Set 将数字输出信号置为 l， SetAO 设定模拟输出信号的值。
SetDO 设定数字输出信号的值，SetGO 设定组输出信号的值。
输入／输出信号的处理：机器人可以在程序中对输入／输出信号进行读取与赋值，以实现程序控制的需要。
set+信号：将信号置位
setDo+信号：既可以将信号置位也可以将信号复位，后面有可选项，0是复位，1是置位
ABB机器人的指令是这样的，别的不清楚
以ABB机械手为例
set是普通IO点置位信号
set Do是组合信号
例如：有1,2,3,4几个输出信号，使用set指令可以单独控制4个输出点输出。
使用setDo指令可以同时控制4个信号里的任意几个信号输出。
你好，这两个级别的话是一个是升级版，一个是落后版，如果两者的话都其实都是差不多的，希望能帮助到你。
set 数字输出信号的值置1，例，set home
setDO，与set类似，设置数字输出信号的值，也可以设置延时输出时间，例，setdo home,1
setdo\sdelay:=0.5 ,home,1
set about doing sth和set out to do sth有何区别~
set about doing sth和set out to do sth意思都是出发，开始做某事。
区别是：在英语中out比about这个词组更正式一些，所以当说set out to do sth的时候，sb的决心稍微比set about doing sth大一些。
例句辨析：
set about doing sth
1、He has set about carving up the company which Hammer created from almost nothing
他已经开始动手拆分这家几乎是哈默白手起家创办的公司。
2、Undaunted by the scale of the job, Lesley set about planning how each room should look.
莱斯利并没有被这项浩大的工程所吓倒，开始着手规划每个房间的格局。
3、Xerox set about a process of reverse engineering. It pulled the machines apart andinvestigated the Japanese factories to find out how they could pull off such feats.
施乐公司展开了一项逆向工程。他们把日本的机器拆开，调查了日本的工厂以弄清楚他们如何能生产出如此了不起的产品。
4、He had never intended living there after his wife's death and immediately set abouttrying to make a sale.
妻子去世后他就不打算住在那里了，因此马上着手要将其卖掉。
set out to do sth
1、She has set out to seduce Stephen.
她已经开始勾引斯蒂芬了。
2、We have achieved what we set out to do.
我们已经达成了原初的目标。
3、The state announced a clear-cut policy and set out to carry it through.
政府宣布了一项明确的政策，并着手付诸实施。
4、We set out to find the truth behind the mystery.
我们开始着手揭开谜团背后的真相。
1、意思上的区别
①、set out
出发;着手;动身;安排
②、set off
出发;（使）开始;引起;点燃
2、用法上的区别
①、set out
意思是从某地出发上路 ；还有陈述说明的意思；Set out 的一个常用含义是“有特定目标并开始准备为实现目标行动。常用短语：to set out to do sth 开始；着手
②、set off
更含开始(旅行、赛跑等）的意思；还有使爆炸的意思，Set off 还可以表示“衬托，显示出美丽”。常用短语：set off to advantage把…衬托得更好看,使...
3、例句
①、set out
When setting out on a long walk, always wear suitable boots.
每次出发远行，都要穿合适的鞋子。
He has achieved what he set out to do three years ago
他已经实现了他3年前的奋斗目标。
Set out the cakes attractively, using lacy doilies.
铺上网眼垫纸，将蛋糕摆得诱人些。
②、set off
Nichols set off for his remote farmhouse in Connecticut
尼科尔斯动身去他在康涅狄格州的偏僻农舍了。
Any escape, once it's detected, sets off the alarm
一旦发现有泄漏，警报就会响起来。
Harald H was only found because he set off some fireworks to attractattention to himself.
因为点燃了烟花自行观赏，海洛德才被人发现。
扩展资料
同义词辨析：
①、depart
v.离开，出发;去世;离职;脱轨。
例句：
Pack the luggage and make ready to depart.
打点行李，准备出发。
No, I'll depart from the East coast.
不，我从东岸出发。
②、start off
出发;开始旅行;以…开始;迅速跑开
例句：
She started off by accusing him of blackmail but he more or less ignored her
她先是指控他勒索，但他几乎不理睬她。
Whether or not we can start off tomorrow will depend on the weather.
明日能否出发，须视天气而定。
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#周钱# 作为工业机器人必不可少的关键零部件——伺服系统是以变频技术基础发展起来的产品,它通常由伺服驱动器、伺服电机以及反馈设施(如编码器)组成.伺服系统除了可以进行速度与转矩控制外,还可以进行精确、快速、稳定的位置控制.伺服系统的长周期、可靠和可重复的特性可以提高许多动作控制应用的处理量和处理速度. 机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构. 机器人技术对交流伺服电机控制系统的主要性能要求可以归纳为以下几个方面: 1. 启动速度快,动态性能好; 2. 频繁启停; 3. 抗干扰能力强; 4. 高起动转矩; 5. 调速范围宽泛且平滑连续; 6. 低转动惯量
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