双轮自平衡驱动小车具有结构简单，运动灵活、功耗小、调速性能好、能够适应不同工作环境，尤其是在狭窄空间内运动等特点，这些特点使其在军事和民用上有着广泛的应用前景。
运用编程套装中的马达、灯光模块，红外避障进行检测模式，需要躲避障碍物，当检测到障碍物的时候，小车能够自动调转方向前进，达到避开障碍物的效果。
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求一个智能小车实现电机调速(尽量使速度降低)、循迹避障功能的C程序. - ******
#关詹# 几个驱动轮的?可以用笨一点的方法 如果你是四轮车 你可以控制它直线高速四轮全动 低速动两个 转弯的话 高速可以正转一边反转 低速一边正转 另一边锁死 或者转一个 我比较笨 到现在都没学会pwm 所以只有这本办法了~
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循迹避障小车C语言编程 - ******
#关詹# 利用红外传感器接收障碍物信号..用2路PWM对俩电机进行调速..实现转弯和前进. 不知道障碍物是什么样的..所以传感器你最好找个好位置装好.这个直接影响整体效果..
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做智能小车,该用什么单片机开发板? - ******
#关詹# 做智能小车就是自动控制自动化专业范围的,这个专业的最基本的专业课不是C语言也不是汇编语言.而是《电子技术》(模拟电子技术和数字电子技术都要学),就是如何分析和设计电路的专业课.如果你连模拟电子都不懂,我给你个驱动小...
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刹车辅助系统是起什么作用的 - ******
#关詹# 主要作用1、用以在踩刹车的情况下,防止车轮锁死.2、于汽车制动时产生轴荷转移的不同,自动调节前、后轴的制动力分配比例,提高制动效能.3、判断驾驶者刹车动作,在紧急刹车时增加刹车力,缩短刹车距离.4、当汽车出现车轮打滑、侧倾或者轮胎丧失附着力的瞬间,在降低发动机转速的同时,有目的地针对个别车轮进行制动控制,并最终将车引入正常的行驶轨道,从而避免车辆因失控而造成的危险.5、通过控制驱动力的大小,来减小驱动轮轮胎的滑转率,防止磕碰,让车趋于稳定.
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汽车驱动方式有哪些,不同驱动方式的特点概述 - ******
#关詹# 汽车驱动方式是指发动机的布置方式以及驱动轮的数量、位置的形式.最基本的分类标准是按照驱动轮的数量,可分为两轮驱动和四轮驱动两大类. 两轮驱动 在两轮驱动形式中,可根据发动机在车辆的位置以及驱动轮的位置进而细分为前置后...
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适时四驱是什么意思实际是什么四驱?它和两驱的车有什么区别?买suv买四驱有用吗? - ******
#关詹# 适时四驱是相对于全时四驱来说的,全时四驱是指发动机只要启动,车子的四个轮子都可以获得一定的动力.而适时四驱是一般路面时双轮驱动,后轮相当于空挡,当行驶到恶劣路况导致某个驱动轮打滑时,车子的ECU会指令后轮离合器接合,让后轮也得到一定的动力,同时前轮的动力减小.配置了适时四驱的车子在越野性能方面比两驱车要强很多,但是由于ECU的响应需要时间,所以其越野性能还是比不上全时四驱车型.对于城市公路路况来说,两驱车已经完全足够应付了,如果经常行驶在恶劣路面,适时四驱还是有用的.
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多台AGV小车能不能实现多点运输任务?其原理是什么? - ******
#关詹# 充电电源带动 利用电磁或光学等引导路径 双轮差速驱动 可前进后退、左转右转、分岔 配置地标与安全避障传感器
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单片机避障小车问题 ,为什么按下按钮后不动,遮挡传感器比较灵敏.好像丧失前进功能了(全班烧程一样的 - ******
#关詹# 既然是不能前进,也排除了软件原因,只能是硬件问题了,检查前进马达和马达驱动电路吧
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循迹避障智能小车中各模块都要接在单片机哪些引脚上.. - ******
#关詹# pwm是用来控制电机的.有些小车是左右轮(或者左右履带)控制行进,这种行走方式实质上是利用左右边的速度差来控制方向,比如左轮慢,右轮快,车子就往左转.在这种车子上,pwm是必须用得,即可以控制速度,又可以控制方向.当然如果只是1个电机的小车,方向一般是用舵机控制的,pwm主要是控制速度.当然你要不用pwm也可以,只是速度没法控制了.
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有哪位用stm32f103主控芯片做过循迹小车 - ******
#关詹# I 摘 要 对于小车的控制,即是对于电机的控制.电机作为机电能量转换装置,其应 用范围已遍及国民经济的各个领域以及人们的日常生活中,所以怎么更好的对电 机进行控制就显得尤为重要.基于 Cortex- M3 内核的 STM32F10x 系列芯片是新 ...
