如果要用小车的转向轮来控制小车按指定的路线行驶，可以用step函数控制转向轮转向角的变化规律，这样做可能要经过多次尝试才能成功。
如果不限方法，那么最简单的方法是沿指定路线绘制一条spline曲线，在小车上创建两个maker，一个在车头，一个在车尾。再添加point-curve约束，将两个maker约束在spline曲线上。
再给小车施加一个大小合适的力（使小车运行不致过快或过慢），力的方向为body moving，由车尾指向车头，小车就沿spline曲线行驶了，也就基本上按指定的路线行驶了。
这样无法说明小车实际规律
adams中curve-curve约束怎么创建~
你还需在ADAMS中画出凸轮轮廓曲线和从动件滚子的圆，然后在创建curve-curve约束时，分别选择轮廓曲线和圆即可。还要注意检查轮廓曲线必须为平面曲线，且与圆共面。
建立凸轮副的另一方法是：在凸轮与滚子之间施加Contact力。此时计算速度要慢一些。
稍微增加一点自重，轮子做一点防滑措施，起步的时候速度慢点，用PWM调速。入弯道要减速，直道加速！我信箱：175496966@QQ.COM。联系我下，我可以发你些资料！
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如何用adams view测量某点处的压力角 - ******
#百信# 后处理中(F8进入),先选择显示你要的数据曲线. file-》export-》选择第二项n开头的文件类型-》为文件起名字-》选择导出数据,具体步骤:击右键选择y_data或者time.推荐一次选择一个导出数据,在后边打开时数据是竖排的,多排数据不好复制. 从adams文件夹寻找导出的文件.以记事本打开.直接复制数据,可以粘贴到matlab使用了. 祝你一次成功.
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adams/view的液压力怎么加?是否可以添加气压力? - ******
#百信# adams/view里面没有专门的液压力和气压力,你可以将力简化到作用点再添加force.
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adams view中怎么添加轮胎 - ******
#百信# 可以用 build / create forces/ special forces:tire 来创建轮胎力, 但是需要添加符合你需要的轮胎文件和路面谱文件.如果你对轮胎没有要求,只为了满足视觉,也可以自己画一个cylinder(圆柱体),再fillet,即倒角一下.但是如果你对轮胎有动力学仿真要求,并且不愿意用现有的轮胎谱文件,或者是不愿意使用路面谱,而是要仿真跳离地面等等contact(接触力)才能实现的工况,就必须自建轮胎的柔体模型(涉及有限元软件).关于adams建立柔体,问题更加复杂,你可以搜索下过去的很多回答,包括本人以前的回答.
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adams里如何将导入的实体移动? - ******
#百信# 把实体导成._TXT 格式,在ADAMS中输入
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在adams中如何实时测量车轮载荷? - ******
#百信# 这个问题很难回答 一般是不能直接测到轮胎动载荷的,但可以测量轮胎的变形量(只需测轮轴与地面之间的距离就行了,轮胎变形=轮胎半径-轮轴与地面的距离),变形量*轮胎刚度=动载荷
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ADAMS中如何把隐藏的图形显示出来 - ******
#百信# view中,edit---appearance
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ADAMS View中悬架刚度、侧偏角刚度怎么测量. - ******
#百信# 如果要测量刚度 需要建立柔性体 然后导入ADAMS中仿真分析 即ADAMS FLEX的应用
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adams view 如何进去 adams car 模块啊 - ******
#百信# 一. template builder是如何打开找到C:\Documents and Settings\#####(#####为你的用户名)下面的一个.acar.cfg文件,用记事本打开,然后将! Desired user mode (standard/expert)ENVIRONMENT MDI_ACAR_USERMODE standard改...
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adams/car 模型如何导入View - ******
#百信# 在;adams/car中tools->adams/view interface 就可以转到view进行操作了,也可以通过command navigator进行转换...
