要报名吗 - ******
#栾罚# 额 不是必须报,有能力的可以报,爱好而已

#17679614027# 飞思卡尔录音笔 ******
#栾罚# 哈哈哈哈!!!国家级大赛奖品是山寨产品!!!应该只系贴牌OEM..要开棺验尸

#17679614027# 急问飞思卡尔智能车比赛的红外型号 - ******
#栾罚# 竞赛基本要求:使用组委会提供的车模底盘,车模改装完毕后,尺寸不能超过:250mm 宽和400mm长. 一:智能竞赛车模的规定 禁止改动车底盘结构、轮距、轮径及轮胎; 禁止采用其它型号的驱动电机,禁止改动驱动电机的传动比; 禁止改...

#17679614027# 全国飞思卡尔智能车大赛赛道总长度一般是多少? ******
#栾罚# 赛道路面用专用白色基板制作,在分赛区以及决赛区进行初赛阶段时,跑道所占面积不大于5000mm* 7000mm,跑道宽度不小于600mm;决赛阶段时跑道面积可以增大. 一般是20-30m间,上一届的好象就是20M.

#17679614027# 学校车模小组的同学把刚做好的赛车拿到一条赛道上试车 - ******
#栾罚# 设赛道长x米,因为时间相同,则v甲:v乙:v丙=x:x-12:x-36乙跑完x米与丙跑完x-30米的时间相同,所以x:x-12=x-30:x-36解得x=60楼上的都在胡扯

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  • 全国机器人大赛和飞思卡尔智能车大赛,参加哪个好些啊?
  • 答:如果你想搞硬件,建议机器人大赛,主要是机械专业的搞.如果你想搞软件,建议智能车大赛,主要是自动化专业的搞.整体来说,可能智能车简单一点,因为规则是很死的,硬件是规定的,没有太多要发挥的....

  • 飞思卡尔智能车刚参加完校内赛,现在准备国赛,时间紧,到底是弄电磁好呢...
  • 答:做的不好的拿奖都难,但是它会是一个较好的锻炼机会;而电磁车对硬件要求相对高一些,程序相对简单,另外在比赛过程中不易受外界的干扰,甚至几乎没有干扰,所以容易得奖,但是是想得大奖是相当有难度的,对算法要求较高,...

  • 智能车竞赛需要学什么
  • 答:全国大学生智能汽车竞赛起源于韩国,韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办的以HCS12单片机为核心的大学生课外科技竞赛。组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池,参赛队伍要制作一个能够自主...

  • 新手,想参加飞思卡尔智能车大赛,不知道怎么准备??要看哪方面的书?望...
  • 答:小车制作需要精力和时间,起步是比较困惑的,要多看资料,不能嫌繁琐,同时也希望你能够大胆设计自己的新东西,为智能车的制作增添乐趣。我经常在线,有不明白的可以具体问我。参考资料:个人原创 ...

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