寻迹，就是讯黑线，在没有压黑线是，发光二极管发出的光线被反射回来，光电管导通，比较器反相输入端电平被拉低，输出端输出高电平，单片机相应的借口也是高电平。当压着黑线是，相应的光电管接受不到二极管发出的光线，光电管截止，比较器负端高电平，输出端输出低电平，单片机相应端口电平也被拉低，程序上就可以检测到，然后做出相应反应。比较器的同相输入所以要接电位器，可以根据地面反射强度来调节同相输入的电压，以保证比较器可靠反转。
关于用单片机做智能小车的问题~
球体很容易滚动，正方体和三棱柱则不会，利用这个特点设计一个装置
这样问没有办法回答你，这个涉及你的原理图，你的程序，你用的什么电机等等，但是推荐你从程序上查，多半是程序写的有bug
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做了一个51单片机的避障智能小车,但是它在行驶的时候很容易打转,请问各位前辈这是怎么弄的啊,小车是 - ******
#居薛# 你好!可能的原因有三个:1.传感器故障2.程序逻辑问题3.机械结构故障 首先分析问题出在哪个环节,单独测试每一个传感器在遇到障碍和没有障碍情况下的实时输出信号是否正常,如果没有问题再测试机械结构,给电动机正常加上电源,观察小车能否走直线,如果都没有问题,再来观察程序代码,看在障碍解除后程序有无归位直线的逻辑… 先把这些最基本的排查问题的流程走完,如果还有问题那再具体分析!祝早日成功!
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基于51单片机,用霍尔传感器和1602液晶显示智能小车行走路程. - ******
#居薛# 汇编程序,应该按照计数器来写,显示出来传感器送来脉冲的个数.脉冲的个数,即代表了行走的路程.具体的厘米(或毫米)数字,只要用“脉冲的个数”乘以“一个系数”即可.
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基于51单片机的智能寻光跟踪小车的问题 ******
#居薛# 使用光敏电阻检测光源,然后通过AD芯片采集信号,设置检测阈值,未达到就实现摆动前进后退直到检索到继续有光为止.
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基于51单片机的智能循迹小车如何实现小车的速度不会随电池的电量而变化.(程序) - ******
#居薛# iyuhuytut7rgfr5guiokkhgyhytyty
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蓝牙控制51单片机智能小车 - ******
#居薛# 我简单说一下原理吧,芯片需要慢慢来挑选,这个你可以自己去找,有很多;首先需要解决的是单片机控制小车的问题,要想解决这个问题,首先需要解决智能小车的操作和功能;小车必须要有前后左右控制功能、加速、减速、刹车、左转向、...
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电脑控制 51单片机小车 - ******
#居薛# 朋友,你以为高手会来给你编写一个连要求都不完整的程序吗?回答是肯定的,除非有人在做这个题目.有吗?朋友,如果你对单片机懂的话,我可以给你一些思路,或许能帮助你.你把这个问题考虑简单化了,或许我没有完全明白你的要求1...
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51单片机智能小车的4个直流电机如何控制才不至于浪费 - ******
#居薛# 我也是弄四驱动的,你要二驱动也是可以的,而且简单.可是四驱动却可以编码很多特技,像平行左右移动,这是二驱动完全做不到的.如果你很喜欢智能小车的特级运动,建议用四驱动的,完全不浪费.你说的拖动是有的,可是就是拖动产生的特效,建议图书馆找PWN有关的书,这个很多知识的,不是一下就可以讲完的,其实小车的拖动,你也可以自己观察那个轮子拖动了.通过占空比来调节速度.觉得好的话,就给分咯,谢谢
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做得单片机5.1智能小车,按照教程却从电脑上下载不上程序,一直显示着正在检测目标单片机,打开开关也 - ******
#居薛# AT89S52单片机也要上电;STC单片机点击下载后,先断电,等提示后再上电.
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基于51单片机的红外传感竞速智能小车程序? - ******
#居薛# 我做过一个寻一条黑线的智能小车,按照你的问题一个个给你些建议吧.1. 我个人认为寻一条黑线和寻两条黑线在原理上应该是没有差别的,都是用对管来检测黑线和小车的偏差,从而知道小车当前的位置,不过常见的都是寻一个道路中间的...
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用51单片机控制直流电机做一个智能小车,想调整一下车速,大神给指导下吧. - ******
#居薛# 用DA转换改变电压,改变直流电机转速.
蓝牙控制51单片机智能小车答：我简单说一下原理吧，芯片需要慢慢来挑选，这个你可以自己去找，有很多；首先需要解决的是单片机控制小车的问题，要想解决这个问题，首先需要解决智能小车的操作和功能；小车必须要有前后左右控制功能、加速、减速、刹车、左转向、又转向和倒车功能，有了这几种功能之后 小车才能行动自如；解决小车的问题，...
51单片机智能两路循迹小车程序,检测到黑线直走,检测不到黑线就左转或...答：别想那么复杂。首先，你把检测黑线的传感器就当一普通开关。因为，当照射在黑线上时，光线反射能力弱，输出低电平。照在黑线外，则输出高电平。只有高低两种电平，所以，你只需要把它当一个普通开关看待。然后，既然是普通开关，写代码时只需要位声明以及设置gpio为双向或强拉模式，51单片机都不用设置gpio...
求51单片机制作智能循迹小车的配件表和电路图,求高手帮忙。。答：传统的方法循迹用红外对管加比较器，这个做的比较多，论坛里程序也不少，循迹也可以用光敏电阻（黑白反射的光不同）加led（光源）的组合，用ad转换即可，电路是光敏电阻串联10k左右上拉电阻，ad采集中点电压，最少采集三路ad，循光肯定是用光敏电阻了，光敏电阻使用时需用热伸缩管套住以接收指定方向的光...
c51单片机智能小车的不足之处怎么写得好点答：运行速度慢。C51是应用最广泛的初学者容易上手的单片机，新增数据类型，新增数据存储器类型，运行速度慢，容易烧坏芯片。适用对性能要求不高的用户，对于新手来说C51是一个不错的选择。
单片机在汽车上的应用答：单片机在汽车设备领域中的应用 单片机在汽车电子中的应用非常广泛，例如汽车中的发动机控制器，基于CAN总线的汽车发动机智能电子控制器，GPS导航系统，abs防抱死系统，制动系统等等 为了实现汽车使用过程中的夜间远光灯智能应对、CO浓度智能检测、自动报警等功能,文中设计了一种基于基于51单片机的智能车载安全系统...
51单片机智能小车的4个直流电机如何控制才不至于浪费答：我也是弄四驱动的，你要二驱动也是可以的，而且简单。可是四驱动却可以编码很多特技，像平行左右移动，这是二驱动完全做不到的。如果你很喜欢智能小车的特级运动，建议用四驱动的，完全不浪费。你说的拖动是有的，可是就是拖动产生的特效，建议图书馆找PWN有关的书，这个很多知识的，不是一下就可以讲...
51小车红外扫不出答：线路连接问题。51单片机红外遥控小车是一个比较经典的51单片机项目，适合用来作为新手的毕业项目，红外扫不出很大问题是线路的连接问题导致的，重新将线路连接一遍即可恢复。51单片机红外遥控小车这个项目考察的比较综合，需要反复进行调试才可以保证这个遥控小车不出问题。
基于51单片机,用霍尔传感器测算智能小车行走的距离!谁有汇编程序,贴上...答：DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H DB 99H,92H,82H,0F8H DB 80H,90H,88H,83H DB 0C6H,0A1H,86H,8EH END 用单片机的p3.4口 数码管显示p0口 共阳极数码管动态显示p3.0和p3.1接com端，我这个程序你得修改一下 根据你的轮子的大小 计算每圈走的距离就可以算出小车行走的距离 祝你成功！
51智能小车单片机和电机一起供电为什么会不稳定答：最近刚学完51单片机,所以对这个有些了解,51单片机的驱动能力有限,若要驱动电机,应该使用电机对应的驱动板来驱动才可以,如L298N电机驱动板,因为各个电机的参数不同, 需要的电压电流也不同.希望可以帮到你!祝你学习愉快!
基于51单片机的智能循迹小车如何实现小车的速度不会随电池的电量而变化...答：1、电池电压高的话可以用稳压的办法，如将12V电池稳压至9V用，当降到9V就要换电池或充电，保证电机驱动供电电压9V不变 2、或者就是速度闭环了，取一个低速作为目标值，保证低压时也能达到该速度
