转弯的话 高速可以正转一边反转 低速一边正转 另一边锁死 或者转一个 我比较笨 到现在都没学会pwm 所以只有这本办法了~
不知道硬件的话，很难说清楚，电机调速用PWM，接入使能端，PWM可以单片机模拟产生，用两个定时器，一个控制周期，一个控制高电平时间!
很难~~~~~~~~~~~！
循迹避障小车C语言编程~
利用红外传感器接收障碍物信号。。用2路PWM对俩电机进行调速。。实现转弯和前进。 不知道障碍物是什么样的。。所以传感器你最好找个好位置装好。这个直接影响整体效果。。
单片机内只能有一个程序，但是你可以把几个部分的程序在到一个程序中使用。同时控制。
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如何给智能小车直流减速电机单独供电,因为单片机io口输出的电流太小直流减速电机转速太慢. - ******
#夔贴# 电机直接连电池转得快不?单片机只是控制正反转,没有PWM调速吧!建议用场效应管或者大功率三极管驱动电机,S8050电流太小只有500mA左右.
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想在儿童车上做一个单片机调速的装置,车子重量30kg,用什么步进电机好还是减速电机好 - ******
#夔贴# 智能小车肯定是用直流的好咯,步进电机扭矩不足(同框号前提下)
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智能小车使能调速问题求解!!!!!我在做一个智能小车,驱动是L2 ******
#夔贴# 避障是由两个红外避障模块组成,用来探测小车前方是否有障碍物,最远探测不知道硬件的话,很难说清楚,电机调速用PWM,接入使能端,PWM可以单片机模拟
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请问谁有 基于单片机直流减速电机驱动的智能小车研制 的毕业设计啊?? - ******
#夔贴# 展开全部1.小车控制及驱动单元的选择 此部分是整个小车的大脑,是整个小车运行的核心部件,起着控制小车所有运行状态的作用.通常选用单 片机作为小车的核心控制单元,本文以台湾凌阳公司的SPCE061A单片机为例予以介绍.SPCE061...
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电动玩具车如何实现调速 电源6v 10ah 电机 6v 35w - ******
#夔贴# 原车没有调速功能想自己加装?直流电机调速器有许多方法,你可以搜索一下这方面的电路图.比较简单的方法是用NE555制作一个占空比可调的脉宽调制器,采用脉宽调制器在低速时也不会减小电机的扭矩,搜索“555应用大全”即可.
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智能车中如何利用处理好的信息去驱动电机和舵机啊??求详细解说 - ******
#夔贴# 处理好的应该是AD之后并且进行了相关算法解析的自用参数,先寻找这些参数和赛道特征及舵机电机转向量的关系,提取出关系后整理成算法,在每一拍最后或者之前对舵机和电机施加控制就可以了.
#15968269623#
想做一个循迹小车,电机驱动与单片机需要使用两个电源吗? - ******
#夔贴# 可以考虑采用UL2003、L298芯片驱动步进电机工作,单片机采用STC公司的IAP15F2K61S2单片机.引脚够用.采用PWM技术实现对小车的调速,我们可以设成0是最快速,255停.我们的小车采用的百科融创的小车,比赛专用的产品.
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自己想做一个用单片机控制的玩具车,应该怎么做? ******
#夔贴# 开支不会太高的,完全取决于你怎么做.车体可以找些材料自己做,也可以买个玩具车改装下.成本大概五十元以上吧.无线遥控的话有现成的模块大概三十块钱左右,买个便宜的收发分离的也就十几块钱.但是要自己做遥控器.个人感觉步进电机不适...
#15968269623#
用51单片机,输出PWM信号控制智能小车的小电机,汇编程序要怎么写? ******
#夔贴# 如果用全桥控制的话,自己搭起来的最好有一个使能控制端,像L293,L298可以从使能端输入PWM信号进行调速,剩下的可以控制正转,反转. 中午的时候试了一下用C51的定时器模拟PCA模块那样的PWM输出,即使用汇编程序返回的时间会积累.还是网上的示例参考…… 还是用STC的51,12系列(STC12C5608AD)有自带PCA可以PWM输出(还有8路鸡肋的ADC),价格在5-7块之间…… 最近也在搞小车~
#15968269623#
能够实现侧方停车灵活变速的智能小车用什么单片机, - ******
#夔贴# 什么单片机都行啊,单片机也就是控制轮子方向和PWM调速,其他的灵不灵活取决于的你小车底盘、电机和传动
