1。单片机复位了
2。程序有问题,可能误检测到了停止线
3.电源接头松动了
单片机重起了。可能是抢电导致单片机供电不足。
飞思卡尔智能车的结构与速度有关吗~
在车速较慢的时候(<1.5m/s),结构能够让车跑起来就行,车速一旦上了2米每秒,结构影响就比较大,车速和结构成正相关,现在一般全国一等奖平均速度都是3米每秒以上,因为全国赛的时候赛道也比较平滑,长直道和大弧较多,平常在实验室,由于场地的限制,弯道较多的话,车速至少也是2.8以上。车速较高的时候转向机构、后轮差速、轮胎摩擦力、赛道摩擦力、重心高度、重心位置、控制算法都是较大的影响因素,飞思卡尔智能车制作是一个比较枯燥漫长又可以不断提升的过程,没日没夜没有假期,会遇到无数的实际问题,常常是解决一个问题还没高兴多久马上又是下一个更棘手的问题,需要足够的耐心和兴趣才能取得好的成绩,天天宅在实验室捣鼓智能车的孩子,加油
将电机换大些,或适当提高电源电压
#17560004774#
我是飞思卡尔智能车初学者 不知道怎么入门 那位大侠能告诉我 - ******
#傅待# 硬件方面,也就是电路设计,关于比赛用到的电路不是特别复杂,需要具备一定的电路基础,模拟电路,数字电路和一些EDA设计的能力,主要还是多看前人的东西,看懂了再发展自己的,想创新的空间存在但是不是很大. 软件方面,首先要...
#17560004774#
飞思卡尔智能车,前瞻性对车行驶路径及其他方面性能有哪些影响? - ******
#傅待# 前瞻可以让车提前判断前方路径,可以识别最短的路线从而节省时间.例如小S弯如果你在入弯之前就知道了前面是小S弯就可以直接冲过去了.但是如果摄像头要想有更远的前瞻就需要更合理的算法,光电和电磁就最好的机械结构,要不然仅仅有前瞻性是不够的.
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飞思卡尔智能车在线外跑怎么调kp,kd - ******
#傅待# 这是一个经验参数,对于不同的系统参数是有差异的,没有捷径,就是慢慢试着调,找到匹配你系统的最佳参数.先调试其中一个,其他两参数赋予0值,最后再统筹调试.
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飞思卡尔智能车的结构与速度有关吗 - ******
#傅待# 在车速较慢的时候(<1.5m/s),结构能够让车跑起来就行,车速一旦上了2米每秒,结构影响就比较大,车速和结构成正相关,现在一般全国一等奖平均速度都是3米每秒以上,因为全国赛的时候赛道也比较平滑,长直道和大弧较多,平常在实验室,由于场地的限制,弯道较多的话,车速至少也是2.8以上.车速较高的时候转向机构、后轮差速、轮胎摩擦力、赛道摩擦力、重心高度、重心位置、控制算法都是较大的影响因素,飞思卡尔智能车制作是一个比较枯燥漫长又可以不断提升的过程,没日没夜没有假期,会遇到无数的实际问题,常常是解决一个问题还没高兴多久马上又是下一个更棘手的问题,需要足够的耐心和兴趣才能取得好的成绩,天天宅在实验室捣鼓智能车的孩子,加油
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飞思卡尔智能车相关. - ******
#傅待# 如果搞软件一定要有一定的编程基础,至少要能熟练使用C语言,然后对单片机的要求也比较高,一般我们在学校学的都是51系列单片机,飞思卡尔比赛用的是S12单片机,但他们的基本原理是相通的.之后要有控制理论的基础,真正比赛要想快而且稳,一定要有好的算法,这样相关的经典控制理论,现代控制理论,计算机控制技术等都应该有所了解. 当然在硬件上,三电是基础,模电很重要,电力电子技术也应该知道,最好还要懂Protel绘制电路板. 由于我不是搞机械的,所以机械方面不便多说!
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caska卡仕达导航车发动着时打不开,但是一会会自动打开,过一会又自动关闭,是怎 - ******
#傅待# 一:方向盘是不是处在死锁 不动的状态.解决方法简单,只要用力打方向盘的同时拧动钥匙,一般很快就能解开方向盘锁,点火也就是瞬间的事情了. 二:是不是停车时没有把档位回到P档?想想如果再D档或是R档能够点火的话,点火瞬间车...
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嵌入式与飞思卡尔智能车的关系? - ******
#傅待# 嵌入式是个大的范围.飞思卡尔是一家芯片商.提供嵌入式芯片.你说的是飞思卡尔智能车比赛吗?我也参加过.这个控制部分算嵌入式啊.
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飞思卡尔智能车 LCD问题 - ******
#傅待# 主要还是为了便于整车的调试.比如:将小车停在赛道上,可以用LCD反映当前传感器采集的赛道信息,从而优化传感器和相关程序.
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飞思卡尔智能车,舵机反应太快了导致车跑起来左右晃动的厉害是什么回事?是机械问题还是舵机问题?求解释 - ******
#傅待# 最大问题还是程序有问题,舵机只是负责执行的,机械的不足一般可通过程序弥补.
#17560004774#
怎么样才能防止飞思卡尔智能车(电磁组)的静电复位? - ******
#傅待# 可以用抹布把跑道认真的擦一遍,潮湿一点,可以防静电.