自动寻迹智能小车怎么做啊 具体要求如下51单片机

接循迹用的光电传感器,用单片机判断,驱动电机执行。传感器越多越好。
以比较奇葩的单路传感器为例,0驱动左轮,1驱动右轮,就可以沿黑线一侧摇摆前进。这么简单的判断都可以不用单片机,呵呵。

自动寻迹智能小车怎么做啊 具体要求如下51单片机~

最简单粗暴的方法就是

三到四个红外对管 读取对管电平 对应 直行 左转 右转 三种操作。。。简单粗暴 但是没有效率
你再融合一些算法 让他跑得效率高些就好了

首先你要有
一块单片机
小车
普通电机马达
电机驱动L298 用PWM控制
循迹板,可以用对管做,
然后又一块循迹板采样信息的处理板,一般用324的比较电路就行了。
还有什么问题吗?

#17358641028# 能否告诉一下基于51单片机的智能循迹小车具体的设计和电路图? ******
#夔侦# <p>用L298n驱动两个直流电机,如图所示,再用黑白线传感器TK-20,或者st168检测黑线</p> <p></p>

#17358641028# 制作智能循迹小车需要哪些电学器件 - ******
#夔侦# 系统板 驱动板 循迹板 底盘 电机 电源

#17358641028# 求智能寻迹小车设计方案 ******
#夔侦# 循迹小车,根据地面反馈的信号,而行走!主要由电机模块(步进电机或者直流电机),红外比较电路(或者可见光比较电路)两部分组成,相当简单...可能调试的时候比较麻烦!

#17358641028# 简易智能小车怎样实现画方框,画圆,和黑线寻迹 - ******
#夔侦# 是左边轮子和右边轮子分别用一个电机控制的吗?!

#17358641028# 谁能提供电子设计智能寻迹小车的教程???? - ******
#夔侦# 用红外对管方便啊,现在寻迹小车都是这个.要说多少合适,那要看你是否想要在寻迹拐弯的时候更快更稳的通过了,最少用三个,多的有用九个和十一个的(完全没必要).这么跟你说吧,一个对管相当于检测一个点,检测的点越多对轨迹的...

#17358641028# 智能循迹小车的制作问题 - ******
#夔侦# 我是半夜看电影无意看到你的问题的,回答你一下1: 文库我没太细看,没时间 寻迹小车属于很基础的了,一般没问题 只是全用万用板搭接真的很需要耐心才行.2:电容在1UF以下 并且是无极性的电容可用瓷介电容.3 :这是运放电路图的元件符号,是为了方便理解输入输出关系而这样定义的,实际管脚排列是和所有IC管脚一样缺口朝左 然后逆时针方向. 好了,基本就些,我继续看电影去了,做不出来再来找我吧.

#17358641028# 不用单片机怎样做寻迹车 - ******
#夔侦# 不用单片机做寻迹控制的话,硬件电路设计起来超麻烦.基本上模电和数电都要很强才有能力做.

#17358641028# 智能小车循迹程序 - ******
#夔侦# 电设小车循迹模块 转自: http://blog.sina.com.cn/s/blog_4bb018e10100ermy.html 供参考: //包含所需头文件 #include <ioM16v.h> #include <macros.h> #include"time1_init.h" #include"motor.h" #define ahead 1 #define backwards 0 #define ...

#17358641028# 用labview编程智能循迹小车的程序思路 - ******
#夔侦# 胶带的宽度一定的话:四个传感器一字排列的情况最简单: 按1234号传感器命名,照在胶带上状态位为A,否则为a. 直线正常行走时,23号持续为A,14号持续为a. 分析开始右转的逻辑: 1. 2号变a,继续直线行走,直到4号变A,根据24号间的...

#17358641028# 做一个类似飞思卡尔小车一样可以自动寻迹行驶,同时还可以用语音控制的小车,可以使用什么单片机 - ******
#夔侦# 自动循迹小车基本上什么单片机都可以做,但是要是需要语音控制的话,这涉及到语音识别就不是很简单了.还是用凌阳的吧,因为它集成了语音识别.这是其他单片机所不具有的,如果自己用单片机做语音识别的话难度会增加,不如用现成的,等到以后熟悉了在自己用其他单片机加上外围芯片实现来加深理解.

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