a.内部传感器：用来检测机器人本身状态（如手臂间角度）的传感器。多为检测位置和角度的传感器。
b.外部传感器：用来检测机器人所处环境（如是什么物体，离物体的距离有多远等）及状况（如抓取的物体是否滑落）的传感器。具体有物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器，听觉传感器等。
具体有：
检测内容：是否有光，亮度多少
应用目的：判断有无对象，并得到定量结果
传感器件：光敏管、光电断续器
检测内容：对象的色彩及浓度
应用目的：利用颜色识别对象的场合
传感器件：彩色摄像机、滤波器、彩色ccd
检测内容：物体的位置、角度、距离
应用目的：物体空间位置、判断物体移动
传感器件：光敏阵列、ccd等
检测内容：物体的外形
应用目的：提取物体轮廓及固有特征，识别物体
传感器件：光敏阵列、ccd等
检测内容：与对象是否接触，接触的位置
应用目的：确定对象位置，识别对象形态，控制速度，安全保障，异常停止，寻径
传感器件：光电传感器、微动开关、薄膜特点、压敏高分子材料
检测内容：对物体的压力、握力、压力分布
应用目的：控制握力，识别握持物，测量物体弹性
传感器件：压电元件、导电橡胶、压敏高分子材料
检测内容：机器人有关部件（如手指）所受外力及转矩
应用目的：控制手腕移动，伺服控制，正解完成作业
传感器件：应变片、导电橡胶
检测内容：对象物是否接近，接近距离，对象面的倾斜
应用目的：控制位置，寻径，安全保障，异常停止
传感器件：光传感器、气压传感器、超声波传感器、电涡流传感器、霍尔传感器
检测内容：垂直握持面方向物体的位移，重力引起的变形
应用目的：修正握力，防止打滑，判断物体重量及表面状态
传感器件：球形接点式、光电旋转传感器、角编码器、振动检测器
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常用的运动传感器有哪些? - ******
#卫净# 包括3轴加速度传感器(3轴加速度计)、陀螺仪、地磁传感器.生活中的传感器有:自动门,利用人体的红外微波来开关门 烟雾报警器,利用烟敏电阻来测量烟雾浓度,从而达到报警目的 手机,数码相机的照相机,利用光学传感器来捕获图...
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如何理解机器人用的传感器?如何理解机器人用的传感器? ******
#卫净# 一类是外部信息传感器,用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息,以使机器人的动作能适应外界情况的变化,使之达到更高层次的自动化,甚至使机器人具有某种“感觉”,向智能化发展,视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息,利用这些信息构成一个大的反馈回路,从而将大大提高机器人的工作精度
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机器人的主要零件有哪一些 ******
#卫净# 主要分为物理和软件部分, 物理部分: 传感器:机械视觉、物理传感(超声,远红外,红外,磁场) 执行器:运动模块(履带、轮子、滑轨)行为模块(机械臂,电磁阀……) 软件部分 运算:两类 一是远程计算,二是 核心计算 要是远程的话 第三重要的就是通讯了 要是核心计算的话 第三重要的就是 微处理器和类执行网络了(俗称神经网络) 不管是软件还是机器人的结构零部件,都要求非常高.
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简易机器人概念. 由哪几个主要部件组成. 有哪几种感应器. - ******
#卫净# 主要由电气部分和机械部分组成.电气部分为机器提供动力和控制方式,机械部分构成机器骨架. 超声波传感器- 温度传感器 - 湿度传感器 - 气体传感器 - 气体报警器 - 压力传感器 - 加速度传感器- 紫外线传感器 - 磁敏传感器 - 磁阻传感器 - 图像传感器 - 电量传感器 - 位移传感器等等
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机器人基本组件包括什么? - ******
#卫净# 机器人基本组件包括传感器、逻辑系统(如集成电路板)、工作装置,如需人工操作需要加装人工操作组件、信号传输组件,如需移动位置需要加装行动装置.传感器是为了探测环境,使机器人获取需要的信息,类似人类的感官;逻辑系统是为了让机器人受控于预设的程序、达成预定目标,类似人类的大脑;工作装置是为了让机器人可以完成工作,类似人类的手臂;行动装置是为了让机器人进行位置移动,类似人类的双腿.此外人工操作和相应的信号传输组件相当于场外援助,在机器人无法独立完成或者出现错误时,可以由人工接手修正.以上就是一个机器人运行需要的基本组件.
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机器人在行走解决方案上需要用到哪些传感器? ******
#卫净# 目前市面主流的家用服务机器人行走方案主要还是依靠SLAM算法,使机器人实现自主定位导航,自主避障功能.SLAM会告诉机器人,“我现在在哪里?”、“将要到哪里去?”、“哪里我已经去过”、“周围有障碍该怎么聪明的避开”等,真正的实现机器人自主定位导航,自主避障功能.目前有专攻这块领域的公司比较知名的属SLAMTEC思岚科技了
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—个完整的机器人由哪些部分构成? ******
#卫净# 控制系统,顾名思义就是控制机器人的主要部分.机器人在正常运转 的状态下,控制系统就会根据已经设定好的程序或者根据由机器人传感器 反馈的信号,通过控制执行系统来支配机器人的行动,使机器人发挥功能, 完成任务.传感系统可以说是机器人探索外部环境的工具,通过对外部环境信息 的分析判断,确定自身各部分的行动细则,使得机器人能够进行动作.而 且随着技术的发展,人类已经发明出智能传感器,机器人的智能化水平、 适应性及机动性等性能都随着智能传感器的发明和使用得到了极大的提 高.
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机器人的构造? ******
#卫净# 并不是所有的机器人形体都像人.它的外形结构主要由以下几个部分构成: 主板:主板是能力风暴 机器人大脑,由很多电子元器件组成,一起完成运算、存储与控制功能. 夜晶显示屏:这是机器人独特的表达自己的方式.它可以显示英文,数...
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传感型机器人是什么? ******
#卫净# 又称外部受控机器人.机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构,它具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力.受控于外部计算机,在外部计算机上具有智能处理单元,处理由受控机器人采集的各种信息以及机器人本身的各种姿态和轨迹等信息,然后发出控制指令指挥机器人的动作.目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型.
