自动运输小车根据导引方式的不同,有RGV、AGV和IGV三种形式。
自动运输小车属于轮式移动机器人的一种,主要是通过自动导引装置,来进行规定的路径行驶,同时自动搬运车还具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。
自动运输小车根据导引方式的不同,可分为以下三种方式:
1、RGV:全名是Rail Guided Vehicle,它是一种轨道引导车辆,也称为铁路穿梭车。
RGV常用于各种高密度存储立体仓库。根据需要可将车道设计成任意长度,在搬运和搬运货物时不需要其他设备进入车道。速度快,安全性高,可有效提高仓库系统的运行效率。
特点:RGV有轨道,只能随着轨道跑。特点是结构简单,对外界环境抗干扰能力强,对操作工要求也较宽泛,运行稳定性强,故障发生部位较少,基本集中在滑触线系统上。可用于各类高密度储存方式的仓库,RGV在巷道中的运行,有效提高仓库的运行效率,相对于叉车驶入巷道,安全性更高。
2、AGV:全名是Automated Guided Vehicle,这意味着自动引导运输。
AGV是一种运输小车,配有电磁,光学或其他自动导向装置,可以沿着确定的导向路径行进,具有安全保护和各种传递功能。
AGV在计算机监控下,按路径规划和作业要求,精确地行走并停靠到指定地点,完成一系列自动搬运装卸作业。根据AGV导航方式的不同分为磁导航、激光导航等。在自动化物流系统中,AGV能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。
其优势主要表现在:工作效率高,自动化程度高,避免人工操作,错误率低,充电自动化,方便,减少占地面积。成本相对较低,美观,提高观赏度,提高企业的形象。在立体仓储和柔性化生产线中应用得较为广泛。
3、IGV:完整名称是智能引导车辆,它是一种智能引导运输车辆。
IGV是近年来提出的一个新概念。 与传统AGV相比,IGV更灵活,不需要使用任何固定标记,并且具有灵活的路径,可根据实际生产需要灵活安排。
IGV小车主要依靠自然轮廓导航,使用激光雷达实现定位。它会存储一套工作空间的数字地图,通过实时比较数字地图和激光,雷达的读数来推断其所在位置。
IGV跟上面提到的无反光板激光AGV可以说基本是一样的,都具有无需铺设磁条、反射板等固定标记物,自主导航自主定位,更改路径容易等特点,价格计较高。
IGV适用于柔性化要求更高的场合,在满足常规搬运功能的基础上,还可以根据客户的工艺流程,选择性搭载不同的功能模块,满足一车多用的目的。
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