脉冲调制的反射式红外发射器，由于采用带有交流分量的调制信号，则可大幅度减少外界干扰，另外，红外发射接受管的最大工作电流取决于平均电流，如果采用占空比小的调制器信号，在平均电流不变的情况下，瞬间电流很大，则大大地提高了信噪比，并且其反应灵敏，外围电路也很简单
工作原理：当检测到障碍物时红外光敏二极管接收到反射回来的红外光其输出立即发生高低电平转换该信号经放大器放大后送到单片机进行分析处理然后将处理后的结果发送到电机驱动模块进行校正控制其做出相应的动作向左向右或后退。
红外传感器特点及应用：利用红外线的物理性质来进漏猜行测量的传感器。 具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性质。红外线传感器测量时不与被测物体直接接触，因而不存在摩擦，对近距离的避障物反应速度灵敏，不同方位的传感器之间信号不会互相干扰，造成误动作。可用做生气线货物自动计数器、多功能提醒器、走迷宫机器人等。缺点是距离近， 易受到自然光的干扰。
2.4.2超声波避障
采用超声波传感器如果传感器接收到反射的超声波，则通知单片机前方有障碍物，应采取相应的动作，否则通知单片机可以向前行驶
超声波传感器的工作原理：超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。由换能晶片在电压的激励下发生振返核型动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播氏键等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生围 显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。
优缺点：超声波的优点是反应速度灵敏，距离远，适用范围广、精度高，受外界干扰小。被广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。但是在近距离反射时超声波干扰大，使控制中心不能明确判断障碍物的方位，从而动作紊乱，不能实现要求。目前超声波主要的缺点主要有:反射问题，噪音问题，交叉问题。反射问题:超声波传感器对物体的角度要求比较高，如果物体处在不合适的角度那么物体不能被正确的检测到，会存在三角误差、镜面反射、多次反射等;噪音问题:超声波传感器的工作频率为40-45KHZ，远高于人类能够听到的频率，但其他机器也会发出这样的频率噪音，引起传感器接收到错误的信号。且多个超声波传感器之间的发射和接收信号会相互交叉干扰。
避障小车用红外好还是超声波好~
应该说要结合着用。因为超声波有超声的优势，比如碰到透明玻璃可以检测，但是碰到松软的界面就不好检测了。红外对反射面的松软关系不大，但是对透明的东西检测有困难。
测距的脚复杂，并且带有数码管来显示距离数字。故价格高一些。避障的其实就是一个反射式超声波遥控开关。只不过负载不同。你用8脚的LM567集成电路即可制作一个这样的避障装置。
#17027443004#
红外线测距仪与超声波测距仪的对比 - ******
#杜瑶# 非接触式测距仪常采用超声波、激光和雷达.但激光和雷达测距仪造 价偏高,不利于广泛的普及应用,在某些应用领域有其局限性,相比之下,超声 波方法具有明显突出的优点:1.超声波的传播速度仅为光波的百万分之一,并且指向性强,能...
#17027443004#
请问红外线与超声波有什么区别? - ******
#杜瑶# 一个是电磁波 一个是声波
#17027443004#
求助高手,,探测障碍物用红外传感器、激光传感器,超声波传感器哪个比较好 - ******
#杜瑶# 你探测障碍物 那么障碍物时静止的还是运动的??你探测的机器是运动的吧 我个人认为传感没有什么便宜之类的 价格都是比较低的!如果是装在车上的我建议用超声波!如果是用来检测有物体运动那用红外就好了 ,红外其实就是一个红外管(2~3元钱)加上几个电阻很便宜~~~最好按具体情况而定!红外有TCRT5000,超声波 激光传感都可以去网店买的 !最好是实用!价格都很低的!
#17027443004#
超声波和红外线的区别 - ******
#杜瑶# 一个声波,一个电磁波
#17027443004#
请问红外线与超声波有什么区别?我想买一种作为平面测量用的测距仪,但是我不知道红外线测距仪与超声波测距仪有什么区别? - ******
#杜瑶#[答案] 一个是电磁波 一个是声波
#17027443004#
关于红外线 无线电 超声波之间的比较研究 - ******
#杜瑶# 红外线特点:直线传播,距离近,抗干扰性能强. 无线电:频谱广,传播距离远;从地球上来讲,一套设备可以实现全球遥控,从宇宙上来讲,只要是飞船能达到的地方均可实现无线电遥控.缺点是:抗干扰性能较差. 超声波:频谱较窄,在水中的传播距离较远,此波段海军使用较广这是超声波的最大优点.民用当中一般把它作为家用遥控开关,但使用的也不太多.
#17027443004#
为什么我用51做的红外遥控和超声波避障小车,两个程序能分开工作,合在一起却只有超声波能工作? - ******
#杜瑶# 可能程序决定了超声波避障优先,检测下程序
#17027443004#
红外线自动门与超声波自动门区别怎样区分红外线自动门与超声波自动门 ******
#杜瑶# 一个声控 有声音就会自动开关 红外线的在进入光线区才会开关
#17027443004#
红外线是超声波吗 - ******
#杜瑶# 不是的 红外线和超声波两个完全不同.超声波是频率大于20kHz的声波,是一种机械波.红外线是一种波长自0.76至400微米电磁波,是光的一种属于不可见光 .
#17027443004#
红外线与超声波谁快 - ******
#杜瑶# 红外线以光速传播,C=300000000m/s 超声波以声速传播,V(空气)=340m/s 所以红外线与超声波,红外线快
