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乐高机器人编程
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乐高机器人-上海棒棒贝贝早教中心
Lego Mindstorms（乐高机器人）是集合了可编程Lego砖块、电动马达、传感器、Lego Technic部分（齿轮、轮轴、横梁）的统称。Mindstorms起源于益智玩具中可编程传感器模具（programmable sensor blocks）。第一个Lego Mindstorms的零售版本在1998年上市，当时叫做Robotics Invention System (RIS)。最近的版本是2006年上市的Lego Mindstorms NXT。 许多语言都能对Mindstorms进行编程，包括Logo、Basic、Java的衍生版、Smalltalk和C语言。Computer Clubhouses是专注于Mindstorms编程的网站。 LEGO MINDSTORMS Robotics Invention System（以下称为乐高机器人套件），是针对12岁以上的小孩或大人，对机器人有兴趣（或者启发自动控制教育）的教育玩具。这项产品计划始于1986，由丹麦乐高公司和美国麻省理工学院的媒体实验室（Media Lab）进行的一项「可程式积木（Programmable Brick）」的合作案。
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乐高机器人套件的核心是一个称为RCX的可程序化积木。它具有六个输出输入口：三个用来连接感应器等输入设备，另外三个用于连结马达等输出设备。乐高机器人套件最吸引人之处，就像传统的乐高积木一样，玩家可以自由发挥创意，拼凑各种模型，而且可以让它真的动起来。 RCX分为1.0（1998年的第一代）、1.5（1999年的小改版）和2.0（从2001年至今的最后改版）等三个版本。1.0和1.5的差别在于1.0版可以外接电源供应器，连接市电（通过变压器实现）供电，而1.5版之后只能用电池供电。2.0的差别则是连接电脑的红外线设备改用USB，以往则是采用串行端口，最重大的区别则是2.0版的固件（firmware）和程序开发工具提供了一些新的功能。RCX的固件最主要的用途是把bytecode程序转换成处理器所能理解的机器码。还好RCX的固件就像电脑的 BIOS一样，都是可以更换的，所以不同版本之间的差异其实不大。RCX的固件存放在SRAM（静态可存取记忆体）中，所以实际上，RCX断电几秒钟之后，固件就消失了。电脑会在传送程序时，一并传送固件给RCX。 如果用传统的方式学习制作机器人，我们得先学习电脑基本概论，接着要了解电子电路、数位逻辑和微处理器，才能制作出基本的微电脑控制电路。然后还要学习汇编语言（Assembly）或C语言，撰写微处理器的程序…对了，也许最麻烦的是机械结构，我们得决定要用步进马达还是一般的直流马达，不同的驱动形式，信号的驱动和回馈处理方式也不一样；而且即便是采用最单纯的轮胎或履带作为行走方式，也可能要搭配各种齿轮来调配扭力和速度。想到要学习、DIY这么多东西，很多对自制机器人怀抱憧憬的业馀玩家，满腔热血到此就凉了大半截。 乐高机器人组合里面，包含RCX、两个马达、两个触控感测器和一个红外线感测器，各种大小的轮胎和履带，以及数种规格的齿轮和滑轮，当然还有各种积木，帮我们解决了电子电路和机械结构的问题。剩下的「撰写程序」部分，乐高公司（或者说MIT研究人员）也替它开发了一套视觉化程序编辑工具，叫做RCX Code。就像堆积木一样，RCX Code的使用者只要把各种代表不同程序逻辑的「积木」在屏幕上堆起来，就能完成RCX的程序。程序撰写完毕后，通过过套件提供的红外线装置，即可把程序传入RCX。真的很酷！ 不过每个人对「酷」的定义不同。乐高提供的视觉化程序工具很适合新手或者对程序不熟悉的玩家，有些人觉得用这种接口还写程序反而碍手碍脚。例如，使用RCX Code所「写」出来的复杂程序，执行效率也许不佳，而且「视觉化」程序码也可能不易读，也不容易维护。因此，许多乐高机器人的爱好者兼程序设计高手，陆续替它开发出各种「正规」程序语言。 在这些玩家中，最著名（也许贡献也最大）的是Kekoa Proudfoot教授，他仔细地分析了RCX的内部结构和I/O协定，并且在他的RCX Internals网站上发表了许多文件。另一个知名的玩家是David Baum，他开发了一种类似C语言的程序，称为NQC（Not Quite C），让程序玩家摆脱视觉开发工具的束缚。虽然NQC并不是RCX上的第一个「非官方」程序语言，但大概是最被广泛采用的一种。NQC本身采用文字接口操作，若想要使用图形接口式的整合开发环境（IDE），可以安装BricxCC（Windows版）或MacNQC（Mac版），甚至NQC for WinCE（适用于PocketPCPDA）。 此外，乐高的RCX Code视觉工具程序只有Windows版本，在Mac和Linux系统上只能使用非官方的程序工具。并不是所有玩家仅仅喜爱或熟悉C语言，Jose Solorzano就开发了一个称为「Lego Java作业系统」，简称leJOS的Java虚拟机（JavaVirtual Machine，简称JVM，是执行Java程序所需的软体环境），可以让RCX执行Java程序。Ralph Hempel开发的pbForth（programmablebrick Forth，可程序积木Forth语言的简称），也深受某些玩家的喜爱。Forth语言的第一个实作专案是用来控制天文台的大型望远镜（请参阅这个网页的介绍），它的语法和其他常见的电脑语言最大的不同，在于它采用所谓的「反相波兰式记法（reverse Polishnotation，简称RPN）」，例如，运算式3 * ( 4 + 7)要写成：3 4 7 + * 另外还有一个由Markus Noga所开发，让程序设计师采用C或C++语言控制RCX的固件，称为legOS。legOS可以让程序设计师彻底发挥RCX硬体的效能，但是不像 NQC，使用者必须熟悉C语言，而且它的开发工具安装不易，所以使用者也比较少。 除了LEGO MINDSTORMS套件之外，乐高公司还针对教育机构发售一种称为ROBOLAB（姑且翻译成「机器人实验室」）的套件，里面包含更多感应器（例如，压力、音量、温度检测），以及连结视讯摄影镜头（并不限于乐高自己的Vision Command产品）并提供视觉辩识功能，更特别的是，它的软体还具备资料分析、比较和图表绘制功能，对于教学实验尤其重要。ROBOLOAB软体也能透过网际网路连结到ROBOLAB Server（包含在本产品的软体里），把收集到的数据呈现在网页。ROBOLAB内建的软体有Windows和Mac版。 乐高机器人套件最大的缺点在于价格。在台湾的一般零售店和百货公司，它的定价超过台币一万元（美金定价199元），大陆售价约为2000元人民币。而且某些配件的价格也贵得有点离谱，如一根50cm的连接线售价高达数十元。 乐高公司最近推出了新一代的乐高机器人，叫做LEGO MINDSTORMS NXT，这款新乐高机器人采用了32位微处理器、内建USB和蓝牙（这一设计极大地提高了程序传输的速度和稳定性），可以让使用者做出透过蓝牙装置（例如PDA或手机）控制的机器人。NXT内附的程序编辑工具支持PC和Mac，为了吸引更多玩家参与扩充与改造NXT，乐高公司特别发表了开放原始码的固件和开发工具，就连微软老大哥都忍不住加入机器人开发软体的行列，推出MicrosoftRobotics Studio软体。除了主机功能大幅增强，NXT的马达也改采伺服控制，能让程序精确地调整速度，而且这次附了三个马达；感测器也变得多样、功能更强：超音波感应器（大多用于感应障碍物），能够辩识颜色和亮度的光线感应器…等等，不知道乐高的玩家们会用NXT带来什么样的惊喜。 乐高机器人编程
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Lego Mindstorms（乐高机器人）是**了可编程Lego砖块、电动马达、传感器、Lego Technic部分（齿轮、轮轴、横梁）的统称。Mindstorms起源于益智玩具中可编程传感器模具（programmable sensor blocks）。第一个Lego Mindstorms的零售版本在1998年上市，当时叫做Robotics Invention System (RIS)。最近的版本是2006年上市的Lego Mindstorms NXT。 许多语言都能对Mindstorms进行编程，包括Logo、Basic、Java的衍生版、Smalltalk和C语言。Computer Clubhouses是专注于Mindstorms编程的网站。 LEGO MINDSTORMS Robotics Invention System（以下称为乐高机器人套件），是针对12岁以上的小孩或大人，对机器人有兴趣（或者启发自动控制教育）的教育玩具。这项产品计划始于1986，由丹麦乐高公司和美国麻省理工学院的媒体实验室（Media Lab）进行的一项「可程式积木（Programmable Brick）」的合作案。
不知道你要哪方面的，所以给你全弄了一下。
给点分
全国都有乐高机器人高手俱乐部，你在网上搜：乐高教育服务网，就能查到全国乐高俱乐部的地址，直接问他们更专业！
清华6月全国机器人大赛华东区比赛报名021-64732601 647327258
乐高机器人的电话：86501244 86503344
乐高机器人用的什么编程语言？~
乐高机器人编程主要用的编程语言是ROBOLAB。
ROBOLAB是乐高玩具公司于2006年8月推出的广受欢迎的新一代玩具机器人系统，该系统包括一个由NI开发、且基于LabVIEW平台的全新推放式图形化编程环境，是目前NXT编程广泛应用的软件。ROBOLAB语言通过简单、直观、易学原则建立编程环境。ROBOLA基于图形化语言的编程环境，适合各个年龄段的用户使用，程序的编写方式类似于做逻辑表达，不过是全部图形化的在基于ROBOLAB编程环境进行程序编写，需要清醒的头脑，清晰的逻辑。程序编写完毕后通过乐高(LEGO)红外传感器传送至机器人(RCX)的记忆体中。ROBOLAB的出现原本旨在为相关产品做软件支持，经过多年的发展，已经成为青少年进行机器人竞赛的必备编程工具。【学少儿编程可以提高孩子逻辑思维、专注力！】
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可以参加FLL（工程挑战赛）和WRO（世界青少年奥林匹克机器人竞赛）。
一、FLL（工程挑战赛）
FIRST LEGO League是FIRST机构与乐高集团组成的一个联盟组织。由发明家 Dean Kamen创立的FIRST机构 (For Inspiration and Recognition of Science and Technology) 目的是激发青少年对科学与技术的兴趣。
FIRST 工程挑战赛是一个针对9-16岁孩子的国际比赛项目，每年9月份， FIRST LEGO League向全球参赛队伍公布年度挑战项目，这个项目鼓励孩子们用科学的方式去调查研究以及自己动手设计机器人。
孩子们使用LEGO MINDSTORMS 产品和LEGO积木在辅导员的指导下为机器人进行设计、搭建、编程工作来解决现实世界中的问题，赛季的高潮是举办一个运动会式的比赛。
二、WRO（世界青少年奥林匹克机器人竞赛）
2003年11月，由中国、日本、韩国和新加坡等国家发起并成立了WRO世界青少年机器人奥林匹克竞赛委员会，希望通过主办一年一度的WRO世界青少年机器人奥林匹克竞赛活动，为国际青少年机器人爱好者提供一个共同的学习平台，现有五十多个成员国。
WRO分别于2004新加坡、2005年泰国曼谷、2006年中国南宁、2007中国台北、2008年日本横滨、2009年韩国、2010年菲律宾、2011年阿布扎、2012年马来西亚、2013年印度尼西亚，至今成功举办过十四届，成为了每年一度的世界青少年科技文化交流盛会。
世界青少年机器人奥林匹克竞赛，是一场专属于青少年盛宴，WRO旨在组织世界各少年以友好的方式参与机器人竞赛，培养机器人爱好者思考和解决问题的技巧。
扩展资料：第 19 届中国青少年机器人竞赛FLL 机器人挑战赛规则：
1、 参赛前，所有机器人必须通过检查。为了帮助机器人完成任务，参赛队还需要自己设计一些器械（以前称为策略物品），对这些器械所用器材的要求与机器人相同。
2、 参赛的机器人只允许使用一个 LEGO NXT 或 RCX 或 EV3 控制器。脱离机器人的物体不属于机器人的一部分。被机器人携带或与机器人接触的器械可以当成是机器人的一部分。
3、竞赛用到的每种器材必须使用原始出厂状态的 LEGO 元件制作，导线和软管可以剪成需要的长度。
4、除不允许用发条/回力“马达”外，对非电气 LEGO 元件的数量及来源没有限制。气动元件是允许的。
5、所用的电气元件必须为 LEGO 生产的正规 MINDSTORMS 型元件。
6、参赛报名结束后，不符合此要求的参赛队会被取消参赛资格。比赛时，凡是组委会不能认定来源的器材，参赛队应提供采购合同、发票等文件，证明所用的器材来自正规渠道。组委会有权对来自非正规渠道的器材做出相应的处理。
参考资料来源：FLL赛事官网-首页
参考资料来源：WRO赛事官网-首页
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做一个不那么复杂的乐高玩具机器人怎么做chuldian - ******
#人柱# 1、你可以选择一款你自己喜欢的机器人,然后在购买就可以了. 2、乐高机器人是丹麦玩具公司(LOGO)生产的一款可以编程控制的机器人!材料都是乐高的积木和电器原件!你购买后乐高会有拼搭图纸,并且可以在官网上下载相关资料,这样你就可以自己组装机器人了.
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#人柱# 现在很多人喜欢乐高它主要分搭建和编程两部分 是一种积木式机器人搭建多于编程 对于初学者有较大的帮助但是如果想真正搞好乐高的话,并不容易(可以去乐高中文论坛或乐高中文爱好者上观摩)
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#人柱# 乐高课程主要学机器人设计、搭起、编程、操纵.根据码高机器人的课程体系,乐高课程分成初中高三阶, 初级班用的教具是乐高,课程使用情景式教学方法,让孩子通过自己的想象力和创新去搭起能解决问题实际生活问题的机器人作品,针对5到7岁年龄段. 中级班用的教具是乐高EV3,每节课都是以已完成任务挑战的方式放学,自学机器人设计搭起和图像化编程,接入国内国际大型机器人比赛,针对8到9岁年龄段. 高级班使用的教具是vex-iq,自学的是机器人C语言代码编程,接入国内国际大型机器人比赛,针对10到18岁年龄段.
