三组必须都有的:测速编码器。
电磁组:能检测电磁信号的传感器,今年是直立行走,所以增加了加速度传感器(可以选用飞思卡尔公司生产的任意系列型号的模拟或者数字加速度传感器。)
光电组:激光发射与接收传感器。
摄像头组:数字或模拟摄像头
楼上已经回答的很明白了 我这里有很多飞思卡尔资料 如果你需要 留下联系方式 我发给你
飞思卡尔智能车传感器如何布置~
首先讲明白是哪个组的?每个组设置不太一样!
以电磁组为例子,为你提供几种传感器布置方案:
一:这也是最简单的,就是一边一个霍尔传感器。有人怀疑是不是太少了,前瞻性不行,但是只要控制算法设置得当合理,这些都不是问题,第五届华东赛区南师大貌似就是那样,结果就不说了,出奇的好。
二:这个是第一种的衍生,也就是再加一排传感器(一边一个),用来提高前瞻性。
三:双排传感器,(一边一个)靠里一排为固定的一排,最前面一排是“随动的”。随动就是该两个传感器会随着小车的位置的变化而变化,特别是在弯道的时候采用随动具有很大的优势。
四:模拟光电传感器的布置,放置一排传感器(一排有好几个传感器,成规律安放),然后对其信息的处理就可以参照光电的算法了!
电磁组多用电感和电容谐振;
光电组多用激光二极管;
摄像头组多用数字式摄像头。
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做飞思卡尔智能车,传感器方面用LM324做比较器,希望输出的是高低电平.但输出是一点几V,这是怎么回事? ******
#卜庾# 你检查一下: 1.运放电源是否正常 2.输入是否在范围内(LM324不是轨到轨) 3.不要接负反馈 4.输出负载是否过重 5.是否有其他通道不正常(如短路) 都正常的话可能是运放坏了~
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飞思卡尔智能车,新人起步. 单片机学的差不多了,车模器件也买的差不多,从哪里开始,先弄传感器吗,是 - ******
#卜庾# 你想的太复杂了.所有的传感器都是由单片机控制的.你先用单片机控制一个,再加第二个……
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飞思卡尔智能车需要的知识 - ******
#卜庾# 一般分硬件与软件! 硬件方面,也就是电路设计,关于比赛用到的电路不是特别复杂,需要具备一定的电路基础,模拟电路,数字电路和一些EDA设计的能力,主要还是多看前人的东西,之后再在这些基础上改进创新.无论你主攻哪方面,以...
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飞思卡尔智能车相关. - ******
#卜庾# 如果搞软件一定要有一定的编程基础,至少要能熟练使用C语言,然后对单片机的要求也比较高,一般我们在学校学的都是51系列单片机,飞思卡尔比赛用的是S12单片机,但他们的基本原理是相通的.之后要有控制理论的基础,真正比赛要想快而且稳,一定要有好的算法,这样相关的经典控制理论,现代控制理论,计算机控制技术等都应该有所了解. 当然在硬件上,三电是基础,模电很重要,电力电子技术也应该知道,最好还要懂Protel绘制电路板. 由于我不是搞机械的,所以机械方面不便多说!
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飞思卡尔智能车 激光传感器硬件电路图 - ******
#卜庾# 激光二极管由两部分构成,一部分是激光发射部分LD,另一部分为激光接收部分PD.LD和PD两部分又有公共端点,公共端一般同管子的金属外壳相连,这很容易判断,不同的激光管的有阳极LD或阴极LD,所以可以用2~3伏的直流电给公共点和任意一个管脚供电,如果能发光的就是LD,如果都不能发光,将电源极性换一下,再测,发光的就是LD的供电,可以按照这个极性接线.
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飞思卡尔智能车光电组需要用些什么工具 - ******
#卜庾# 车模,跑道,传感器,最小系统,驱动模块,电源模块,烙铁,螺丝刀,元器件,碳纤维杆
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初学者学习飞思卡尔智能车 - ******
#卜庾# 最近接触了一些飞思卡尔单片机,也算是初学吧,……你会c语言就可以了,首先你得看明白芯片的资料,学习这款芯片的最基本的东西,比如系统时钟该怎么设定,IO口怎么用,以及里面的寄存器该如何设定等等,这些都得弄明白.另外,就是学习模块,如:pwm模块,ECT模块等等,学习时可以看别人的程序,做到看的懂,会用就行.最后,祝你学习快乐.
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我想连接单片机和传感器有相关的仿真软件吗 - ******
#卜庾# 光电组还是电磁组还是.....看你用的是什么传感器啊.一般的在protues中都行
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飞思卡尔智能车的三个组别之间有什么区别?麻烦回答的详细一些,谢谢! ******
#卜庾# 主要是循迹传感器的不同 还有官方要求的车模不同.光电近年来传感器主要是激光管和接收管 摄像头就是摄像头了 电磁组最简单两个电感就搞定了
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飞思卡尔智能车工作原理是什么 - ******
#卜庾# 传感器采集赛道信息,控制器进行处理,然后控制执行机构转向加速和进行规定动作.