1. 警告标志：这类标志起到警告作用，共有49种。它们警告车辆和行人注意危险地点。警告标志的颜色为黄底、黑边和黑图案，形状是顶角朝上的等边三角形。
2. 禁令标志：这些标志起到禁止或限制某种行为的作用，共有43种。除了个别标志，禁令标志的颜色为白底、红圈、红杠和黑图案，图案压杠，形状为圆形、八角形和顶角朝下的等边三角形。它们通常设置在需要禁止或限制车辆和行人交通行为的路段或交叉口附近。
3. 指示标志：这类标志起到指示作用，共有29类。它们指示车辆和行人应该行进的方向。指示标志的颜色为蓝底和白图案，形状包括圆形、长方形和正方形。这些标志通常设置在需要指示车辆和行人行进的路段或交叉口附近。
4. 指路标志：这些标志起到指路作用，共有146种。它们传递道路方向、地点和距离信息。除了里程碑和百米桩，指路标志的颜色一般为蓝底和白图案；高速公路上一般为绿底和白图案。它们的形状除了地点识别标志、里程碑和分合流标志外，一般为长方形和正方形。这些标志通常设置在需要传递道路方向、地点和距离信息的路段或交叉口附近。
5. 旅游区标志：这类标志共有17类，提供旅游景点方向和距离的信息。旅游区标志的颜色为棕色底和白色字符图案，形状为长方形和正方形。它们分为指引标志和旅游符号两大类，通常设置在需要指示旅游景点方向和距离的路段或交叉口附近。
6. 道路施工安全标志：这类标志通告道路施工区的通行情况，用以提醒车辆驾驶人和行人注意。共有26种，其中道路施工区标志有20种，用于通告高速公路和一般道路交通的阻断、绕行等情况。它们通常设置在道路施工、养护等路段前适当位置。
7. 辅助标志：这类标志在主标志无法完整表达或指示其内容时使用，为维护行车安全和交通畅通而设置。辅助标志为白底、黑字和黑边框，形状为长方形，附设在主标志下，起辅助说明作用。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第四十四条 机动车通过交叉路口，应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察的指挥通过；通过没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口时，应当减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先行。
